清扫机器人的控制方法及装置

    公开(公告)号:CN110928282A

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201811083027.6

    申请日:2018-09-17

    Abstract: 本发明公开了一种清扫机器人的控制方法及装置。其中,该方法包括:获取清扫机器人所在空间的障碍物的信息;根据障碍物的信息,通过识别模型识别出障碍物的种类,其中,识别模型为使用多组训练数据,通过机器学习训练得出的,多组训练数据中的每组数据均包括:障碍物的信息和障碍物的信息对应的障碍物种类,障碍物的种类包括,静态障碍物和动态障碍物;根据静态障碍物规划清扫机器人的行走路径;根据行走路径控制清扫机器人。本发明解决了相关技术中清扫机器人对多个障碍物中真正障碍物与虚假障碍物识别准确率不高导致的清扫效果差的技术问题。

    一种智能门锁控制方法、装置及智能门锁

    公开(公告)号:CN110895838A

    公开(公告)日:2020-03-20

    申请号:CN201811062432.X

    申请日:2018-09-12

    Abstract: 本发明提供了一种智能门锁控制方法、装置及智能门锁,其中,该方法包括:通过智能门锁的摄像头采集待处理图像;基于多层概率统计模型提取所述待处理图像的图像特征,其中,所述多层概率统计模型是对预先采集的图像通过训练和测试得到的;判断所述待处理图像的图像特征与预先存储的图像特征是否匹配,得到判断结果;对所述智能门锁执行与所述判断结果对应的控制操作。通过本发明,解决了相关技术中智能门锁通过人脸识别开锁的安全性不高的问题,通过提高图像识别的准确性,达到了提高智能门锁的安全性的效果。

    一种设备配置的方法、装置、设备、介质及产品

    公开(公告)号:CN119892544A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411929203.9

    申请日:2024-12-25

    Abstract: 本发明实施例提供了一种设备配置的方法、装置、设备、介质及产品,应用于智能家居系统,所述方法包括:在对智能家居设备配网的过程中,获取第一实时用户语音数据;根据所述第一实时用户语音数据,进行用户身份验证;在用户身份验证通过的情况下,获取预置的配网数据,并采用所述配网数据,对所述智能家居设备进行配网操作。通过本发明实施例,实现了通过获取第一实时用户语音数据,进行用户身份验证进而进行智能家居设备配网操作,在增加了配网安全性的同时,也无需用户进行复杂的操作或记忆复杂的密码,提升了用户在使用智能家居设备时的便捷性和满意度。

    家居设备的处理方法、装置、电子设备及可读介质

    公开(公告)号:CN119882467A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411883776.2

    申请日:2024-12-19

    Abstract: 本发明实施例提供了一种家居设备的处理方法、装置、电子设备及可读介质。所述方法包括:根据预设的家居空间中至少一个设备对应的能耗信息,确定至少一个设备分别对应的优先级;采集用户的行为信息以及周围环境信息;将用户的行为信息、周围环境信息、以及至少一个设备分别对应的优先级输入预设的场景模型中,获取场景模型输出的设备控制信息;采用设备控制信息,调整设备的运行状态。由此,可以基于用户的使用习惯以及设备的能耗,合理地调整设备的运行状态,在满足用户使用需求的情况下,实现降低家居设备的能耗,避免不必要的能源浪费。

    一种语义理解方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119207389A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411278267.7

    申请日:2024-09-12

    Abstract: 本发明实施例提供了一种语义理解方法、装置、设备及存储介质,应用于智能家居系统,智能家居系统部署有层次注意力网络模型,所述方法包括:响应用户的当前语音指令,获取当前语音指令的上下文信息;通过层次注意力网络模型对当前语音指令和上下文信息进行编码,得到包含上下文的语义表示向量;基于包含上下文的语义表示向量进行语义解析,得到语义解析结果;根据语义解析结果执行相应的家居设备控制操作。通过使用所构建的层次注意力网络模型对用户语音指令的上下文信息进行有效编码和建模,实现对家居场景下具有长期上下文依赖的语音指令的准确语义理解,极大提升智能家居系统的交互体验,保证智能家居系统的响应质量。

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