基于Kafka的大数据系统访问量骤增时用户卡顿解决方法

    公开(公告)号:CN115454525A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202211071086.8

    申请日:2022-09-01

    Abstract: 本发明涉及性能调优技术领域,具体涉及一种基于Kafka的大数据系统访问量骤增时用户卡顿解决方法,使用默认配置在Kafka集群上运行工作负载W,并记录下所需时间T,抽样获取配置样本数据集并部署在Kafka集群上在相同的工作负载W与工作时间T下运行,选出性能较好的一部分配置组合数据并作标准化处理作为样本数据集;然后将训练样本输入生成器与判别器并同时对他们进行训练,训练完成后生成器生成N组配置,部署运行Kafka并记录每组配置的吞吐率,选出训练样本与生成器生成的N组样本中性能最好的那组配置即为调优目标。本发明能对Kafka消息系统进行有效调优,在相同工作环境下相比默认配置的性能得到提高。

    目标主干点云提取方法、装置、设备及计算机存储介质

    公开(公告)号:CN113219439B

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202110379595.6

    申请日:2021-04-08

    Abstract: 本申请实施例提供了一种目标主干点云提取方法、装置、设备及计算机存储介质,涉及激光雷达技术领域。该方法包括:获取目标平面的原始点云的坐标信息,确定目标平面的平面种子点;采用预设的线性模型对目标平面进行拟合,确定目标平面的拟合模型;采用预设的算法确定拟合模型中的主干点云,得到目标平面的主干点云。本申请实施例通过各激光点的坐标信息,采用坐标信息,能够有效去除原始点云中坐标高度值过高的激光点,采用线性模型能够有效模拟去除过高点后的点云的拟合平面,然后基于该拟合平面,进一步去除该拟合平面中过高或者距离过大的激光点,保证过高点和干扰点完全被去除,提升点云的精确度,方便后续点云的使用。

    基于三维点云的定位方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113538699A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110687387.2

    申请日:2021-06-21

    Abstract: 本申请提供了一种基于三维点云的定位方法、装置、设备及存储介质,涉及自动驾驶技术领域,该方法包括:通过分别获取组合导航数据和激光雷达测量的点云数据,并分别对点云数据和组合导航数据进行处理,先基于组合导航数据确定车辆的当前位姿信息,并确定点云定位中的变换矩阵和平移矩阵,再基于该变换矩阵和平移矩阵确定车辆的激光雷达位姿信息,然后基于该激光雷达位姿信息和车辆的姿态信息确定车辆的姿态计算法方程,然后采用扩展卡尔曼滤波方法基于所述位姿状态计算方程对所述车辆进行定位,更加符合车辆的形式规律,保证车辆定位的准确性。

    去蜂窝大规模MIMO中无人机通信的频谱效率优化方法

    公开(公告)号:CN116321466A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310257536.0

    申请日:2023-03-16

    Abstract: 本发明属于无线通信技术领域,具体地说,是一种去蜂窝大规模MIMO中无人机通信的频谱效率优化方法,包括步骤:获取系统内地面用户与无人机到接入点AP之间的大尺度衰落和信道估计信息;设置通信质量阈值,并根据大尺度衰落信息选择部分AP为用户服务;将信道估计信息转换为导频污染强度值,通过改进的灰狼优化算法分配导频;根据导频分配和信道估计信息计算信干噪比,以最大化最小用户速率为目标建立功率优化模型;将功率优化问题转化为线性规划问题,利用二分法求解得到可行解;根据可行解对去蜂窝大规模MIMO系统进行功率优化。本发明方法采用改进的灰狼优化算法和凸优化相关理论联合求解导频分配和功率优化问题,可以增强系统鲁棒性并优化频谱效率。

    基于联盟链主从多链的医疗数据共享的共识方法

    公开(公告)号:CN115664682A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211353154.X

    申请日:2022-11-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于联盟链主从多链的医疗数据共享的共识方法。包括步骤:设计一个适用于医疗数据共享的医疗联盟链模型;设计分区算法将模型中的机构节点进行分区,各区维护一条从链,全网维护一条主链;各区内采用改进的PBFT算法对区内交易共识,之后,各区间节点将区内共识的记录区块的哈希值及备注形成交易广播至区间,区间进行PBFT共识并将区间验证区块同步至全网验证后更新主链,同时全网节点将各区内共识后的记录区块更新至从链。本发明采用BLS聚合签名和环签名来改进PBFT算法,减少了通信开销并保证了区内Leader的匿名性,同时构建信任模型约束节点行为。本发明提高了医疗区块链系统的可扩展性、有效降低通信开销和时延,并提高了交易吞吐量。

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