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公开(公告)号：CN116538914A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310529046.1
申请日：2023-05-11
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉系统的多视觉工件尺寸测量方法，涉及工件尺寸测量技术领域，针对现有的三维尺寸精确测量较难实现的问题，现提出如下方案，其包括以下步骤：S1：棋盘格角点提取；S2：去除标定板；S3：平面拟合；S4：顶点提取；S5：立体匹配算法；S6：尺寸计算，本发明在不同角度下测量平均绝对误差为0.33mm，总的相对误差0.90％，方差小于0.01mm2，实现了小型工件多视角三维尺寸的较精确测量。
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公开(公告)号：CN109373941B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201811449568.6
申请日：2018-11-30
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明公开一种粗糙度机器视觉检测定位移动装置，属于工业领域粗糙度检测技术领域，其包括机座，所述机座上安装有第一横向滑动机构、第二横向滑动机构、纵向滑动机构和角度调节机构，其中，第一横向滑块机构和第二横向滑块机构实现角度调节机构水平方向上的移动，使得角度调节机构能够前后、左右的运动，所述纵向滑动机构则能实现角度调节机构竖直方向上的移动，即使得角度调节机构在上下方向上运动，而所述角度调节机构运载有光源，其能够调整光源的角度。本发明结构简单、使用方便、工作效率高，且制造简便成本低。
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公开(公告)号：CN110793472B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201911092203.7
申请日：2019-11-11
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明提供一种基于四元数奇异值熵指标的磨削表面粗糙度检测方法，属于粗糙度检测技术领域。包括以下步骤：利用纯四元数的三个虚部分别代替彩色图像的三个颜色分量；对纯四元数矩阵进行奇异值分解；截取前30个奇异值，计算其奇异值熵指标；利用支持向量机对奇异值熵指标和粗糙度值进行训练拟合，从而预测粗糙度。本发明的方法将颜色信息作为一个整体处理，并给出了合理的数据结构表达，可直接获取彩色光源照射在待检测物表面的虚像对应的图片来检测其粗糙度，该图像是彩色图像，非灰度图像，因而不存在图像降质的过程，使得图像处理的准确性提高，从而使得粗糙度检测结果的准确性更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109373941A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811449568.6
申请日：2018-11-30
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明公开一种粗糙度机器视觉检测定位移动装置，属于工业领域粗糙度检测技术领域，其包括机座，所述机座上安装有第一横向滑动机构、第二横向滑动机构、纵向滑动机构和角度调节机构，其中，第一横向滑块机构和第二横向滑块机构实现角度调节机构水平方向上的移动，使得角度调节机构能够前后、左右的运动，所述纵向滑动机构则能实现角度调节机构竖直方向上的移动，即使得角度调节机构在上下方向上运动，而所述角度调节机构运载有光源，其能够调整光源的角度。本发明结构简单、使用方便、工作效率高，且制造简便成本低。
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公开(公告)号：CN110793472A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911092203.7
申请日：2019-11-11
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明提供一种基于四元数奇异值熵指标的磨削表面粗糙度检测方法，属于粗糙度检测技术领域。包括以下步骤：利用纯四元数的三个虚部分别代替彩色图像的三个颜色分量；对纯四元数矩阵进行奇异值分解；截取前30个奇异值，计算其奇异值熵指标；利用支持向量机对奇异值熵指标和粗糙度值进行训练拟合，从而预测粗糙度。本发明的方法将颜色信息作为一个整体处理，并给出了合理的数据结构表达，可直接获取彩色光源照射在待检测物表面的虚像对应的图片来检测其粗糙度，该图像是彩色图像，非灰度图像，因而不存在图像降质的过程，使得图像处理的准确性提高，从而使得粗糙度检测结果的准确性更高。
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公开(公告)号：CN210664378U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921219416.7
申请日：2019-07-31
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本实用新型提供基于红绿色差的定制光源粗糙度检测装置，属于粗糙度检测技术领域。检测装置包括检测平台、定制彩色光源、图像获取单元和智能终端；定制彩色光源包括灯座、灯珠和方形灯罩，灯座表面设置有方形灯罩；图像获取单元为相机，定制彩色光源和图像获取单元通过支架设置在检测平台的上方，且定制彩色光源发射的光和图像获取单元均朝向检测平台上待测物件的表面，方形灯罩的平面中心法线与待测物件上表面的法线的夹角为θ1，图像获取单元的光轴与待测物件上表面的法线的夹角为θ2，所述θ1、θ2均小于90°，且θ1＝θ2；该装置将色块直接设计成光源，可以减少一次光的反射过程，使光路设计得到简化，为粗糙度检测实现在线检测提高了可行性。
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公开(公告)号：CN218120918U
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202222740493.5
申请日：2022-10-18
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本实用新型涉及工件测量领域，公开了一种机械加工工件粗糙度测量装置，包括输送机构与照射机构，所述输送机构上设置有工件用于输送工件，所述照射机构架设在输送机构的上方，所述照射机构包括位于输送机构上方的横板，所述横板的中间设置有左右滑动的双目相机，所述横板的两侧下表面设置有照明灯，所述横板的两侧设置有调节照明灯位置的调节机构，所述横板的两侧均设置有调节横板高度的升降机构，可以使得装置对于工件图像采集环境的调节，能直接应用于光照条件多变的工业环境，保证测量的通用性。
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公开(公告)号：CN208968494U
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201821993228.5
申请日：2018-11-30
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本实用新型公开一种粗糙度机器视觉检测定位移动装置，属于工业领域粗糙度检测技术领域，其包括机座，所述机座上安装有第一横向滑动机构、第二横向滑动机构、纵向滑动机构和角度调节机构，其中，第一横向滑块机构和第二横向滑块机构实现角度调节机构水平方向上的移动，使得角度调节机构能够前后、左右的运动，所述纵向滑动机构则能实现角度调节机构竖直方向上的移动，即使得角度调节机构在上下方向上运动，而所述角度调节机构运载有光源，其能够调整光源的角度。本实用新型结构简单、使用方便、工作效率高，且制造简便成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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