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公开(公告)号：CN118542147A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410534721.4
申请日：2024-04-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种双目视觉香蕉采摘机器人。包括履带式移动平台、采摘机械臂、末端执行器、双目视觉控制系统；所述履带式移动平台位于采摘机器人底部，所述采摘机械臂安装在所述履带式移动平台上；所述末端执行器与所述采摘机械臂末端活动连接，用于切割和夹持香蕉果轴；所述双目视觉控制系统能够实时识别香蕉的位置，计算出采摘路径和动作，准确采摘香蕉。使用本发明提供一种双目视觉香蕉采摘机器人，工作空间大，安全性可靠性高，能够快速定位香蕉位置，进行采摘操作，解决了原始的人工采摘方式不仅存在劳动强度大、效率低、容易造成工人伤残等缺点及现有技术中的香蕉采摘装置实用性差、智能化低、依赖人工操作等技术问题。
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