公开(公告)号：CN109333518A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811631684.X

申请日：2018-12-29

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 伍锡如 ,  赵伦 ,  刘金霞 ,  党选举 ,  张向文

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/12 ,  B25J9/16 ,  B25J15/06

Abstract: 本发明公开了一种快速抓取灯罩的并联机器人，包括：动力装置、控制装置、操控装置及吸盘装置，所述操控装置上方连接所述动力装置、控制装置，下方连接内部包含有环带吸盘的所述吸盘装置，所述控制装置通过视频采集数据、运算后指挥所述动力装置动作带动所述操控装置动作进而通过所述环带吸盘产生的真空吸力完成抓取动作。采用本发明的技术方案可最大程度上的忽略碗状物品底部复杂结构的影响，同时能提供更大的吸力，快速、安全的移动碗状物品。

公开(公告)号：CN209408485U

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201822244489.3

申请日：2018-12-29

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 伍锡如 ,  赵伦 ,  刘金霞 ,  党选举 ,  张向文

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/12 ,  B25J9/16 ,  B25J15/06

Abstract: 本实用新型公开了一种快速抓取灯罩的并联机器人，包括：动力装置、控制装置、操控装置及吸盘装置，所述操控装置上方连接所述动力装置、控制装置，下方连接内部包含有环带吸盘的所述吸盘装置，所述控制装置通过视频采集数据、运算后指挥所述动力装置动作带动所述操控装置动作进而通过所述环带吸盘产生的真空吸力完成抓取动作。采用本实用新型的技术方案可最大程度上的忽略碗状物品底部复杂结构的影响，同时能提供更大的吸力，快速、安全的移动碗状物品。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利