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公开(公告)号：CN101318472B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200810098266.9
申请日：2008-05-28
IPC: B60K31/00
CPC classification number: B60K31/0075 , B60W30/143 , B60W2520/26 , B60W2530/10 , B60W2530/16 , B60W2550/141 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , B60W2720/10
Abstract: 一种巡航控制系统(1)，其中当车辆转向时，巡航ECU(10)基于转向角计算作用于车辆的回转阻力(S150)。巡航ECU(10)基于回转阻力计算速度减小量作为校正车速(S160)。巡航ECU(10)从设定车速减去校正车速来设定目标车速，使得车速随回转阻力变大而变小(S180)。巡航ECU(10)将车速控制在目标车速的允许速度范围内(S190)。
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公开(公告)号：CN101318472A
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200810098266.9
申请日：2008-05-28
IPC: B60K31/00
CPC classification number: B60K31/0075 , B60W30/143 , B60W2520/26 , B60W2530/10 , B60W2530/16 , B60W2550/141 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , B60W2720/10
Abstract: 一种巡航控制系统(1)，其中当车辆转向时，巡航ECU(10)基于转向角计算作用于车辆的回转阻力(S150)。巡航ECU(10)基于回转阻力计算速度减小量作为校正车速(S160)。巡航ECU(10)从设定车速减去校正车速来设定目标车速，使得车速随回转阻力变大而变小(S180)。巡航ECU(10)将车速控制在目标车速的允许速度范围内(S190)。
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公开(公告)号：CN101372230A
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：CN200810214002.5
申请日：2008-08-22
CPC classification number: B60K28/16 , B60T8/175 , B60T2240/06 , B60W2520/26 , B60W2530/10 , B60W2550/148 , B60W2720/106 , B60W2720/30
Abstract: 一种车辆驾驶控制装置(5)，包括：初定请求加速度计算装置(30)，其用于计算初定请求加速度；自动驾驶控制装置(50)，其用于接收所述初定请求加速度并对各个车轮施加预定力矩；力矩计算装置(31)，其用于基于施加到各个车轮上的竖向载荷和路面摩擦系数来计算在施加到各个车轮时不引起各个车轮打滑的容许力矩；极限加速度计算装置(32)，其用于计算在所计算出的容许力矩施加到各个车轮的情况下作用在车辆(1)上的极限加速度；以及请求加速度确定装置(33)，其用于基于所述极限加速度和初定请求加速度来获得请求加速度，并用于将所述请求加速度替代初定请求加速度输出到自动驾驶控制装置(50)。
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公开(公告)号：CN116209595A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202180064962.1
申请日：2021-09-24
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60L15/20
Abstract: 驱动各输出轴(31、32)的多个电动机(71、72、73、74)和多个电池(21、22)以从各电池向由分别驱动不同输出轴的电动机构成的各电动机组供电的方式连接。电动移动体(10)在判定为异常的异常电动机处于驱动状态的情况下，将异常电动机切换为停止状态，并且将对异常电动机所驱动的输出轴进行驱动的电动机中的停止状态的电动机之一切换为驱动状态，将包含异常电动机的电动机组的电动机和包含切换电动机的电动机组的电动机分配为驱动状态和停止状态，以使至少一个电动机驱动各输出轴，并且各电池向至少一个电动机供电。
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公开(公告)号：CN105322856B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201510442946.8
申请日：2015-07-24
