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公开(公告)号:CN110623430B
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN201911010094.X
申请日:2019-10-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A47B61/04 , A47B97/00 , B65G1/04 , G06V10/12 , G06V10/141
Abstract: 一种基于图像识别技术的智能鞋柜及使用方法,鞋柜包括鞋柜箱体、触控屏计算机、存鞋推送机构、取鞋推送机构、鞋转运传送带机构及鞋转运机械臂机构。方法为:当需要存鞋时,点击触控屏计算机屏幕上的存放键,并将鞋放到第一存取鞋放置台上,依次通过存鞋推送机构和鞋转运传送带机构将鞋移至第二存取鞋放置台上,再由图像识别摄像头对鞋进行识别扫描并获取图像,同时由触控屏计算机自动分配一个空置的鞋存放格间;由鞋转运机械臂机构将第二存取鞋放置台上的鞋取下并转移到分配好的鞋存放格间内;当需要取鞋时,由鞋转运机械臂机构将鞋存放格间内的鞋移至第二存取鞋放置台上,再依次由取鞋推送机构和鞋转运传送带机构将鞋推至第一存取鞋放置台上。
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公开(公告)号:CN110722577A
公开(公告)日:2020-01-24
申请号:CN201911010130.2
申请日:2019-10-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种基于图像识别技术的智能取书装置及使用方法,装置包括取书机械手、多自由度机械臂、图书转运机构及图书推送机构;书架顶部设有滑道和滑台,多自由度机械臂一端连接取书机械手,另一端连接在滑台上;图书转运机构位于书架侧方,图书推送机构设在图书转运机构上且对侧为书桌和电脑。方法为:在电脑中输入书籍名称并自动获取书籍所在书架编号,电脑向多自由度机械臂发出取书指令,使取书机械手移到书格前并对图书进行扫描识别,确定目标图书位置后取书机械手的电动夹板插入书格中夹紧目标图书,将目标图书移出书格并移至图书转运机构的运输辊道上,经运输辊道将目标图书移至书桌前并扫描识别图书,识别通过后由图书推送机构将图书推送给阅读者。
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公开(公告)号:CN110722577B
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN201911010130.2
申请日:2019-10-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种基于图像识别技术的智能取书装置及使用方法,装置包括取书机械手、多自由度机械臂、图书转运机构及图书推送机构;书架顶部设有滑道和滑台,多自由度机械臂一端连接取书机械手,另一端连接在滑台上;图书转运机构位于书架侧方,图书推送机构设在图书转运机构上且对侧为书桌和电脑。方法为:在电脑中输入书籍名称并自动获取书籍所在书架编号,电脑向多自由度机械臂发出取书指令,使取书机械手移到书格前并对图书进行扫描识别,确定目标图书位置后取书机械手的电动夹板插入书格中夹紧目标图书,将目标图书移出书格并移至图书转运机构的运输辊道上,经运输辊道将目标图书移至书桌前并扫描识别图书,识别通过后由图书推送机构将图书推送给阅读者。
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公开(公告)号:CN111453682A
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN202010390998.6
申请日:2020-05-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种双向手摇可变速增压式桶装水抽水装置,包括抽水管、吸气管、出水管、出气管、水路阀组模块、气路阀组模块、双向水泵、双向气泵、摇把、驱动轴、传动轴、主动大齿轮、主动小齿轮、从动单向大齿轮、从动单向小齿轮、壳体及水桶取水口插接套。转动摇把,通过主动大/小齿轮带动从动单向小/大齿轮转动,再通过传动轴带动双向水/泵运行;摇把转动方向不同,两泵进行高速或低速运行;两泵运行过程中,水路内,水桶内的水先通过抽水管进入水路阀组模块内,再由水路阀组模块进入水泵,最后返回水路阀组模块经出水管排出桶外;气路内,空气先通过吸气管进入气路阀组模块,再由气路阀组模块进入气泵,最后返回气路阀组模块经出气管注入水桶进行增压。
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公开(公告)号:CN111453682B
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202010390998.6
申请日:2020-05-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种双向手摇可变速增压式桶装水抽水装置,包括抽水管、吸气管、出水管、出气管、水路阀组模块、气路阀组模块、双向水泵、双向气泵、摇把、驱动轴、传动轴、主动大齿轮、主动小齿轮、从动单向大齿轮、从动单向小齿轮、壳体及水桶取水口插接套。转动摇把,通过主动大/小齿轮带动从动单向小/大齿轮转动,再通过传动轴带动双向水/泵运行;摇把转动方向不同,两泵进行高速或低速运行;两泵运行过程中,水路内,水桶内的水先通过抽水管进入水路阀组模块内,再由水路阀组模块进入水泵,最后返回水路阀组模块经出水管排出桶外;气路内,空气先通过吸气管进入气路阀组模块,再由气路阀组模块进入气泵,最后返回气路阀组模块经出气管注入水桶进行增压。
