公开(公告)号：CN110644412A

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201911022300.9

申请日：2019-10-25

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 赵雪梅 ,  齐子昂 ,  王海舰 ,  谢语卓 ,  岑国源 ,  杜嘉宸 ,  申艳珍 ,  梁馨月 ,  凌圣东 ,  梁创烽 ,  余翠兰

IPC: E01H1/10

Abstract: 一种基于双目视觉识别技术的智能积水清除车及使用方法，积水清除车包括车体、抽吸式除水机构、吸附式除水机构、暖风吹干机构及双目视觉识别机构；双目视觉识别机构位于车体前端，抽吸式除水机构位于双目视觉识别机构后端，吸附式除水机构位于抽吸式除水机构后端，暖风吹干机构位于车体后端。方法为：依靠双目视觉识别机构使车体驶向积水区域，抽吸式除水机构启动将积水抽入储水箱，导向环带经过车体底盘与地面之间时由吸水海绵块吸附积水，当吸水海绵块随导向环带经过压水辊组时，水被挤出海绵并落入储水箱；当储水箱内满水后，车体行驶至排水区域进行排水，水排空后回到积水区域继续除水；地面积水除净后，通过暖风吹干机构对湿滑地面进行吹干。

公开(公告)号：CN111483806A

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN202010391266.9

申请日：2020-05-11

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 王海舰 ,  黄梦蝶 ,  吴真昱 ,  谢语卓 ,  卢士林 ,  梁馨月 ,  杨文超 ,  黄宇捷 ,  余翠兰

IPC: B65G47/90 ,  B65G43/08 ,  A47J31/44

Abstract: 一种基于双目视觉的饮水机自动上水装置，包括行走机构、调姿机构、夹持机构及传感机构；调姿机构和传感机构均设在行走机构上，夹持机构设在调姿机构上。行走机构采用履带式结构，提高路面适应能力和运行平稳性；立柱采用平行双柱结构，立柱与底座之间固连斜撑筋板并构成三角支撑，提高装置结构稳定性，优化配重，减少因承重问题引起的操作失误；夹持机构由蜗轮与蜗杆配合传动实现回转，因其具有自锁性，即使突然断电也可保持姿态不改变，提高装置的安全性，同时还具有承载能力大、传动平稳及噪声小的特点；由两个摄像头配合形成双目视觉，可对目标物进行快速搜索和识别，提高夹持机构的夹持精度，通过测距传感器实现有效地避障，提高运行安全性。

公开(公告)号：CN211006497U

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201921813960.4

申请日：2019-10-25

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 赵雪梅 ,  齐子昂 ,  王海舰 ,  谢语卓 ,  岑国源 ,  杜嘉宸 ,  申艳珍 ,  梁馨月 ,  凌圣东 ,  梁创烽 ,  余翠兰

IPC: E01H1/10

Abstract: 一种基于双目视觉识别技术的智能积水清除车，包括车体、抽吸式除水机构、吸附式除水机构、暖风吹干机构及双目视觉识别机构；双目视觉识别机构位于车体前端，抽吸式除水机构位于双目视觉识别机构后端，吸附式除水机构位于抽吸式除水机构后端，暖风吹干机构位于车体后端。使用方法为：依靠双目视觉识别机构使车体驶向积水区域，抽吸式除水机构启动将积水抽入储水箱，导向环带经过车体底盘与地面之间时由吸水海绵块吸附积水，当吸水海绵块随导向环带经过压水辊组时，水被挤出海绵并落入储水箱；当储水箱内满水后，车体行驶至排水区域进行排水，水排空后回到积水区域继续除水；地面积水除净后，通过暖风吹干机构对湿滑地面进行吹干。

公开(公告)号：CN213504556U

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202022509162.1

申请日：2020-11-03

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 梁馨月 ,  张牧雨 ,  杨文超 ,  余启纯 ,  黄宇捷 ,  李立正 ,  余翠兰 ,  梁美玲 ,  莫青莉 ,  唐海洋

IPC: B65G41/00 ,  B65G23/04 ,  B65G69/12 ,  B07B1/28 ,  B65G47/24 ,  B65G47/02

Abstract: 一种机电一体化输送装置，包括底座、回转调姿板、带传送机构、带传送机构支撑台及落料调控机构；回转调姿板位于底座正上方，回转调姿板相对于底座具有回转自由度；带传送机构支撑台位于回转调姿板正上方，回转调姿板与带传送机构支撑台之间均布设有若干减震器；带传送机构安装在带传送机构支撑台上，落料调控机构位于带传送机构进料端正上方，落料调控机构固定安装在带传送机构支撑台上；底座内部设有回转调姿板驱动机构；落料调控机构包括支架、筒体、落料门板、落料门板启闭调控组件及筛板，筒体内表面设有自激振式筛板抽插导轨；底座下表面竖直均布有四根伸缩驱动式支撑腿，伸缩驱动式支撑腿底部安装有万向行走轮；底座侧部设置有触控式面板。

公开(公告)号：CN212150745U

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN202020769651.8

申请日：2020-05-11

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 王海舰 ,  黄梦蝶 ,  吴真昱 ,  谢语卓 ,  卢士林 ,  梁馨月 ,  杨文超 ,  黄宇捷 ,  余翠兰

IPC: B65G47/90 ,  B65G43/08 ,  A47J31/44

Abstract: 一种基于双目视觉的饮水机自动上水装置，包括行走机构、调姿机构、夹持机构及传感机构；调姿机构和传感机构均设在行走机构上，夹持机构设在调姿机构上。行走机构采用履带式结构，提高路面适应能力和运行平稳性；立柱采用平行双柱结构，立柱与底座之间固连斜撑筋板并构成三角支撑，提高装置结构稳定性，优化配重，减少因承重问题引起的操作失误；夹持机构由蜗轮与蜗杆配合传动实现回转，因其具有自锁性，即使突然断电也可保持姿态不改变，提高装置的安全性，同时还具有承载能力大、传动平稳及噪声小的特点；由两个摄像头配合形成双目视觉，可对目标物进行快速搜索和识别，提高夹持机构的夹持精度，通过测距传感器实现有效地避障，提高运行安全性。