公开(公告)号：CN102922132A

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201210431288.9

申请日：2012-11-02

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 杨侠 ,  常依懿 ,  罗燕 ,  刘畅

IPC: B23K26/08 ,  B23K26/38

Abstract: 本发明涉及一种实现水松纸激光打曲线孔的运动机构，主要包括激光头和激光头的支撑结构，其特征在于，还包括有拨杆、旋转轴、环形斜槽和调速电机系统；其中，拨杆的一端固定安装于激光头的支撑结构上，环形斜槽为一个闭合的环形槽且斜向布置于旋转轴上，拨杆的另一端嵌入环形斜槽中；调速电机系统的输出轴与旋转轴连接。本发明的有益效果是：采用全机械结构实现激光束运动与水松纸运动复合，结构简单可靠，且作业运动过程光滑连续，避免了采用换向周期运动所带来的运动惯性冲击，能实现高精度的激光曲线打孔作业。

公开(公告)号：CN102922132B

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201210431288.9

申请日：2012-11-02

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 杨侠 ,  常依懿 ,  罗燕 ,  刘畅

IPC: B23K26/08 ,  B23K26/382

Abstract: 本发明涉及一种实现水松纸激光打曲线孔的运动机构，主要包括激光头和激光头的支撑结构，其特征在于，还包括有拨杆、旋转轴、环形斜槽和调速电机系统；其中，拨杆的一端固定安装于激光头的支撑结构上，环形斜槽为一个闭合的环形槽且斜向布置于旋转轴上，拨杆的另一端嵌入环形斜槽中；调速电机系统的输出轴与旋转轴连接。本发明的有益效果是：采用全机械结构实现激光束运动与水松纸运动复合，结构简单可靠，且作业运动过程光滑连续，避免了采用换向周期运动所带来的运动惯性冲击，能实现高精度的激光曲线打孔作业。

公开(公告)号：CN202910929U

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：CN201220571977.5

申请日：2012-11-02

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 杨侠 ,  常依懿 ,  罗燕 ,  刘畅

IPC: B26F1/31

Abstract: 本实用新型涉及一种实现水松纸激光曲线打孔的装置，主要包括激光头和激光头的支撑结构，其特征在于，还包括有拨杆、旋转轴、环形斜槽和调速电机系统；其中，拨杆的一端固定安装于激光头的支撑结构上，环形斜槽为一个闭合的环形槽且斜向布置于旋转轴上，拨杆的另一端嵌入环形斜槽中；调速电机系统的输出轴与旋转轴连接。本实用新型的有益效果是：采用全机械结构实现激光束运动与水松纸运动复合，结构简单可靠，且作业运动过程光滑连续，避免了采用换向周期运动所带来的运动惯性冲击，能实现高精度的激光曲线打孔作业。