公开(公告)号：CN119301041A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202380043210.6

申请日：2023-05-18

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 竹村优一 ,  福士正人 ,  藤井启太

IPC: B64D45/00 ,  B64C27/08 ,  B64C29/00 ,  B64D27/30

Abstract: 一种飞行控制装置，进行用于使eVTOL飞行的飞行控制处理。飞行控制装置在飞行控制处理的步骤(S104～S106)中，对是否能够将eVTOL维持于稳定姿势进行判定。在步骤(S104)中，进行即使异常电动机的驱动停止是否也能够将eVTOL维持于稳定姿势的判定。在步骤(S105、S106)中，进行即使异常电动机的驱动继续是否也能够将eVTOL维持于稳定姿势的判定。在判断为能够将eVTOL维持于稳定姿势的情况下，飞行控制装置(40)在步骤S107～S110中进行正常电动机和异常电动机中的至少一方的输出调节，以将eVTOL维持于稳定姿势。

公开(公告)号：CN118488913A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202280086926.X

申请日：2022-12-12

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 福士正人 ,  杉田俊

IPC: B64D31/00 ,  B64D31/16 ,  B64D27/30 ,  B64C27/26 ,  B64C29/00 ,  B64U10/20 ,  B64U50/19 ,  B64U30/20

Abstract: 一种飞行控制装置，进行用于使eVTOL飞行的飞行控制处理。在垂直起飞中发生了EPU异常的情况下，飞行控制装置(40)在飞行控制处理中进行起飞中处理。飞行控制装置(40)在起飞中处理的步骤S402中进行异常停止处理。在异常停止处理中，进行用于使异常EPU的驱动停止的处理。飞行控制装置(40)在步骤S403中进行修正增加处理。在修正增加处理中，增加至少一个正常EPU的输出。在修正增加处理中，例如增加多个正常EPU中的相邻EPU的输出。相邻EPU是在偏转轴线的周向上与异常EPU相邻的正常EPU。

公开(公告)号：CN118556025A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202280088634.X

申请日：2022-12-21

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 竹村优一 ,  藤井启太 ,  福士正人 ,  川津信介

IPC: B64D27/34 ,  B64C27/24 ,  B64C27/26 ,  H02P29/024

Abstract: 一种控制装置(110)，包括控制部(112)，该控制部对将动力供给至电动航空器(20)所具有的旋转翼(30)的EPU(10)进行控制，EPU具有电动机(11)、逆变器(121)、控制电路(122)以及检测动作相关值的第一传感器(13、14、15)。在由第一传感器检测的动作相关值的突变未发生的情况下，控制部执行利用由第一传感器检测的动作相关值的EPU的控制，在发生了突变的情况下，控制部执行利用由第一传感器检测的动作相关值的EPU的控制的停止，在突变发生后且在规定期间经过前突变结束的情况下，控制部重新开始利用由第一传感器检测的动作相关值的EPU的控制，在突变未结束的情况下，控制部使停止继续。

公开(公告)号：CN118302362A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202280077802.5

申请日：2022-11-07

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 竹村优一 ,  福士正人

IPC: B64D31/16 ,  B64D27/357 ,  B64C27/22

Abstract: 飞行控制装置进行用于使eVTOL飞行的飞行控制处理。飞行控制装置在飞行控制处理的步骤S101中对eVTOL是否处于着陆中进行判定。在eVTOL处于着陆中的情况下，飞行控制装置(40)在步骤S102中获取驱动电池的温度以作为电池温度(Tbt)。飞行控制装置(40)在步骤S103中对电池温度(Tbt)是否低于起飞允许温度(TA)进行判定。在电池温度(Tbt)低于起飞允许温度(TA)的情况下，飞行控制装置(40)前进至步骤S104，并且禁止eVTOL的起飞。之后，飞行控制装置(40)在步骤S105中进行升温控制。在升温控制中，驱动电池(31)升温。