公开(公告)号：CN213581346U

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202022625877.3

申请日：2020-11-13

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 王子民 ,  仇继贤 ,  任家宏 ,  雷浩哲 ,  蓝如师 ,  汪华登 ,  郑虹 ,  刘振丙

IPC: G01S15/93 ,  G01S17/08 ,  G01S7/481 ,  B63C11/52

Abstract: 本实用新型涉及水下测量技术领域，具体公开一种用于水下机器人的水下测距装置，包括水下测距装置主体、水下机器人、辅助漂浮桶和红外线测距器，水下测距装置主体的中间固定连接有水下机器人，水下机器人的顶部中间固定连接有主控台，主控台的正面中间内侧嵌入连接有无线控制终端，水下机器人的两端搭接相连有辅助漂浮桶，辅助漂浮桶的底端中间内侧嵌入连接有测距器安装槽，测距器安装槽，体现了本实用新型的拆装性，角度调节器，极大程度提高红外线测距器内部结构的灵活程度，水下机器人，起到辅助测距定位的效果，体现了本实用新型的辅助性，红外线测距器，体现了本实用新型的适用性，在未来具有广泛的使用前景。

公开(公告)号：CN213566417U

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202022625883.9

申请日：2020-11-13

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 王子民 ,  任家宏 ,  言姜毅 ,  莫斯 ,  汪华登 ,  蓝如师 ,  刘振丙 ,  郑虹

IPC: B63H5/16 ,  B63H5/08 ,  B63H23/06

Abstract: 本实用新型公开了一种水下机器人推进装置，包括安装盒，所述安装盒的内壁固定连接有固定架，所述固定架的表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动杆，所述驱动杆的表面固定连接有主动齿轮，所述安装盒的内顶壁和内底壁均固定连接有安装板，所述安装板的侧面通过轴承转动连接有转动轴。该水下机器人推进装置，通过设置驱动电机、驱动杆、主动齿轮、从动齿轮、转动轴和螺旋桨组成的传动结构，可以实现由驱动电机通过主动齿轮带动两个从动齿轮同向转动，从而实现两个螺旋桨同步旋转，通过设置主动齿轮的齿数为从动齿轮齿的两倍，获得较大齿轮比，可以提高螺旋桨转速，增加了推进装置的动力。