公开(公告)号：CN120056661A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510111479.4

申请日：2025-01-23

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 陈浩 ,  吴东 ,  龚杨弘 ,  骆纪言 ,  温铭东 ,  赵翩 ,  蒋佳龙 ,  杜铠悦 ,  李榕林 ,  关文浩 ,  白馨元

IPC: B60F5/00 ,  B60F5/02 ,  B60F3/00

Abstract: 本发明公开了一种水陆空三栖自驶巡航智能导览车，包括车壳、设置于车壳底部的底盘，底盘设置有用于驱动后轮转动的底盘驱动件；底盘前端设置有前轮转向机构，与底盘驱动件协同完成导览车的前轮转向；车壳侧围与底盘设置有用于提供浮力的浮力材料，底盘后端设置有用于变换导览车后轮位置的后轮变换机构，螺旋桨轮毂安装在后轮中，螺旋桨旋转驱动导览车在水面航行；车壳顶部设置有采用串联式双螺旋桨四旋翼结构的四旋翼十字型飞行器，螺旋桨安装在飞行器电机上，螺旋桨旋转驱动导览车在空中飞行；车壳内部设置有车载中央控制触摸屏，连接激光雷达、摄像头与音频输出设备；通过上述方式，本发明融合多栖行驶与智能导览，拓展游览维度，创新且实用。

公开(公告)号：CN221835293U

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202420249892.8

申请日：2024-02-01

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 赵翩 ,  吴东 ,  杜铠悦 ,  蒋佳龙 ,  龚杨弘 ,  温铭东 ,  于文浩 ,  陈浩 ,  赵利洁 ,  杨伟江 ,  李杰昌 ,  李林榕

IPC: B60P3/00 ,  G05D1/242 ,  G05D1/243 ,  G05D1/43 ,  B60R16/033 ,  B60R16/023 ,  H02S20/32 ,  H02J7/35 ,  F24S30/40 ,  G05D109/10

Abstract: 本实用新型提供一种自动驾驶智能导览车，包括车壳、设置于车壳底部的底盘和蓄电池，底盘上设置有激光雷达和用于驱动车轮转动的底盘驱动件，车壳的顶部设置有光伏板和光照传感器，光伏板通过二自由度平衡结构活动安装在车壳上，二自由度平衡结构根据光照传感器的检测情况调节光伏板的倾斜角度；车壳内设置中央控制器、激光雷达扫描显示仪、摄像头、用户触控屏和机械能发电结构，中央控制器分别连接激光雷达、激光雷达扫描显示仪、摄像头和用户触控屏，机械能发电结构电连接蓄电池。该导缆车利用齿轮发电稳定性和可靠性且齿轮传动的机械结构相对简单，故障率低等优点，与光伏发电互补发电，节能减排，绿色环保，提高了导缆车的实用性。