公开(公告)号：CN104870277B

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201380066563.4

申请日：2013-12-25

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 寺坂将仁 ,  塚本慎次

IPC: B60T8/1764

CPC classification number: B60T8/1764 ,  B60T8/17551

Abstract: 一种执行低选防抱死制动控制的车辆制动控制装置，其中，在左轮和右轮中具有较低轮速的第一轮的制动力减小的减小时段中，左轮和右轮中具有较高轮速的第二轮的制动力减小，而且在第一轮的制动力增大的增大时段中，第二轮的制动力增大。该装置被配置成使得当执行防抱死制动控制时，与车辆行为的不稳定性的趋势大时相比，当车辆行为的不稳定性的趋势小时，第二轮的制动力增大。

公开(公告)号：CN104870277A

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201380066563.4

申请日：2013-12-25

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 寺坂将仁 ,  塚本慎次

IPC: B60T8/1764

CPC classification number: B60T8/1764 ,  B60T8/17551

Abstract: 一种执行低选防抱死制动控制的车辆制动控制装置，其中，在左轮和右轮中具有较低轮速的第一轮的制动力减小的减小时段中，左轮和右轮中具有较高轮速的第二轮的制动力减小，而且在第一轮的制动力增大的增大时段中，第二轮的制动力增大。该装置被配置成使得当执行防抱死制动控制时，与车辆行为的不稳定性的趋势大时相比，当车辆行为的不稳定性的趋势小时，第二轮的制动力增大。

公开(公告)号：CN103370240B

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201280008722.0

申请日：2012-02-17

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 寺坂将仁 ,  竹谷佑介 ,  塚本慎次

IPC: B60T8/00 ,  B60T8/171 ,  B60T8/172 ,  B60T8/173 ,  B60T8/1761

CPC classification number: B60T8/1761 ,  B60T7/042 ,  B60T7/12 ,  B60T8/172 ,  B60T13/662 ,  B60T17/22 ,  B60T2201/03

Abstract: 一种制动ECU判定基于干涉的振动成分是否包括在车体减速度（DV）中（步骤S74、S76）。然后，在肯定判定（步骤S74或步骤S76中为“是”）的情况下，制动ECU与判定为否定时进行比较，并且将第一减速度判定值（DV_st）修正为更大的值（步骤S79）。如果车体减速度值（DV）超过第一减速度判定值（DV_st）并且G传感器值（G）超过第二减速度判定值（G_st）（步骤S84和S89中为“是”），则制动ECU启动辅助控制。

公开(公告)号：CN103370240A

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN201280008722.0

申请日：2012-02-17

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 寺坂将仁 ,  竹谷佑介 ,  塚本慎次

IPC: B60T8/00 ,  B60T8/171 ,  B60T8/172 ,  B60T8/173 ,  B60T8/1761

CPC classification number: B60T8/1761 ,  B60T7/042 ,  B60T7/12 ,  B60T8/172 ,  B60T13/662 ,  B60T17/22 ,  B60T2201/03

Abstract: 一种制动ECU判定基于干涉的振动成分是否包括在车体减速度（DV）中（步骤S74、S76）。然后，在肯定判定（步骤S74或步骤S76中为“是”）的情况下，制动ECU与判定为否定时进行比较，并且将第一减速度判定值（DV_st）修正为更大的值（步骤S79）。如果车体减速度值（DV）超过第一减速度判定值（DV_st）并且G传感器值（G）超过第二减速度判定值（G_st）（步骤S84和S89中为“是”），则制动ECU启动辅助控制。