公开(公告)号：CN103412313B

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201310323433.6

申请日：2013-07-30

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 周国清 ,  周祥 ,  农学勤 ,  杨小平 ,  张飙 ,  杨春桃 ,  马建军

IPC: G01S17/89

Abstract: 本发明公开了一种低空轻小型面阵激光雷达测量系统。该测量系统的主控制子系统触发脉冲激光发射模块发射激光，经准直后通过分光片产生两路激光信号，一路用于确定激光发射时刻并产生计时开始信号，另一路经扩束照射目标，回波信号由APD阵列探测模块接收并产生N2路停止脉冲，多通道高精度时间间隔测量模块结合开始信号测得一个矩形探测区域的N2路激光往返飞行时差。该测量系统的位置姿态测量子系统、主控制子系统和面阵激光雷达测距子系统三者集成于一体，可实时获取原始三维信息，免除组装和检校。本发明的激光雷达测量系统无需扫描，单脉冲即可三维成像，成像速度快，测量精度和工作效率高，体积小重量轻，适合低空轻小型遥感平台搭载。

公开(公告)号：CN119270236A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411396461.5

申请日：2024-10-09

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 周国清 ,  刘剑银 ,  农学勤

IPC: G01S7/481 ,  G01S17/933 ,  G01S17/88 ,  G01S17/08 ,  G02B26/10

Abstract: 本申请公开了一种用于水深测量的无人机机载LiDAR的激光扫描装置、LiDAR以及无人机，涉及激光雷达探测领域。该激光扫描装置中，通过两个电机同步驱动，使得入射激光束在光平面反射转镜旋转完成一次360°光点扫描过程中，扫描光束处在0°～X°及(360‑X)°～360°位置范围时，光探测器保护组件也正好旋转至光衰减数值为0的区域或者无遮挡区域，该范围扫描光束产生的（水面、水底）光回波无衰减进入光探测器，而X°～(360‑X)°范围的扫描光束被有缺口的圆形环状屏蔽罩遮挡，遮挡产生的杂散光被圆形光衰减片衰减或者被圆形遮挡片的无缺口部分遮挡而无法进入光探测器，极大提高了探测精度，尤其适用于水深测量。并且光扫描组件和光接收组件的结构设计减小了激光扫描装置整体复杂度。

公开(公告)号：CN103412313A

公开(公告)日：2013-11-27

申请号：CN201310323433.6

申请日：2013-07-30

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 周国清 ,  周祥 ,  农学勤 ,  杨小平 ,  张飙 ,  杨春桃 ,  马建军

IPC: G01S17/89

Abstract: 本发明公开了一种低空轻小型面阵激光雷达测量系统。该测量系统的主控制子系统触发脉冲激光发射模块发射激光，经准直后通过分光片产生两路激光信号，一路用于确定激光发射时刻并产生计时开始信号，另一路经扩束照射目标，回波信号由APD阵列探测模块接收并产生N2路停止脉冲，多通道高精度时间间隔测量模块结合开始信号测得一个矩形探测区域的N2路激光往返飞行时差。该测量系统的位置姿态测量子系统、主控制子系统和面阵激光雷达测距子系统三者集成于一体，可实时获取原始三维信息，免除组装和检校。本发明的激光雷达测量系统无需扫描，单脉冲即可三维成像，成像速度快，测量精度和工作效率高，体积小重量轻，适合低空轻小型遥感平台搭载。

公开(公告)号：CN114019521A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111291179.7

申请日：2021-11-02

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 杨家志 ,  周国清 ,  周祥 ,  农学勤

IPC: G01S17/02 ,  G01S17/08 ,  G01S7/48

Abstract: 本发明公开了一种面阵激光雷达多模数据的获取方法，该方法基于面阵APD(雪崩光电二极管)激光雷达的多点测距信息，通过相应的数据获取和处理技术，获得成像面的距离、灰度、多次回波等多模数据。本发明能够提供传统激光雷达测量的距离数据以外的灰度、多次回波等多模信息，获取更多的地面回波信息，对地面地形建模，地面附属物识别等提供更多的参考信息，提高建模的准确性。

公开(公告)号：CN203385859U

公开(公告)日：2014-01-08

申请号：CN201320457012.8

申请日：2013-07-30

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 周国清 ,  周祥 ,  农学勤 ,  杨小平 ,  张飙 ,  杨春桃 ,  马建军

IPC: G01S17/89

Abstract: 本实用新型公开了一种面阵激光雷达测量装置。该测量装置包括位置姿态测量子系统、主控制子系统和面阵激光雷达测距子系统；位置和姿态测量子系统由全球定位系统即GPS接收机和姿态测量模块组成；主控制子系统由微控制器、计时器和存储器组成；面阵激光雷达测距子系统由脉冲激光发射模块、准直透镜、分光片、全反镜、扩束发射透镜、PIN高速光电探测模块、接收透镜、焦平面可调透镜、滤波片、雪崩光电二极管即APD阵列探测模块和多通道高精度时间间隔测量模块组成。本实用新型的激光雷达测量装置无需扫描，单脉冲即可三维成像，成像速度快，测量精度和工作效率高，体积小重量轻，适合低空轻小型遥感平台搭载。