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公开(公告)号：CN118473462A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410470629.6
申请日：2024-04-18
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明涉及无线通信技术领域，具体涉及一种STAR‑RIS辅助的车载无线安全通信波束成形优化方法，首先考虑在窃听用户存在的场景下构建STAR‑RIS辅助的多车载用户MISO下行通信系统模型；其次针对STAR‑RIS的能量分割模式，通过联合优化基站发射波束成形以及STAR‑RIS处的透射反射系数矩阵，建立所提系统多天线基站功率最小化优化问题；最后采用交替优化方法将原问题解耦为两个子问题进行求解。本发明利用STAR‑RIS辅助物理层安全，可以提高车载无线系统通信质量、实现空间全域覆盖，同时还可以有效降低基站发射总功率。
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公开(公告)号：CN115564627A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210838038.0
申请日：2022-07-16
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑弹性时间的多行程甩挂接驳运输方法。包括问题描述模块、混合整数规划模型模块、有效不等式模块、自适应大邻域搜索算法模块。针对一车两挂问题建立了一个基于状态的混合整数规划模型，在此基础上将该模型拓展至可以用于求解不同挂车数量的限制问题，利用逻辑约束IF‑THEN对模型进行简化，并将其应用于考虑车辆弹性工作时间的多行程甩挂接驳运输问题，提出一种自适应大邻域算法进行求解。本发明所述方法对牵引车的需求数量及工作总时间进行优化，能够广泛应用于不同容量限制的甩挂运输问题。同时，考虑车辆弹性工作时间可以有效降低车辆不必要的等待时间，减少总工作时间，提高运输效率，有效解决实际规模的组合优化问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115344042A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210861369.6
申请日：2022-07-20
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G05D1/02 , B62D57/032 , G06N3/00
Abstract: 本发明涉及四足机器人控制技术领域，具体涉及一种基于改进天牛须算法的四足机器人运动学逆解优化方法，包括构建机器人模型；将机器人模型各足的足内关节角度向量作为天牛质心位置，构建适应度函数；基于适应度函数和机器人模型对天牛须算法进行改进和迭代，得到天牛寻优结果，通过使用适应度函数和机器人模型对天牛须算法进行改进和迭代，可使得改进后的天牛须算法的后期收敛速度增加，同时抑制了收敛过程中震荡现象，解决了传统天牛须算法求解12自由度四足机器人运动学逆解时，所得数值解精确度较低的问题。
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公开(公告)号：CN115222573A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210838037.6
申请日：2022-07-16
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G06Q50/30 , G06F30/27 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种基于模拟退火BATA算法的弹性甩挂接驳运输系统，包括：问题确定模块、混合整数规划模型模块、模拟退火BATA算法模块、验证模块。其中，混合整数规划模型模块包括非线性混合整数规划模型子模块和线性混合整数规划模型子模块；模拟退火BATA算法模块包括初始解构建子模块和操作算子子模块。本发明通过考虑车辆的弹性工作时间，并基于模拟退火BATA算法对建立的线性混合整数规划模型进行求解，大大提高了牵引车利用率，降低了牵引车使用数量和固定成本，提高了车辆运输效率，有效减少了温室气体排放。故本发明可广泛应用于远距离货物运输等领域，开启低碳环保、高效型运输新篇章。
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公开(公告)号：CN117676706A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311488800.8
申请日：2023-11-09
Applicant: 桂林理工大学
IPC: H04W28/08 , H04W28/084 , H04W4/029
Abstract: 本发明涉及边缘计算技术领域，具体涉及一种多用户移动感知与用户卸载关联匹配方法，首先构建基于非正交多址(NOMA)技术的超密集网络边缘计算场景系统模型；其次针对用户的非线性移动特性，采用基于扩展卡尔曼滤波的多项式拟合算法进行轨迹预测；最后以提升所提模型最低卸载信干燥比为目标，设计一种基于广度优先搜索的用户‑基站卸载关联匹配算法，实现对微基站重叠覆盖区域内的用户与基站关联。本发明提出的用户‑基站卸载关联匹配方法考虑了用户动态运动的影响，因此更能逼近现实超密集网络边缘计算卸载的情况，同时通过扩展卡尔曼滤波对GPS测量的历史轨迹数据进行滤波，提升了历史轨迹数据的精确度。
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公开(公告)号：CN115659604A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211222814.0
申请日：2022-10-08
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种考虑多行程的一车两挂甩挂接驳运输方法。包括问题分析模块、状态变量模块、基于状态的混合整数规划模型模块、验证模块。通过引入多种状态变量，对挂车类型和数量进行刻画，解决多行程的构建问题，并基于状态变量构建非线性混合整数规划模型。针对非线性模型无法被直接求解的问题，对模型进行线性化处理，构建线性混合整数规划模型进行求解。该方法对于牵引车的挂车数量及执行运输任务的行程进行优化，提高集装箱甩挂接驳运输效率，降低运输成本。
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公开(公告)号：CN117872851A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311760373.4
申请日：2023-12-20
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及车载自平衡控制系统技术领域，且公开了一种车载自平衡控制系统，包括系统硬件设计模块、系统软件设计模块、电机驱动模块、电源降压模块、姿态传感器模块、OLED模块、蓝牙模块、编码电机模块、红外传感器模块、系统软件设计。该车载自平衡控制系统，工作时电源采用11.1V电压的锂电池供电，经过LM2596S降压模块输出5V电压给主控板和各个模块供电；系统通过MPU6050六轴传感器采集小车的姿态信息，包括倾角、加速度、角速度等信息，单片机将姿态信息经过卡尔曼滤波处理后去结合PID控制算法驱动电机模块和编码电机，蓝牙模块用于连接上位机，实现蓝牙遥控功能，OLED显示小车状态参数和采集的数据，红外感应模块感应障碍物并实现避障。
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