一种基于改进蜣螂优化算法的三维无人机路径规划方法

    公开(公告)号:CN119665961A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202411189001.5

    申请日:2024-08-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于属于无人机技术领域,具体涉及一种基于改进蜣螂优化算法的三维无人机路径规划方法,其中基于改进蜣螂优化算法的三维无人机路径规划方法包括:根据无人机航迹环境构建任务空间模型;构建无人机路径的路径代价函数,以获取蜣螂种群;获取蜣螂种群中最优个体的参数;根据最优蜣螂个体的参数和地形值构建航路点;以及根据航路点获取无人机的最优路径,实现了提高了蜣螂优化算法的全局寻优能力以及寻优精度,避免陷入局部最优,并成功得到一条平滑有效的路径。

    一种考虑流固耦合效应的大跨度膜结构抗风设计方法

    公开(公告)号:CN111079330A

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201911253895.9

    申请日:2019-12-09

    Abstract: 本发明涉及一种大跨度开合结构考虑风致干扰效应的抗风设计方法,首先建立计算模型和计算域;之后,设置求解器,包括流场计算部分和结构域计算部分,流体的计算结果就导入到结构域中,导入流场计算数据到结构场进行流固耦合计算。本发明利用计算机数值模拟方法,以大跨度膜结构自身以及大跨度膜结构在干扰建筑物干扰时的风致干扰效应进行了不同湍流模型不同风向角下流固耦合作用下的风压系数分布规律的研究。基于方面对其进行了全面的模拟试验,对实际工程起到了借鉴作用。

    一种煤矸石基地质聚合物混凝土梁的抗高温设计方法

    公开(公告)号:CN111062164A

    公开(公告)日:2020-04-24

    申请号:CN201911286548.6

    申请日:2019-12-13

    Abstract: 本发明提出了一种煤矸石基地质聚合物混凝土梁的抗高温设计方法。建立梁的分析模型;模拟得到四种梁截面在不同高温下等温线云图,得出混凝土保护层厚度对梁高温性能的影响;基于不同时刻不同截面尺寸梁及其内部钢筋的温度场云图,梁在不同时间热应力云图,了解梁在高温下的变化;基于不同高温下不同截面尺寸梁跨中挠度曲线,证明混凝土保护层厚度和截面尺寸是影响钢筋混凝土结构特性的重要因素;由不同混凝土保护层厚度不同截面尺寸梁的开裂荷载和极限荷载,深入研究混凝土梁的高温特性。由此得到煤矸石基地质聚合物混凝土梁的抗高温设计方法。本发明提供的此方法,为更准确进行此类及类似结构的抗高温设计方法提供了科学的理论依据和工程参考。

    一种基于粒子群优化算法的索膜结构找形设计方法

    公开(公告)号:CN111062072B

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN201911253131.X

    申请日:2019-12-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群优化算法的索膜结构找形设计方法,该方法利用数值模拟方法选取基于粒子群优化算法作为索膜结构找形的基本方法,确定其优化步骤及流程,建立索膜结构优化模型。选取旋转悬链面、马鞍面、菱形双曲面三种不同投影形状的面为实例,自编程序建立索膜结构的找形分析模型。通过找形优化分析得到找形形态图和膜面应力分布图,进而得到粒子群算法对结构找形确定的计算结果与分析值,进而证实模面找形结果最优的膜初始预应力值并得到最优的索膜结构初始形状。对索膜结构进行荷载分析,研究索膜结构发生褶皱的判断准则。通过对典型索膜结构的褶皱分析,得到其避免褶皱出现的处理方法。从而达到最优的索膜结构找形。

    一种基于粒子群优化算法的索膜结构找形设计方法

    公开(公告)号:CN111062072A

    公开(公告)日:2020-04-24

    申请号:CN201911253131.X

    申请日:2019-12-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群优化算法的索膜结构找形设计方法,该方法利用数值模拟方法选取基于粒子群优化算法作为索膜结构找形的基本方法,确定其优化步骤及流程,建立索膜结构优化模型。选取旋转悬链面、马鞍面、菱形双曲面三种不同投影形状的面为实例,自编程序建立索膜结构的找形分析模型。通过找形优化分析得到找形形态图和膜面应力分布图,进而得到粒子群算法对结构找形确定的计算结果与分析值,进而证实模面找形结果最优的膜初始预应力值并得到最优的索膜结构初始形状。对索膜结构进行荷载分析,研究索膜结构发生褶皱的判断准则。通过对典型索膜结构的褶皱分析,得到其避免褶皱出现的处理方法。从而达到最优的索膜结构找形。

