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公开(公告)号：CN112247954B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202011225855.6
申请日：2020-11-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Inventor： 唐亮 , 郭凯 , 韦鉴芳 , 陈阳生 , 朱煜铭 , 蔡礼泽 , 贾光宇 , 黎治杰 , 邵宇航 , 覃晓玲 , 黄锡标 , 邓传祺 , 梁承稳 , 谢一源 , 韦超 , 陈晓红 , 罗丽 , 梁睿哲 , 张喆宇 , 李承蒙 , 黄焕城
Abstract: 本发明涉及轨道机器人底盘技术领域，且公开了一种能够快速切换运动方向的轨道机器人底盘，包括第一驱动电机和第二驱动电机，因为第一驱动电机与第二驱动电机的输出轴旋转方向相反，所以第一驱动轮与第二驱动轮的运动方向始终相反，第一驱动轮和第二驱动轮始终保持在一高一低的状态，通过控制换向电机运行可以使第一驱动轮与行走轨道相接触或者使第二驱动轮与行走轨道相接触，当不同旋转方向的驱动轮与行走轨道相接触时，框架的运动方向也不同，进而达到了快速换向的目的，不再需要耗费大量的时间和空间用于轮系的减速或加速，本发明设计新颖，具有能够快速切换运动方向的优点，适合大范围的推广使用。
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公开(公告)号：CN112247954A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011225855.6
申请日：2020-11-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Inventor： 唐亮 , 郭凯 , 韦鉴芳 , 陈阳生 , 朱煜铭 , 蔡礼泽 , 贾光宇 , 黎治杰 , 邵宇航 , 覃晓玲 , 黄锡标 , 邓传祺 , 梁承稳 , 谢一源 , 韦超 , 陈晓红 , 罗丽 , 梁睿哲 , 张喆宇 , 李承蒙 , 黄焕城
Abstract: 本发明涉及轨道机器人底盘技术领域，且公开了一种能够快速切换运动方向的轨道机器人底盘，包括第一驱动电机和第二驱动电机，因为第一驱动电机与第二驱动电机的输出轴旋转方向相反，所以第一驱动轮与第二驱动轮的运动方向始终相反，第一驱动轮和第二驱动轮始终保持在一高一低的状态，通过控制换向电机运行可以使第一驱动轮与行走轨道相接触或者使第二驱动轮与行走轨道相接触，当不同旋转方向的驱动轮与行走轨道相接触时，框架的运动方向也不同，进而达到了快速换向的目的，不再需要耗费大量的时间和空间用于轮系的减速或加速，本发明设计新颖，具有能够快速切换运动方向的优点，适合大范围的推广使用。
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公开(公告)号：CN112319167A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011225874.9
申请日：2020-11-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Inventor： 唐亮 , 朱煜铭 , 郭凯 , 韦鉴芳 , 江明焕 , 陈远斐 , 刘星 , 谢昊璋 , 朱世传 , 韦梁 , 潘家亮 , 高万禄 , 陈阳生 , 马伊龙 , 梁业河 , 杨永晋 , 张博文 , 罗立轩 , 张钰华 , 黄晓花 , 杨炎兰 , 郗哲
Abstract: 本发明公开了一种新型机甲机器人，属于机甲机器人领域，包括底盘主体，还包括四个麦克纳姆轮，每个所述麦克纳姆轮均通过独立驱动电机驱动，所述底盘主体上对称安装有两个气弹簧，每个所述气弹簧均分别与前后两侧的两个麦克纳姆轮安装，每个所述麦克纳姆轮均通过三点式连接件与底盘主体以及气弹簧活动安装，所述气弹簧靠近前后两个麦克纳姆轮的一端均安装有弹簧。本方案通过采用气弹簧同时实现前后轮的的联动，使得悬挂可以自动适应场地的各种高低起伏的路面，提高机器人的通过性和抓地力。
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公开(公告)号：CN209207248U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201920003511.7
申请日：2019-01-02
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B24B41/06
Abstract: 本实用新型属于机械夹技术领域，尤其为一种伸缩旋转型机械夹，包括固定块，所述固定块的上方一体成型有衔接杆，所述衔接杆的外表面上焊接有若干个挂钩，所述挂钩上套接有拉绳，所述固定块的表面上开设有凹槽，所述凹槽的内壁上一体成型有第一转杆，所述固定块的一侧设置有第一夹块，本实用新型在使用的过程中，通过固定块周围表面上的第一夹块和第二夹块可对不同的物品进行夹持，并可拉动衔接杆上的拉绳扣接在挂钩上，使得第一夹块与第二夹块将物品夹持稳固住，保证了被夹持的物品不会轻易的移动，从而解决了现有的机械夹只能够对单一的物品进行夹持且不能够很好固定住的问题，保证了生产加工工作的正常进行，提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214112723U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202022677055.X
申请日：2020-11-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Inventor： 唐亮 , 郭凯 , 陈阳生 , 韦鉴芳 , 罗丽 , 谢祥平 , 叶洪麟 , 林俏锦 , 黄晓花 , 韦超 , 陈晓红 , 王浦宁 , 仰妤婷 , 罗心池 , 付军云 , 宋沛松 , 阳书云
