公开(公告)号：CN107140396A

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201710418796.6

申请日：2017-06-06

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 唐亮 ,  尚仪 ,  佟彦来 ,  李赫 ,  赖廷娟 ,  陈月

IPC: B65G35/00 ,  B65G47/90 ,  B66F7/08 ,  B66F7/28

CPC classification number: B65G35/00 ,  B65G47/902 ,  B66F7/08 ,  B66F7/28

Abstract: 本发明涉及一种多功能智能搬运平台，包括起重台、机械臂云台和底盘；所述底盘上安装有驱动其行走的轮系，所述底盘的上部设有用于搬运中小型集装箱的起重台，所述底盘的前端设有机械臂云台，所述机械臂云台上可转动的连接有用于上下摆动抓取小物件后并旋转180°将其放到所述起重台上的机械臂；所述轮系包括麦克拉姆轮和轮架，所述麦克拉姆轮有四个，四个所述麦克拉姆轮分别安装在所述底盘两端的外侧；所述底盘内设有与所述麦克拉姆轮一一对应的行走电机；所述底盘两端设有弹簧减震器。本发明的有益效果是：能自动实现中小型集装箱和小物件的搬运，并且该搬运平台体积较小，能进入狭窄的空间进行货物搬运，同时能取得较高的搬运效率。

公开(公告)号：CN106995053A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201710276521.3

申请日：2017-04-25

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 周祖鹏 ,  李赫 ,  刘旭锋

IPC: B64C27/08 ,  B64C1/00 ,  B64C1/06 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C1/00 ,  B64C1/061 ,  B64C2001/0054 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/126 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明公开的一种新型带臂四旋翼无人机，包括四旋翼无人机部分，其特征是：还包括分别与四旋翼无人机部分连接的图像传输部分、多自由机械臂部分、机械爪部分和云台摄像部分。该发明通过合理整合现有四旋翼无人机结构，改变原有上下塑料外壳包裹结构，采用碳素方形管，增加双层云台，上层云台搭载摄像头设备，下层云台搭载机械臂，实现在原本摄像环境上，增加多自由度机械臂实现四旋翼无人机在更多领域发展及除预警功能外在人工环境复杂情况下作业的构想。

公开(公告)号：CN207107703U

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201720649314.3

申请日：2017-06-06

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 唐亮 ,  尚仪 ,  佟彦来 ,  李赫 ,  赖廷娟 ,  陈月

IPC: B65G35/00 ,  B65G47/90 ,  B66F7/08 ,  B66F7/28

Abstract: 本实用新型涉及一种多功能智能搬运平台，包括起重台、机械臂云台和底盘；所述底盘上安装有驱动其行走的轮系，所述底盘的上部设有用于搬运中小型集装箱的起重台，所述底盘的前端设有机械臂云台，所述机械臂云台上可转动的连接有用于上下摆动抓取小物件后并旋转180°将其放到所述起重台上的机械臂；所述轮系包括麦克拉姆轮和轮架，所述麦克拉姆轮有四个，四个所述麦克拉姆轮分别安装在所述底盘两端的外侧；所述底盘内设有与所述麦克拉姆轮一一对应的行走电机；所述底盘两端设有弹簧减震器。本实用新型的有益效果是：能自动实现中小型集装箱和小物件的搬运，并且该搬运平台体积较小，能进入狭窄的空间进行货物搬运，同时能取得较高的搬运效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利