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公开(公告)号：CN108385640A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810400440.4
申请日：2018-04-28
Applicant: 桂林电子科技大学信息科技学院
Abstract: 本发明提供一种可减少清洁死角的水面清洁装置，包括具有收集仓的船身、设置于船身尾部的推进装置，所述船身两侧对称设置有引导机构和收集机构，船身内设有控制清洁装置运行的控制信号接收器；引导机构包括固定于船身侧壁的前伸出臂、后伸出臂，连接前伸出臂与后伸出臂的拦截杆；收集机构包括上侧、前侧开口的收集筐，设置于收集筐上部由动力装置驱动可将筐内垃圾推向船身的垃圾清扫杆；收集筐底部的筐板可由动力装置驱动相对筐体作上下往复运动。本发明所述的一种可减少清洁死角的水面清洁装置，具有垃圾容储量大，收集死角少的特点。
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公开(公告)号：CN107150331A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710570565.7
申请日：2017-07-13
Applicant: 桂林电子科技大学信息科技学院
Abstract: 本发明公开了一种搬运机器车，其小车行走装置包括安装在行走机构上的车架底盘，行走机构为安装于车架底盘上的前、后车轮组；其机械手臂旋转装置包括通过轴承座水平安装于车架底盘上且相互啮合的主动小齿轮和从动大齿轮，从动大齿轮上安装有旋转台；其机械手臂升降装置包括横臂和升降机构，升降机构包括竖直设置于旋转台上的导柱和升降丝杆，横臂的臂体通过导套滑动安装于导柱上，横臂的后端通过升降螺母旋合于丝杆上；其手抓张合装置包括控制抓片张合的伸缩机构，伸缩机构包括旋合的伸缩丝杆和伸缩螺母，伸缩螺母设于横臂前端底部的螺母套内。本发明可采用无线通信控制而自由行走，机械手臂可以上下运动和旋转，抓片张合动作灵活。
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公开(公告)号：CN208235477U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201820635621.0
申请日：2018-04-28
Applicant: 桂林电子科技大学信息科技学院
Abstract: 本实用新型提供一种可减少清洁死角的水面清洁装置，包括具有收集仓的船身、设置于船身尾部的推进装置，所述船身两侧对称设置有引导机构和收集机构，船身内设有控制清洁装置运行的控制信号接收器；引导机构包括固定于船身侧壁的前伸出臂、后伸出臂，连接前伸出臂与后伸出臂的拦截杆；收集机构包括上侧、前侧开口的收集筐，设置于收集筐上部由动力装置驱动可将筐内垃圾推向船身的垃圾清扫杆；收集筐底部的筐板可由动力装置驱动相对筐体作上下往复运动。本实用新型所述的一种可减少清洁死角的水面清洁装置，具有垃圾容储量大，收集死角少的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207058548U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720852034.2
申请日：2017-07-13
Applicant: 桂林电子科技大学信息科技学院
Abstract: 本实用新型公开了一种搬运机器车，其小车行走装置包括安装在行走机构上的车架底盘，行走机构为安装于车架底盘上的前、后车轮组；其机械手臂旋转装置包括通过轴承座水平安装于车架底盘上且相互啮合的主动小齿轮和从动大齿轮，从动大齿轮上安装有旋转台；其机械手臂升降装置包括横臂和升降机构，升降机构包括竖直设置于旋转台上的导柱和升降丝杆，横臂的臂体通过导套滑动安装于导柱上，横臂的后端通过升降螺母旋合于丝杆上；其手抓张合装置包括控制抓片张合的伸缩机构，伸缩机构包括旋合的伸缩丝杆和伸缩螺母，伸缩螺母设于横臂前端底部的螺母套内。本实用新型可采用无线通信控制而自由行走，机械手臂可以上下运动和旋转，抓片张合动作灵活。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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