    一种煤矿废弃物基地质聚合物胶凝材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN111003974A

    公开(公告)日:2020-04-14

    申请号:CN201911285692.8

    申请日:2019-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种煤矿废弃物基地质聚合物胶凝材料及其制备方法,属于废弃物综合利用和建材制备技术领域。本发明采用氢氧化钠与碳酸钙混合制备的碱性干粉激发剂替代传统氢氧化钠溶液激发剂,并与煤矸石、粉煤灰和标准砂混合,制备煤矸石基地质聚合物胶凝材料。所述煤矸石为来自辽宁省阜新地区的自然煤矸石;所述粉煤灰为从煤燃烧后的烟气中收捕下来的细灰,是燃煤电厂排出的主要固体废物;所述标准砂为厦门艾思欧产标准砂,水泥与砂的质量比为1:3。本发明还提供了其制备方法。本发明所用的原材料分布广泛且价格低廉,制备工艺简单,实现了煤矿废弃物的再利用,有利于节约资源、能源,减少环境污染,从而保护环境。

    一种基于引力搜索算法的地聚物混凝土配合比方法

    公开(公告)号:CN111128315B

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN201911285674.X

    申请日:2019-12-13

    Abstract: 本发明公开一种基于引力搜索算法的地聚物混凝土配合比方法,步骤如下:步骤一:基于混沌映射提出采用修正的引力搜索算法,研究煤矸石基地聚物混凝土的配合比优化设计;步骤二:修正引力搜索算法,应用于地聚物混凝配合比的优化设计中;步骤三:基于混沌映射的修正引力搜索算法;步骤四:进行仿真实验并分析测试基于混沌映射的修正算法的有效性;步骤五:优化煤矸石基地聚物混凝土配合比。本发明以智能引力搜索算法为基础,为加强优化过程和结果,采用混沌映射修正引力搜索法,推导出修正的引力搜索法公式,验证该算法的正确性。采用修正的引力搜索算法优化设计煤矸石基地聚物混凝土配合比,为类似地聚物混凝土配合比设计提供可靠的优化方法。

    一种基于引力搜索算法的地聚物混凝土配合比方法

    公开(公告)号:CN111128315A

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201911285674.X

    申请日:2019-12-13

    Abstract: 本发明公开一种基于引力搜索算法的地聚物混凝土配合比方法,步骤如下:步骤一:基于混沌映射提出采用修正的引力搜索算法,研究煤矸石基地聚物混凝土的配合比优化设计;步骤二:修正引力搜索算法,应用于地聚物混凝配合比的优化设计中;步骤三:基于混沌映射的修正引力搜索算法;步骤四:进行仿真实验并分析测试基于混沌映射的修正算法的有效性;步骤五:优化煤矸石基地聚物混凝土配合比。本发明以智能引力搜索算法为基础,为加强优化过程和结果,采用混沌映射修正引力搜索法,推导出修正的引力搜索法公式,验证该算法的正确性。采用修正的引力搜索算法优化设计煤矸石基地聚物混凝土配合比,为类似地聚物混凝土配合比设计提供可靠的优化方法。

    一种大跨度双曲屋盖的抗风雪设计方法

    公开(公告)号:CN111008425A

    公开(公告)日:2020-04-14

    申请号:CN201911253892.5

    申请日:2019-12-09

    Abstract: 本发明提出一种基于数值模拟方法的风致积雪作用下大跨度双曲屋盖的抗风雪设计方法,利用风洞实验的缩尺模型建立基准模型;将模型进行网格划分;设置结构模型参数;设定边界条件;模拟研究在不同风向角、不同风速和不同降雪强度下不同结构模型表面的积雪分布特性规律。本发明依托FLUENT数值模拟平台,应用风致雪漂理论,对大跨度双曲屋盖结构表面的风致积雪分布规律进行研究,为该类建筑的抗风雪设计提供有价值的参考依据,对于抗雪灾设计有着非常重要的意义。

    一种煤矿废弃物地质聚合物基混凝土及其制备方法

    公开(公告)号:CN110922109A

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201911285672.0

    申请日:2019-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种以煤矸石废料制备的地质聚合物混凝土的制备方法。为克服传统混凝土的高耗能、重污染的缺点,以煤炭废弃物煤矸石基地聚物作为胶凝材料,制备煤矸石基地聚物混凝土。本发明选用氢氧化钠溶液与碳酸钙粉末制备碱性干粉激发剂,采取正交设计法进行地质聚合物混凝土的配合比设计,其中煤矸石、粉煤灰、氢氧化钠、碳酸钙试剂、细骨料砂和粗骨料碎石的配比为煤矸石:粉煤灰:氢氧化钠:碳酸钙:砂:碎石=1:1:0.37:1.01:3:6.37。制作时按照一定最优和顺序将原材料进行搅拌、浇筑、养护、成型。本发明为煤炭废弃物的资源化利用开辟了新的前景和方向,节约资源、减少污染、提高经济效益有重要的意义。

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