Abstract: 本实用新型公开了基于robomaster比赛的工程机器人结构，属于机器人技术领域。基于robomaster比赛的工程机器人结构，包括底盘，所述底盘的下端设有输出箱，所述底盘的下端左侧设有后轮，所述后轮的右侧设有中轮，中轮的右侧设有前轮，所述中轮与前轮之间通过两根粗铝方管连接，两所述粗铝方管的连接处设有前轮系转轴。本实用新型，当机器人需要上台阶的时候，打开上台阶模式，当机器人靠近台阶时，气缸通气将前轮抬起，然后后轮推动机器人前进，当前轮接触到台阶上端时，气缸收缩将中轮抬起，当中轮接触到台阶上端时气缸回复到自由伸缩状态，然后前轮和中轮带动机器人前进，将后轮拖到台阶上即可完成上台阶的动作。
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公开(公告)号：CN208788049U
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201821624432.X
申请日：2018-10-08
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本实用新型公开了一种金属管侧壁加工用夹具，包括底板、第一电机和第二电机，所述底板顶部的两侧均固定连接有支撑柱，两个支撑柱的顶部均固定连接有连接杆，所述连接杆的内侧固定连接有螺纹套，所述第一电机的输出轴固定连接有配合螺纹套使用的螺纹杆，所述第一电机的底部固定连接有横板，所述底板的底部固定连接有第一夹板，所述底板的底部固定连接有支撑杆，支撑杆的右侧开设有第一滑槽。本实用新型通过底板、第一电机、第二电机、支撑柱、连接杆、螺纹套、螺纹杆、横板、第一夹板、支撑杆、第一滑槽、第一滑块、齿板、齿轮、支撑板、电动推杆和第二夹板的配合，解决了目前市场上对于圆管状工件的夹具还较为缺乏的问题。
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公开(公告)号：CN213649270U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202022537524.8
申请日：2020-11-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Inventor： 唐亮 , 朱煜铭 , 郭凯 , 韦鉴芳 , 江明焕 , 陈远斐 , 刘星 , 谢昊璋 , 朱世传 , 韦梁 , 潘家亮 , 高万禄 , 陈阳生 , 马伊龙 , 梁业河 , 杨永晋 , 张博文 , 罗立轩 , 张钰华 , 黄晓花 , 杨炎兰 , 郗哲
Abstract: 本实用新型公开了一种新型机甲机器人，属于机甲机器人领域，包括底盘主体，还包括四个麦克纳姆轮，每个所述麦克纳姆轮均通过独立驱动电机驱动，所述底盘主体上对称安装有两个气弹簧，每个所述气弹簧均分别与前后两侧的两个麦克纳姆轮安装，每个所述麦克纳姆轮均通过三点式连接件与底盘主体以及气弹簧活动安装，所述气弹簧靠近前后两个麦克纳姆轮的一端均安装有弹簧。本方案通过采用气弹簧同时实现前后轮的的联动，使得悬挂可以自动适应场地的各种高低起伏的路面，提高机器人的通过性和抓地力。
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公开(公告)号：CN217424126U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202221185265.X
申请日：2022-05-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: F41F1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种新型的英雄机器人机械结构，涉及机器人机械结构技术领域，包括一体化枪管，所述一体化枪管前后两侧分别设有一个弧度摩擦轮，所述一体化枪管一侧设有颈部弹链，所述一体化枪管和颈部弹链之间安装有活动弹链，所述颈部弹链底部设有底部弹链，所述颈部弹链和底部弹链之间安装有颈部滑环，所述底部弹链一侧安装有链路，所述链路内部设有拨弹盘，通过拨弹盘和轴承使得弹丸在被拨动供弹时，弹丸在链路中可以更顺滑的移动，且颈部弹链和底部弹链的拐弯处均是平滑设计，极大的降低了弹丸卡弹的情况，而不同于常见的平面摩擦轮，出弹所使用的弧度摩擦轮可更充分的与弹丸接触，使得弹丸从一体化枪管内部出弹时更稳定。
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公开(公告)号：CN213703431U
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202022537509.3
申请日：2020-11-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Inventor： 唐亮 , 郭凯 , 韦鉴芳 , 陈阳生 , 朱煜铭 , 蔡礼泽 , 贾光宇 , 黎治杰 , 邵宇航 , 覃晓玲 , 黄锡标 , 邓传祺 , 梁承稳 , 谢一源 , 韦超 , 陈晓红 , 罗丽 , 梁睿哲 , 张喆宇 , 李承蒙 , 黄焕城
Abstract: 本实用新型涉及轨道机器人底盘技术领域，且公开了一种能够快速切换运动方向的轨道机器人底盘，包括第一驱动电机和第二驱动电机，因为第一驱动电机与第二驱动电机的输出轴旋转方向相反，所以第一驱动轮与第二驱动轮的运动方向始终相反，第一驱动轮和第二驱动轮始终保持在一高一低的状态，通过控制换向电机运行可以使第一驱动轮与行走轨道相接触或者使第二驱动轮与行走轨道相接触，当不同旋转方向的驱动轮与行走轨道相接触时，框架的运动方向也不同，进而达到了快速换向的目的，不再需要耗费大量的时间和空间用于轮系的减速或加速，本实用新型设计新颖，具有能够快速切换运动方向的优点，适合大范围的推广使用。
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