水下小场景视觉成像增强与三维扫描重构扫描仪

    公开(公告)号:CN117722979A

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202311703900.8

    申请日:2023-12-11

    Abstract: 本公开属于核电技术领域,具体涉及一种水下小场景视觉成像增强与三维扫描重构扫描仪。本公开的扫描仪采用激光器、振镜以及单相机相配合的结构,可通过激光器发射出线激光直射至振镜镜面上,经过振镜旋转将线激光投射至待测目标物体的不同位置,再使用相机采集带有线激光特征的物体图像数据,根据三角测量原理可对测量目标物体进行三维重建。本公开突破水下扰动环境,通过透镜、振镜和照明灯的自动控制配合实现视觉成像与图像增强、高精度水下小场景三维扫描重构、水下作业操作定位与三维尺寸误差计算,可用广泛于核电站运维场景。

    一种用于现场检修设备的鼠笼式涨心机构

    公开(公告)号:CN109434146B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN201811572011.1

    申请日:2018-12-21

    Abstract: 本发明属于核电检修技术领域,具体涉及一种用于现场检修设备的鼠笼式涨心机构。该鼠笼式涨心机构包括中心轴、鼠笼定心涨紧套、压缩弹簧、锥形张紧片及锥形压紧套;鼠笼定心涨紧套套在中心轴台阶上,旋转动力箱套装在鼠笼定心涨紧套外壁并支撑在中心轴下端台阶上;鼠笼定心涨紧套开有通槽,通过通槽内压缩弹簧和多瓣锥形张紧片顶紧旋转动力箱内壁和锥形压紧套,通过使锥形压紧套向下运动,推动压缩弹簧和锥形张紧片同步径向运行,将旋转动力箱自动涨紧至与中心轴同心。本装置采用小间隙配合实现回转部件的快速拆装,配合锥形张紧片同步涨紧在回转部件内孔上,实现自动对中,保证回转部件的拆装快捷性及对中精度,具有广阔的应用前景。

    一种燃料棒破损时裂变气体扩散形态试验装置及方法

    公开(公告)号:CN109975179B

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN201711439790.3

    申请日:2017-12-27

    Abstract: 本发明属于燃料组件破损检测技术领域,具体涉及一种燃料棒破损时裂变气体扩散形态试验装置;该装置包括模拟燃料单棒、密封测量容器和循环检测回路;所述模拟燃料单棒为一个带有内芯的圆柱体空腔,圆柱体空腔内壁、下底面与内芯的外壁和下底面之间形成裂变气体模拟腔,圆柱体空腔与内芯的体积占比与被模拟真实燃料棒相同,裂变气体模拟腔内充入模拟放射性裂变气体的示踪气体;所述密封测量容器为压力和温度参数可控的密闭空腔容器,所述模拟燃料单棒设置在所述密封测量容器内,密封测量容器为模拟燃料单棒提供试验环境;所述循环检测回路与密封测量容器连接,实现密闭测量容器的抽真空、气体传输、气体检测及分析功能。

    大尺寸法兰密封面柔性三维自动测量系统及方法

    公开(公告)号:CN111426281A

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN201811573159.7

    申请日:2018-12-21

    Abstract: 本发明涉及密封面无损检测技术领域,具体公开了一种大尺寸法兰密封面柔性三维自动测量系统及方法。该系统包括数据采集系统、机器人运动平台、控制及分析终端以及安装支架,其中,所述的机器人运动平台通过安装支架设置在待检测的大尺寸法兰密封面的上方,在机器人平台上搭载有数据采集系统,并通过与数据采集系统相廉价的控制及分析终端,对采集到的密封面数据进行分析处理。该系统及方法能够实现机器人、扫描仪实时通讯和自动化数据采集,并对测量的所得数据进行精简、去噪、点云-三维模型匹配,生成误差色谱图,计算密封面尺寸误差和形位误差,通过对加工100D型主泵法兰密封面1/5模拟样件进行试验测试,验证了该系统及方法的可行性和有效性。

    用于乏燃料相关组件水下解体的连接柄抓头及转移装置

    公开(公告)号:CN109979637B

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN201711441997.4

    申请日:2017-12-27

    Abstract: 本发明属于乏燃料存储技术领域,具体为一种用于乏燃料相关组件水下解体的连接柄抓头及转移装置,连接柄抓头包括外筒基体、芯杆、连接套筒、弹簧、滑块杆、与滑块杆两端轴连接的两个连杆和钩爪,外筒基体的侧壁上加工有限位腰圆孔,滑块杆两端伸出限位腰圆孔,活塞杆与芯杆通过连接套筒固定,连杆与其前端的钩爪通过销轴连接,钩爪通过销轴固定在外筒基体右端本装置中。连接柄转移装置包括连接柄抓头、延伸杆、外套杆和伸缩机构。设计的压缩弹簧,始终保持对芯杆的推力,转移过程中自锁,防止坠落,通过伸缩机构长度可调,适应不同的抓取工位;本装置采用气动驱动,便于远程操作。

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