公开(公告)号：CN119600841A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411795413.3

申请日：2024-12-09

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 程瑞 ,  代军吉 ,  赵永桢 ,  王涛 ,  袁泉 ,  洪银芳

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/01 ,  G08B31/00 ,  G08B29/18 ,  G06F30/20 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/045 ,  G06N3/094 ,  G06N3/082 ,  G06N3/0442

Abstract: 本发明公开一种V2X环境下无信控交叉口机动车‑行人碰撞风险多融合预警方法,本发明聚焦于无信号交叉口场景下车辆与行人之间的潜碰撞预警问题，引入多融合预警，增强对行人轨迹的预测效能和鲁棒性，从而在无信号交叉口环境中显著提升检测与预警的准确性：本发明融合了蒙特卡洛算法、Social GAN、Attention机制和椭圆缓冲域的多维度预警框架，显著提高了潜在碰撞的检测能力。针对行人运动轨迹的不确定性，采用Multi‑HeadAttention机制对Social GAN模型进行优化，强化时序预测能力，并解决梯度部分消失问题，使得行人轨迹预测更为精准。并为解决预警算法复杂度和精确度之间的平衡问题，利用动态调整缓冲区域的K值，实现算法功能的双重性，降低了计算冗余，确保了碰撞点的精确识别。