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公开(公告)号：CN117444441A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311153120.0
申请日：2023-09-07
Applicant: 桂林电子科技大学 , 深圳市科灵机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种搭接焊缝智能焊接方法，其方法包括：采集焊缝图像，通过光学相机拍摄的搭接焊缝图像；图像滤波，对焊缝图像进行图像滤波、阈值分割以及图像形态学处理；飞溅处理，对焊接图像在焊接过程中的飞溅弧光进行处理；激光像素提取，提取焊缝图像中光束平面的工件截面的像素坐标；焊点识别，通过角点合并原理提取焊缝特征点。本发明有效的去除了光条外部区域的冗余计算，将中心计算束缚在光条附近，极大提高了中心提取的效率,并结合多边形逼近技术，精确定位角点，保证焊点识别的稳定性，具有识别精度高、采集速度快、抗噪声干扰能力强等优点。
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公开(公告)号：CN113686262B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110931856.0
申请日：2021-08-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种线结构光扫描仪标定方法、装置及存储介质，方法包括：通过扫描仪相机内参矩阵和畸变系数分别对各个光条图像进行光条图像的去畸变处理得到与各个光条图像对应的光条去畸变图像，根据扫描仪相机内参矩阵和畸变系数分别对各个标定板图像进行标定板图像的去畸变处理得到与各个标定板图像对应的标定板去畸变图像。本发明能够避免单应性矩阵分解的误差，具有更好的精度和鲁棒性，同时，提高了线结构光扫描仪标定精度，简化了标定流程，提高了线结构光传感器标定的自动化程度，减少了标定过程中的人工参与，能够适用于标定板作一组平移运动的情形，实现了一组平移运动就能完成标定的目标。
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公开(公告)号：CN113686262A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110931856.0
申请日：2021-08-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种线结构光扫描仪标定方法、装置及存储介质，方法包括：通过扫描仪相机内参矩阵和畸变系数分别对各个光条图像进行光条图像的去畸变处理得到与各个光条图像对应的光条去畸变图像，根据扫描仪相机内参矩阵和畸变系数分别对各个标定板图像进行标定板图像的去畸变处理得到与各个标定板图像对应的标定板去畸变图像。本发明能够避免单应性矩阵分解的误差，具有更好的精度和鲁棒性，同时，提高了线结构光扫描仪标定精度，简化了标定流程，提高了线结构光传感器标定的自动化程度，减少了标定过程中的人工参与，能够适用于标定板作一组平移运动的情形，实现了一组平移运动就能完成标定的目标。
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公开(公告)号：CN215768258U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202120900955.8
申请日：2021-04-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种视觉传感器装置，包括外壳体、激光器和相机，所述外壳体内设有竖直设置的调节杆，所述调节杆上套设有安装座，所述安装座通过第一锁紧机构锁紧在所述调节杆上，所述前后调节机构通过第二锁紧机构锁紧在所述安装座上，所述左右调节机构通过第三锁紧机构锁紧在所述前后调节机构上，所述激光器可拆卸安装在所述左右调节机构上；所述相机通过相机安装块固定在所述外壳体内，所述外壳体上设有导通所述外壳体内外用于供连接线穿过的波纹管。本实用新型的有益效果是：实现激光器在上下方向的移动以及前后、左右角度的调整，从而方便在视觉实验时，让识别达到一个较高的进度，并且有一个更好的抓拍角度。
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公开(公告)号：CN213946208U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202022975088.2
申请日：2020-12-09
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的可调节式检测平台，包括台体、支臂、调节装置、横板、伸出板、视觉检测装置主体和连接口，本实用新型通过在支臂内侧安装有调节装置，在调节装置内安装有调整机构，可以对工件进行夹持，而调整机构两侧通过侧板与连接机构相接，在连接机构后端安装的传动机构，可实现前端机构的上下运动，实现高度位置的调节，并且调整机构也可以实现对工件角度位置的调节，减少人工的操作，提高工作的效率；在调整机构内安装有两组气缸，分别为夹紧气缸和旋转气缸，夹紧气缸可以对工件两端进行夹持，而旋转气缸可带动夹持工件后的夹紧气缸进行转动，方便对工件的角度位置进行调节。
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