公开(公告)号：CN113419214A

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202110690349.2

申请日：2021-06-22

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 丁数学 ,  张康康 ,  谭本英 ,  李玉洁 ,  李广伟

IPC: G01S5/02 ,  G01C21/20 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种目标不携带设备的室内精确定位方法，该方法涉及获取目标在室内不同位置对无线电波的遮挡作用的量化数据与目标所在位置的标签，并对数据集进行划分得到训练样本集与测试样本集；然后将所有位置上的量化数据进行处理，最后将测试样本集使用字典进行线性表示，通过在目标方程中加入正则化来限制解的范围，求解可以得到一个包含目标位置信息的稀疏向量，稀疏向量中极大值的位置进行加权联合计算得到目标位置。本发明能够对目标室内位置进行有效预测，对智能家居控制，目标监控，银行防盗和智能医疗等提供技术基础。

公开(公告)号：CN118636990A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410799223.2

申请日：2024-06-20

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  南宁桂电电子科技研究院有限公司

Inventor： 周祖鹏 ,  唐大妹 ,  曾祥坤 ,  姚亮 ,  张康康 ,  周国孟 ,  邓书云

IPC: B62D57/024 ,  A01M7/00 ,  A01G25/00

Abstract: 本发明提出了一种环抱‑轮驱监控及喷洒一体化爬树机器人。机器人主要由三大模块构成：环抱‑轮驱模块、监控‑喷洒一体化模块以及控制‑储备集成模块。环抱‑轮驱模块采用独特的环抱攀爬模式，结合自适应开合结构设计，使机器人可通过环抱式轮控灵活实现攀爬运动，有效防止坠落。监控‑喷洒一体化模块使机器人具备监控和喷洒的双重功能。在爬树过程中，机器人能够实时监控树干状态，并根据需要执行喷洒作业，如农药喷洒或树干补水等。控制‑储备集成模块将控制电路与喷洒箱巧妙地间隔置于集成箱中，实现了攀爬、作业、控制三大模块的独立装配，从而大大提高了机器人的可维护性和检修便利性。本发明的爬树机器人结构简单，运行可靠，在农药喷洒、树干补水、定点标记等高风险、高强度的爬树作业领域具有巨大的应用潜力。

公开(公告)号：CN118618504A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410791682.6

申请日：2024-06-19

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  南宁桂电电子科技研究院有限公司

Inventor： 周祖鹏 ,  张康康 ,  唐大妹

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明公开了一种变直径轮式爬杆机器人，包括有：基架，作为中枢结构连接整体机构；上支板，其设置在基架上方，用于连接基架和上夹持机构；下支板，其设置在基架下方，用于连接基架和下夹持机构；上夹持机构，其设置在上支板前方，用于夹紧目标杆体；下夹持机构，其设置在下支板前方，用于夹紧目标杆体；轮式驱动机构，其设置在基架中部，用于驱动轮子旋转达到整体上升、下降工作。本发明通过设置上夹持机构、下夹持机构，配合轮式驱动机构以及基架、上支板、下支板等，能够实现对杆体稳定夹持爬行上升，不同于夹持升降式爬杆机器人，解决了现有结构简单的爬杆机器人在攀爬杆干时难以稳定抱紧的问题，提升了爬杆机器人的效率。

公开(公告)号：CN113419214B

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202110690349.2

申请日：2021-06-22

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 丁数学 ,  张康康 ,  谭本英 ,  李玉洁 ,  李广伟

IPC: G01S5/02 ,  G01C21/20 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种目标不携带设备的室内精确定位方法，该方法涉及获取目标在室内不同位置对无线电波的遮挡作用的量化数据与目标所在位置的标签，并对数据集进行划分得到训练样本集与测试样本集；然后将所有位置上的量化数据进行处理，最后将测试样本集使用字典进行线性表示，通过在目标方程中加入正则化来限制解的范围，求解可以得到一个包含目标位置信息的稀疏向量，稀疏向量中极大值的位置进行加权联合计算得到目标位置。本发明能够对目标室内位置进行有效预测，对智能家居控制，目标监控，银行防盗和智能医疗等提供技术基础。