公开(公告)号：CN111483806A

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN202010391266.9

申请日：2020-05-11

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 王海舰 ,  黄梦蝶 ,  吴真昱 ,  谢语卓 ,  卢士林 ,  梁馨月 ,  杨文超 ,  黄宇捷 ,  余翠兰

IPC: B65G47/90 ,  B65G43/08 ,  A47J31/44

Abstract: 一种基于双目视觉的饮水机自动上水装置，包括行走机构、调姿机构、夹持机构及传感机构；调姿机构和传感机构均设在行走机构上，夹持机构设在调姿机构上。行走机构采用履带式结构，提高路面适应能力和运行平稳性；立柱采用平行双柱结构，立柱与底座之间固连斜撑筋板并构成三角支撑，提高装置结构稳定性，优化配重，减少因承重问题引起的操作失误；夹持机构由蜗轮与蜗杆配合传动实现回转，因其具有自锁性，即使突然断电也可保持姿态不改变，提高装置的安全性，同时还具有承载能力大、传动平稳及噪声小的特点；由两个摄像头配合形成双目视觉，可对目标物进行快速搜索和识别，提高夹持机构的夹持精度，通过测距传感器实现有效地避障，提高运行安全性。

公开(公告)号：CN212150745U

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN202020769651.8

申请日：2020-05-11

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 王海舰 ,  黄梦蝶 ,  吴真昱 ,  谢语卓 ,  卢士林 ,  梁馨月 ,  杨文超 ,  黄宇捷 ,  余翠兰

IPC: B65G47/90 ,  B65G43/08 ,  A47J31/44

Abstract: 一种基于双目视觉的饮水机自动上水装置，包括行走机构、调姿机构、夹持机构及传感机构；调姿机构和传感机构均设在行走机构上，夹持机构设在调姿机构上。行走机构采用履带式结构，提高路面适应能力和运行平稳性；立柱采用平行双柱结构，立柱与底座之间固连斜撑筋板并构成三角支撑，提高装置结构稳定性，优化配重，减少因承重问题引起的操作失误；夹持机构由蜗轮与蜗杆配合传动实现回转，因其具有自锁性，即使突然断电也可保持姿态不改变，提高装置的安全性，同时还具有承载能力大、传动平稳及噪声小的特点；由两个摄像头配合形成双目视觉，可对目标物进行快速搜索和识别，提高夹持机构的夹持精度，通过测距传感器实现有效地避障，提高运行安全性。

公开(公告)号：CN214804571U

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202121602140.8

申请日：2021-07-14

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 余启纯 ,  赵雪梅 ,  黄宇捷 ,  蔡礼泽 ,  梁馨月 ,  张牧雨 ,  申艳珍 ,  利雪凤 ,  文静 ,  莫青莉

IPC: A61B1/00 ,  A61B1/04 ,  A61B1/06 ,  A61B5/01 ,  A61B5/00

Abstract: 一种基于机器视觉的多传感内窥系统，包括照明子系统、测温子系统、光纤传像子系统、物理光学子系统、图像处理子系统及显示子系统；照明子系统设置在光纤传像子系统的进光侧，光纤传像子系统的出光侧依次通过物理光学子系统和图像处理子系统与显示子系统相连；所述测温子系统与照明子系统并列设置，测温子系统与显示子系统相连；物理光学子系统包括分光子系统、可见光光学子系统及红外光光学子系统；分光子系统的进光侧与光纤传像子系统的出光侧相连，分光子系统的可见光出光侧与可见光光学子系统相连，分光子系统的红外光出光侧与红外光光学子系统相连；图像处理子系统包括可见光传感器、红外光传感器及图形处理器。

公开(公告)号：CN213504556U

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202022509162.1

申请日：2020-11-03

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 梁馨月 ,  张牧雨 ,  杨文超 ,  余启纯 ,  黄宇捷 ,  李立正 ,  余翠兰 ,  梁美玲 ,  莫青莉 ,  唐海洋

IPC: B65G41/00 ,  B65G23/04 ,  B65G69/12 ,  B07B1/28 ,  B65G47/24 ,  B65G47/02

Abstract: 一种机电一体化输送装置，包括底座、回转调姿板、带传送机构、带传送机构支撑台及落料调控机构；回转调姿板位于底座正上方，回转调姿板相对于底座具有回转自由度；带传送机构支撑台位于回转调姿板正上方，回转调姿板与带传送机构支撑台之间均布设有若干减震器；带传送机构安装在带传送机构支撑台上，落料调控机构位于带传送机构进料端正上方，落料调控机构固定安装在带传送机构支撑台上；底座内部设有回转调姿板驱动机构；落料调控机构包括支架、筒体、落料门板、落料门板启闭调控组件及筛板，筒体内表面设有自激振式筛板抽插导轨；底座下表面竖直均布有四根伸缩驱动式支撑腿，伸缩驱动式支撑腿底部安装有万向行走轮；底座侧部设置有触控式面板。

公开(公告)号：CN211096687U

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201921813991.X

申请日：2019-10-25

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 王婧 ,  王海舰 ,  李先富 ,  李嘉辉 ,  吴真昱 ,  黄宇捷 ,  梁创烽 ,  杜嘉宸 ,  冀晓雨 ,  赵熙阳 ,  韩丽霞

IPC: A61M5/172

Abstract: 一种基于微应变电测技术的输液流速监控装置，包括微应变监测机构、输液流速调控机构、电测仪及计算机；微应变监测机构安装在一次性输液器的滴壶上，微应变监测机构与电测仪采用无线方式通信连接；输液流速调控机构安装在一次性输液器的输液管上，输液流速调控机构与计算机采用无线方式通信连接；电测仪与计算机相连；微应变监测机构包括左半夹套、右半夹套、铰轴、扭力弹簧、应变片及信号发射器，左右夹套以扣合状态夹持包覆滴壶，应变片与滴壶外表面顶靠接触；输液流速调控机构包括输液管定位架、电机、螺杆、螺母滑块、导向杆、输液管节流组件及信号接收器，输液管节流组件包括拨叉臂、牵引滑移块及滚轮，由电机驱动滚轮移动实现输液流速调整。