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公开(公告)号:CN110623430A
公开(公告)日:2019-12-31
申请号:CN201911010094.X
申请日:2019-10-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种基于图像识别技术的智能鞋柜及使用方法,鞋柜包括鞋柜箱体、触控屏计算机、存鞋推送机构、取鞋推送机构、鞋转运传送带机构及鞋转运机械臂机构。方法为:当需要存鞋时,点击触控屏计算机屏幕上的存放键,并将鞋放到第一存取鞋放置台上,依次通过存鞋推送机构和鞋转运传送带机构将鞋移至第二存取鞋放置台上,再由图像识别摄像头对鞋进行识别扫描并获取图像,同时由触控屏计算机自动分配一个空置的鞋存放格间;由鞋转运机械臂机构将第二存取鞋放置台上的鞋取下并转移到分配好的鞋存放格间内;当需要取鞋时,由鞋转运机械臂机构将鞋存放格间内的鞋移至第二存取鞋放置台上,再依次由取鞋推送机构和鞋转运传送带机构将鞋推至第一存取鞋放置台上。
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公开(公告)号:CN212151595U
公开(公告)日:2020-12-15
申请号:CN202020764765.3
申请日:2020-05-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种双向手摇可变速增压式桶装水抽水装置,包括抽水管、吸气管、出水管、出气管、水路阀组模块、气路阀组模块、双向水泵、双向气泵、摇把、驱动轴、传动轴、主动大齿轮、主动小齿轮、从动单向大齿轮、从动单向小齿轮、壳体及水桶取水口插接套。转动摇把,通过主动大/小齿轮带动从动单向小/大齿轮转动,再通过传动轴带动双向水/泵运行;摇把转动方向不同,两泵进行高速或低速运行;两泵运行过程中,水路内,水桶内的水先通过抽水管进入水路阀组模块内,再由水路阀组模块进入水泵,最后返回水路阀组模块经出水管排出桶外;气路内,空气先通过吸气管进入气路阀组模块,再由气路阀组模块进入气泵,最后返回气路阀组模块经出气管注入水桶进行增压。
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公开(公告)号:CN211092575U
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN201921791223.9
申请日:2019-10-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种基于图像识别技术的智能鞋柜,包括鞋柜箱体、触控屏计算机、存鞋推送机构、取鞋推送机构、鞋转运传送带机构及鞋转运机械臂机构。使用方法为:当需要存鞋时,点击触控屏计算机屏幕上的存放键,并将鞋放到第一存取鞋放置台上,依次通过存鞋推送机构和鞋转运传送带机构将鞋移至第二存取鞋放置台上,再由图像识别摄像头对鞋进行识别扫描并获取图像,同时由触控屏计算机自动分配一个空置的鞋存放格间;由鞋转运机械臂机构将第二存取鞋放置台上的鞋取下并转移到分配好的鞋存放格间内;当需要取鞋时,由鞋转运机械臂机构将鞋存放格间内的鞋移至第二存取鞋放置台上,再依次由取鞋推送机构和鞋转运传送带机构将鞋推至第一存取鞋放置台上。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN213679540U
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202022661780.8
申请日:2020-11-17
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种基于分布式光纤的自动配重塔式起重机,塔身四周侧立面上设有用于测量塔身应变的分布式光纤;平衡臂包括悬臂体、配重体及配重体位置调整机构,若干配重体可沿悬臂体直线移动;配重体位置调整机构位于悬臂体下方;配重体位置调整机构包括配重体位置调整电机、配重体位置调整丝杠、配重体位置调整滑块、轨道梁及液压伸缩杆;轨道梁位于悬臂体下方,轨道梁通过液压伸缩杆吊装在悬臂体下表面;配重体位置调整电机与配重体位置调整丝杠相连;配重体位置调整滑块通过内部丝母套装在配重体位置调整丝杠上,配重体位置调整滑块底部与轨道梁滑动接触配合;配重体位置调整滑块顶部固设有棘爪凸块,配重体底部设有棘爪凹槽,棘爪凹槽与棘爪凸块插接配合。
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公开(公告)号:CN210757768U
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN201921790093.7
申请日:2019-10-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种基于图像识别技术的智能取书装置,包括取书机械手、多自由度机械臂、图书转运机构及图书推送机构;书架顶部设有滑道和滑台,多自由度机械臂一端连接取书机械手,另一端连接在滑台上;图书转运机构位于书架侧方,图书推送机构设在图书转运机构上且对侧为书桌和电脑。使用方法为:在电脑中输入书籍名称并自动获取书籍所在书架编号,电脑向多自由度机械臂发出取书指令,使取书机械手移到书格前并对图书进行扫描识别,确定目标图书位置后取书机械手的电动夹板插入书格中夹紧目标图书,将目标图书移出书格并移至图书转运机构的运输辊道上,经运输辊道将目标图书移至书桌前并扫描识别图书,识别通过后由图书推送机构将图书推送给阅读者。
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