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公开(公告)号:CN116385499A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310293582.6
申请日:2023-03-23
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T7/30 , G06V10/774 , G16H30/00
Abstract: 本发明公开了一种基于元学习的医学图像配准方法及装置,首先获取多领域不同模态的可配准医学数据集,对其进行预处理、分类与任务定义后分别得到预训练任务集与新任务集;然后利用预训练任务集对预设目标配准模型进行预训练,预设目标配准模型收敛后求得第一模型参数;再在预训练任务集中随机抽样出任务,对每一个任务都进行随机次数k次的梯度下降后求出任务的微调后参数,利用微调后参数不断回溯更新之前的第一模型参数直到收敛,收敛后求得第二模型参数;接着前一步骤中得到的收敛模型进行新任务集的训练,收敛后求得第三模型参数;最后利用前一步骤中得到的收敛模型对新目标任务中的医学图像进行配准。
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公开(公告)号:CN112171686A
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202010986848.1
申请日:2020-09-18
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自我学习系统的智能实验机器人,包括捡球机器人(100);所述捡球机器人(100)的左右两侧均设置有与捡球机器(100)能够拆卸连接的拍摄机器人(200);所述捡球机器(100)的前后两侧均设置有与捡球机器(100)能够拆卸连接的运球机器人(300);采用本发明所提供基于自我学习系统的智能实验机器人,能够通过自我学习系统的架构实现自我学习,使得机器人具有一定的人工智能;同时能够使得机器人具有多种模拟动作的功能,能够实现对自我学习系统的验证。
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公开(公告)号:CN102289632A
公开(公告)日:2011-12-21
申请号:CN201110250991.5
申请日:2011-08-30
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F21/22
Abstract: 本发明涉及一种在软件源代码未知情况下对可执行文件进行加密方法。在源代码未知的情况下,实现对软件的可执行文件的加密。用户可以通过已注入的自定义的动态链接库获取计算机的网卡MAC地址,将已获取的MAC地址和应用软件的信息相糅合,作为唯一标识用户的申请码,以电话、email、传真等方式向软件版权拥有者申请运行软件所需的许可文件。软件版权拥有者对用户提供的申请码以及对用户的限制条件通过自定义加密组件进行加密,生成一个许可文件,其中记录了申请码、对用户的限制信息以及经加密生成的密钥,将许可文件反馈到用户端。该加密算法不需要对硬件和软件做较大的改动,方法简单,而且有效的降低了软件的侵权。
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公开(公告)号:CN114897283B
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202210161868.4
申请日:2022-02-22
Applicant: 武汉大学
IPC: G06Q10/0631
Abstract: 本发明分布式卫星任务规划系统,其特征在于:用于分布式计算集群的多星协同计算,包括将全球空间划分为四个区,每个分区进行独立的任务规划;分区内所有卫星节点均部署任务规划应用系统,为用户提供接入请求收集和任务调度结果反馈服务。本发明可以实现系统集群规模和任务调度的动态可伸缩,保证数据一致性和服务的高可用性,支持在分布式卫星集群上进行高效可靠的任务调度。
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公开(公告)号:CN112967396B
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202110143646.5
申请日:2021-02-02
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一个基于镜向反射的3D模型球面保面积参数化方法及系统,包括对原始的三角网格上的点进行去重,用随机数增加扰动;从加扰后点集中随机选择组成初始凸几何体;依次遍历除原始凸几何体上四个点外的其他点,如果点在当前凸几何体内则忽略,否则找到这个点能观测的所有面并删除;把阴影边界所有点和当前遍历点连接起来,构成三角形加入面集合,作为原始三角网格对应凸几何体的面集合;对原始网格中在凸几何体内的点进行相对于所求凸几何体的镜向反射,从而得到点的新位置;不断迭代直到凸几何体相对于最小包围球体的误差小于阈值,输出球面的保面积参数化结果。本发明无需强前提条件,高效实现保面积,能广泛应用于数字几何处理。
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公开(公告)号:CN108053065B
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN201711311826.X
申请日:2017-12-11
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GPU绘制的半离散最优传输方法及系统,首先输入连续的源区域,并设置绘制视口大小;输入离散母点,给每个离散母点赋予一个狄拉克测度和权重;生成随机颜色表;每次迭代过程中,对每个离散母点,构造空间四边形;利用GPU对空间四边形进行渲染;求解空间四边形的上包络,并将其向源区域正投影得到源区域的胞腔分解;计算每个加权维诺图胞腔的测度;计算传输映射的能量函数及其梯度;更新离散母点的权重;循环直到能量函数达到极小值,得到最优传输的最终解。本发明原理简单易懂,实现简单高效,避免了复杂的胞腔分解、积分计算,克服了CPU计算效率受限的问题,大大提高了最优传输问题的求解效率,适用于求解大规模最优传输问题。
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公开(公告)号:CN108053065A
公开(公告)日:2018-05-18
申请号:CN201711311826.X
申请日:2017-12-11
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GPU绘制的半离散最优传输方法及系统,首先输入连续的源区域,并设置绘制视口大小;输入离散母点,给每个离散母点赋予一个狄拉克测度和权重;生成随机颜色表;每次迭代过程中,对每个离散母点,构造空间四边形;利用GPU对空间四边形进行渲染;求解空间四边形的上包络,并将其向源区域正投影得到源区域的胞腔分解;计算每个加权维诺图胞腔的测度;计算传输映射的能量函数及其梯度;更新离散母点的权重;循环直到能量函数达到极小值,得到最优传输的最终解。本发明原理简单易懂,实现简单高效,避免了复杂的胞腔分解、积分计算,克服了CPU计算效率受限的问题,大大提高了最优传输问题的求解效率,适用于求解大规模最优传输问题。
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公开(公告)号:CN1838073A
公开(公告)日:2006-09-27
申请号:CN200610018873.0
申请日:2006-04-25
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供的基于虚拟机的地理信息系统通用符号系统,其包括符号语言、符号编译器、符号集成开发环境和符号虚拟机,GIS是地理信息系统。本发明还提供了基于虚拟机来构建地理信息系统通用符号的方法,即:利用符号虚拟机来屏蔽具体GIS平台的差异,为符号库的实现提供统一的接口,实现符号库在不同GIS平台上通用的方法。本发明的优点是:通过符号虚拟机屏蔽了具体GIS平台的差异性,为符号库的实现者提供了统一的接口,从而实现了同一个符号库在不同GIS平台上的通用。
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公开(公告)号:CN113064272A
公开(公告)日:2021-07-02
申请号:CN202110239892.0
申请日:2021-03-04
Applicant: 武汉大学
IPC: G02B27/00
Abstract: 本发明提供一种半离散最优传输下的光学自由曲面构造方法及系统,包括输入一张灰度图像,并构造目标域离散母点及测度;通过Icosphere球面生成算法生成源区域;初始化曲面参数;构造离散母点对应的圆锥曲面;构造圆锥曲面上包络,并构造源区域的胞腔分解;计算传输映射的能量函数及梯度;通过梯度下降算法更新更新曲面参数;循环直到能量函数达到极值,得到光学自由曲面解;通过曲面参数构造自由曲面三维模型,得到三维空间的离散自由曲面。本发明原理简单易懂,实现简单高效,通过半离散最优传输的凸几何求解方式,克服了光学自由曲面构造复杂求解困难的问题,为场景光照模拟技术提供了新的技术方案,同时也为工业界成像光学元件设计提供了新方案。
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