公开(公告)号：CN110567490A

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201910807032.5

申请日：2019-08-29

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 符强 ,  赵鸿悦 ,  纪元法 ,  孙希延 ,  严素清 ,  付文涛 ,  甄卫民 ,  陈奇东 ,  张风国 ,  陈新 ,  王守华 ,  黄建华

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明提出一种大失准角下SINS初始对准方法，包括：S1建立初始对准的线性误差模型；S2建立强跟踪滤波器；S3求解渐消矩阵；S4利用模糊理论设置隶属度函数，建立模糊规则对渐消矩阵进行控制；S5重复步骤S2～S4，直至对准结束。本发明借助模糊推论里的隶属度函数，当失准角过大时，利用强跟踪滤波在大失准角情况下有较强的模型失配鲁棒性，不断反馈有效信息，迅速缩小失准角。当失准角满足小角度假设时，系统采用标准卡尔曼滤波，保证初始对准的滤波精度。

公开(公告)号：CN109990779A

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201910364835.8

申请日：2019-04-30

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 符强 ,  赵鸿悦 ,  纪元法 ,  孙希延 ,  严素清 ,  付文涛 ,  王守华

IPC: G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种惯性导航系统及方法，能够基于神经网络辅助的机会信号/惯性导航模块对室内进行定位和导航，不仅能够在卫星信号良好的情况下提高定位的精度，而且能够在室内卫星信号拒止条件下提供较高精度的室内定位结果，采用神经网络辅助的数据融合，能够解决在利用不同机会信号定位时，机会信号不兼容导致定位误差大的问题，还能够提高惯性导航系统可靠性与安全性，惯性导航系统各模块之间独立工作，互不影响，能够提高惯性导航系统的稳定性和抗干扰性。

公开(公告)号：CN110567490B

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN201910807032.5

申请日：2019-08-29

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 符强 ,  赵鸿悦 ,  纪元法 ,  孙希延 ,  严素清 ,  付文涛 ,  甄卫民 ,  陈奇东 ,  张风国 ,  陈新 ,  王守华 ,  黄建华

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明提出一种大失准角下SINS初始对准方法，包括：S1建立初始对准的线性误差模型；S2建立强跟踪滤波器；S3求解渐消矩阵；S4利用模糊理论设置隶属度函数，建立模糊规则对渐消矩阵进行控制；S5重复步骤S2～S4，直至对准结束。本发明借助模糊推论里的隶属度函数，当失准角过大时，利用强跟踪滤波在大失准角情况下有较强的模型失配鲁棒性，不断反馈有效信息，迅速缩小失准角。当失准角满足小角度假设时，系统采用标准卡尔曼滤波，保证初始对准的滤波精度。

公开(公告)号：CN109326133A

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：CN201811294913.3

申请日：2018-11-01

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 符强 ,  罗鑫禹 ,  纪元法 ,  孙希延 ,  任风华 ,  严素清 ,  施国威 ,  赵鸿悦 ,  薛龙飞

IPC: G08G1/0967 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明公开了一种高速公路安全监管方法，包括获取实时卫星数据及RTK实时差分数据；利用实时卫星数据和RTK实时差分数据计算出实时的位置信息、速度信息及本地时间；根据实时的位置信息和本地时间匹配出地图位置和地图时间以识别出所处的高速公路和时间段；根据地图位置和地图时间更新对应的交通规则；根据实时的位置信息、速度信息及本地时间在交通规则中匹配是否存在违章行为；如果存在，根据相应的违章行为进行语音告警，同时将行驶数据上传；如果不存在，将行驶数据上传。本发明还公开了一种高速公路安全监管系统及其车载终端。通过高精度定位和测速，能够准确识别驾驶违章行为并上传后台监控和提醒驾驶员，提高了高速公路行车安全性。

公开(公告)号：CN209388490U

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201821796097.1

申请日：2018-11-01

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 符强 ,  罗鑫禹 ,  纪元法 ,  孙希延 ,  任风华 ,  严素清 ,  施国威 ,  赵鸿悦 ,  薛龙飞

IPC: G08G1/0967 ,  H04L29/08

Abstract: 本实用新型公开了一种车载终端，包括卫星接收机模块、移动网络通信模块、存储模块、语音告警的语音模块及处理器模块；处理器模块用于利用实时卫星数据和RTK实时差分数据计算出实时的位置信息、速度信息及本地时间；根据实时的位置信息和本地时间在地图数据中匹配出地图位置和地图时间；根据地图位置和地图时间更新对应的交通规则；根据实时的位置信息、速度信息及本地时间在对应的交通规则中匹配出违章行为并进行语音告警、同时将行驶数据上传。通过高精度定位和测速，能够准确识别驾驶违章行为并上传后台监控和提醒驾驶员，提高了高速公路行车安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208636984U

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201821367407.8

申请日：2018-08-23

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 邱飞 ,  符强 ,  罗鑫禹 ,  纪元法 ,  孙希延 ,  施国威 ,  赵鸿悦

IPC: G08B21/10

Abstract: 本实用新型适用于地质灾害预警领域，提供了一种山体滑坡检测系统。所述系统包括主处理模块、一个或多个分别与主处理模块连接的从处理模块和一与主处理模块连接的网络传输模块，主处理模块包括主处理器、第一数据传输模块和第一电源模块；从处理模块包括从处理器、第二数据传输模块、卫星接收机、数据采集模块和第二电源模块，网络传输模块包括北斗短报文模块和移动通信模块，当网络条件没有发生中断时，主处理器控制移动通信模块将数据传输至远程服务器，当网络环境较差或中断时，主处理器控制北斗短报文模块将数据传输至远程服务器。本实用新型的山体滑坡检测系统，无论网络环境如何，都能及时将监测数据上传给远程服务器。