公开(公告)号：CN116736856A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310721218.5

申请日：2023-06-19

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 伍锡如 ,  龚璞

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种改进人工势场法的移动机器人路径规划方法，包括如下步骤：定义引力势场函数和改进的斥力势场函数；初始化人工势场法参数，设置机器人的初始位置、目标点位置、障碍物数量和位置；分别计算机器人所受的引力和斥力，并计算出合力；判断机器人是否在障碍物的影响范围内；若在，则计算障碍物到目标点的虚拟直线；根据机器人当前位置与虚拟直线的位置关系来优化斥力的垂直方向；机器人在合力作用下移动至下一位置；直至机器人到达目标点。本发明克服了传统人工势场法易陷入局部极小值点、目标不可达的问题，同时在路径规划步数和避障安全性方面具有一定的优越性，使机器人在多障碍物的复杂环境中能以最优路径到达目标位置。

公开(公告)号：CN217773185U

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202221160783.6

申请日：2022-05-12

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 伍锡如 ,  龚璞 ,  刘金霞 ,  张向文 ,  党选举 ,  莫太平 ,  张琦

IPC: A63C19/02 ,  A63C19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种多类智能球场，多类智能球场卷帘器主体安装在升降轴和立柱上，第一进步电机驱动升降轴旋转从而使得卷帘器主体可以升降，多类智能球场第一法兰盘和第二法兰盘分别安装在升降轴的底部和顶部对卷帘器主体进行限位。灯光球场由第一灯带和第二灯带组成，使用两个灯带作分别作为羽毛球和网球的边界，控制台可以第一灯带和第二灯带的亮暗，从而实现球场的切换。在一块场地上就可进行羽毛球和网球运动，切换场地时不需要人工手动切换球网，在操作台上操作便可，节省人工成本，提高了工作效率和场地利用率。