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公开(公告)号：CN111311572A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010090958.X
申请日：2020-02-13
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种管道检测方法，包括以下步骤：S1)提供一管道缺陷特征分类数据模型，该管道缺陷特征分类数据模型包括与多种管道缺陷类型一一对应的多组管道特征属性向量M；S2)采集管道图像，并提取目标区域的缺陷特征向量N；S3)将该缺陷特征向量N分别与该多组管道特征属性向量M进行卷积，最大卷积值对应的管道缺陷类型即为该目标区域的管道缺陷类型。本发明通过管道缺陷特征分类数据模型对多个管道样本图像的缺陷特征与管道缺陷类型划分关系进行学习训练，能够快速识别管道目标区域的缺陷类型，提升管道爬行机器人的缺陷检测效率和精确度。
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