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 公开了一种用于控制旋转机的装置。在控制装置中，目标谐波电流获取器根据流过旋转机的定子的至少一个相绕组的相电流，获得在该旋转机中流动的目标谐波电流分量。该目标谐波电流分量与相电流的基础电流分量相关联。感应单元在开关单元所使用的功率转换器的输出电压向量的幅度和相位中的至少一个上叠加以与该目标谐波电流分量的角速度相同的角速度变化的波动信号。这在该至少一个相绕组中感应抵消谐波电流分量。该抵消谐波电流分量抵消了该目标谐波电流分量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105322855A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510442687.9
申请日：2015-07-24
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P29/0038 , H02P21/22 , H02P29/50
Abstract: 公开了一种用于控制旋转机的装置。在控制装置中，目标谐波电流获取器根据流过定子的至少一个相绕组，获得在旋转机中流动的目标谐波电流分量。该目标谐波电流分量被包括在该相电流的基础电流分量中。感应单元在相位信息上叠加以与该目标谐波电流分量的角速度相同的角速度变化的波动信号，以在该至少一个相绕组中感应抵消谐波电流分量。该抵消谐波电流分量抵消了该目标谐波电流分量。
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公开(公告)号：CN102377382A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201110203562.2
申请日：2011-07-20
CPC classification number: G01D5/24485
Abstract: 本发明涉及用于控制电动机的设备和方法。控制装置将与解算器角度的一个周期对应的360°划分为Z个区域，并判断当前周期中的解算器角度θ是否越过划分边界。当判断为当前周期中的解算器角度θ越过划分边界时，控制装置计算刚好前一个解算器周期中的计算时刻T[n]与当前周期中的计算时刻T之间的时间差ΔT[n]。通过将360°加到在当前周期中获得的解算器角度θ和在刚好前一个解算器周期中获得的解算器角度θ[n]之间的差，控制装置还计算在时间差ΔT[n]的情况下的解算器角度变化Δθ[n]。于是，通过用系数K乘以将Δθ[n]除以ΔT[n]获得的值，控制装置计算旋转速度NM。
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公开(公告)号：CN105322855B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201510442687.9
申请日：2015-07-24
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 公开了一种用于控制旋转机的装置。在控制装置中，目标谐波电流获取器根据流过定子的至少一个相绕组，获得在旋转机中流动的目标谐波电流分量。该目标谐波电流分量被包括在该相电流的基础电流分量中。感应单元在相位信息上叠加以与该目标谐波电流分量的角速度相同的角速度变化的波动信号，以在该至少一个相绕组中感应抵消谐波电流分量。该抵消谐波电流分量抵消了该目标谐波电流分量。
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公开(公告)号：CN103782507B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201280042935.5
申请日：2012-09-05
CPC classification number: H02P6/04 , B60L15/02 , H02P5/68 , H02P21/22 , H02P23/009 , H02P27/06 , H02P2006/045 , H02P2201/09 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/646
Abstract: 一种电动机控制系统包括：转换器；两个逆变器；两个交流电动机；以及控制单元。所述控制单元被配置为通过所述电动机中每一者的电动机电流在d?q坐标平面上的电流矢量的电流相位的反馈来控制所述系统电压，使得所述第一和第二电动机中至少一者的所述矩形波控制在所述电流相位为最佳电流相位的状态下被执行，其中所述控制单元选择所述电动机中的一个电动机的电流相位作为所述反馈的对象，该一个电动机在基于所述电流矢量获得的系统电压偏差上大于另一个电动机（S20至S28）。
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公开(公告)号：CN102377382B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201110203562.2
申请日：2011-07-20
CPC classification number: G01D5/24485
Abstract: 本发明涉及用于控制电动机的设备和方法。控制装置将与解算器角度的一个周期对应的360°划分为Z个区域，并判断当前周期中的解算器角度θ是否越过划分边界。当判断为当前周期中的解算器角度θ越过划分边界时，控制装置计算刚好前一个解算器周期中的计算时刻T[n]与当前周期中的计算时刻T之间的时间差ΔT[n]。通过将360°加到在当前周期中获得的解算器角度θ和在刚好前一个解算器周期中获得的解算器角度θ[n]之间的差，控制装置还计算在时间差ΔT[n]的情况下的解算器角度变化Δθ[n]。于是，通过用系数K乘以将Δθ[n]除以ΔT[n]获得的值，控制装置计算旋转速度NM。
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