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公开(公告)号：CN102085987B
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201010578077.9
申请日：2010-12-03
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 一种双层电梯以及双层电梯的控制方法，双层电梯具有在升降通道内升降的电梯轿厢外框架中沿着在升降通道内升降的方向排列设置至少二个内轿厢，具有使电梯轿厢外框架(1)升降的电动机(10)、通过使二个内轿厢(3，4)中的至少一个移动来调整其之间的间隔的卷扬机(4)和轿厢间隔调整控制装置(5)、检测是否与在升降通道内设置在与各个楼层的电梯门厅相对应的位置上的轿厢位置检测板(8)相对向的轿厢位置检测器(7)以及用于控制双层电梯的动作的控制装置(12)，控制装置根据与目的地楼层相应的内轿厢之间的间隔的规定值来控制轿厢间隔调整控制装置，根据轿厢位置检测器对轿厢位置检测板的检测状态使电动机停止，以此进行停靠控制。
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公开(公告)号：CN101962140A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN201010237337.6
申请日：2010-07-22
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B1/30
Abstract: 通过对每次运行时的结点温度的上升值进行推测并且计算其累计值，对电力循环寿命进行高精度的推测。提供一种具有故障时期推测部分的电梯控制装置，该故障时期推测部分用于推测构成驱动卷扬机用电动机的逆变器的功率半导体元件的故障时期，在该电梯控制装置中，所述故障时期推测部分根据电梯轿厢的装载重量以及电梯轿厢的运行速度来推测所述功率半导体元件的结点温度的上升值，并且根据与推测出的上升值相对应的电力循环次数的累计值来推测故障时期。
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公开(公告)号：CN101291115B
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200810003850.1
申请日：2008-01-24
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: H02M7/5387 , H02P27/08
Abstract: 本发明提供一种功率变换装置，其在负载电动机2的低速区域中也能保持与现有的3相调制方式同等的波形特性，并且能够实现稳定的驱动，从而能够降低电磁波。通过在各个相独立设置的U～W相用三角波生成部分6u～6w，在各个相独立地生成三角波载波，并使各个相的三角波载波具有相位差。此外，使用微型计算机等作为运算装置3，为了将各个相的电压指令值Vu*～Vw*与三角波进行比较，以各相互不相同的定时进行在缓冲器9u～9w进行暂时更新设定的动作。并且，根据功率变换器的输出电压和加速度等的信息单独调整各个相的载波的频率，以输出电压的PWM脉冲的变化不会重叠的方式进行开关驱动。
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公开(公告)号：CN100548851C
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200610079840.7
申请日：2006-05-15
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B5/06
Abstract: 一种电梯控制装置，具有：判断规定位置处的电梯轿厢速度是否小于或者等于与距离末端的距离对应的过速度的过速度检测装置以及在超过了过速度时强制执行减速并停止的减速停止装置，其中，过速度包括第一过速度以及第二过速度，减速停止装置具有比较器和电动机控制器，该比较器将第二过速度与电梯轿厢速度进行比较，当达到第二过速度时，向机械式制动器发送制动信号，该电动机控制器在达到第一过速度时，将与第一过速度和电梯轿厢速度之间的差值相应的控制指令发送给卷扬机的电动机，在达到第二过速度时，将与第二过速度和电梯轿厢速度之间的差值相应的控制指令发送给电动机。
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公开(公告)号：CN101397110A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200810004054.X
申请日：2008-01-16
Applicant: 株式会社日立制作所 , 日立水户工程技术股份有限公司
Abstract: 本发明的目的在于提供一种电梯通信系统，在该通信系统中，即使受到了来自电线的干扰，也能够稳定地进行通信。通过设定功率变换器的开关周期、通信传送通道中的传送速度以及纠错码的比特数，使得该通信系统具有能够对超过因功率变换器中的开关动作而产生的电线上的噪音在1个通信帧内可能改写比特信息的比特数的误码进行纠错的功能。由于通信系统具有能够充分处理功率变换器所产生的噪音的误码纠错功能，所以即使受到了来自电线的干扰，也能够稳定地进行通信。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101359896A
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200710197125.8
申请日：2007-12-05
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 一种成套并联结构的电力变换装置，具备：电力变换器，具有PWM整流器(3A、3B)和逆变器(4a、4B)且构成并联连接；进行PWM整流器的控制运算的PWM整流器侧运算处理装置(6)；和进行逆变器的控制运算的逆变器侧运算处理装置(7)，具备：检测PWM整流器中是否发生了异常的PWM整流器侧运算处理装置(6)；和检测逆变器中是否发生了异常的逆变器侧运算处理装置(7)，当PWM整流器侧运算处理装置(6)和逆变器侧运算处理装置(7)任何一方检测出异常时，将该信号发送给另一方。由此，可在使用了多个运算处理装置的成套并联结构的电力变换装置中，正确掌握异常信息和断开动作信息及这些信息的时间顺序。
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公开(公告)号：CN101357728A
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200710196941.7
申请日：2007-12-06
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明的设置有停靠控制装置的电梯，具有在升降通道内的多个楼层之间移动的电梯轿厢(1)、平衡重(3)、用于使电梯轿厢和平衡重移动的主吊索(2)、向主吊索(2)传递驱动力的绳轮(4)、用于驱动绳轮(4)的驱动装置(6)以及控制驱动装置(6)的控制装置(10)，其中，包括检测主吊索(2)的伸缩量在内，对电梯轿厢(1)的位置进行检测，根据预定停靠层的位置与电梯轿厢位置之间的差求出至预定停靠层的剩余行驶距离，并根据所求出的值控制驱动装置(6)。由此通过本发明能提高高行程和高速电梯的楼层停靠精度。
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公开(公告)号：CN104796062B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201510014590.8
申请日：2015-01-12
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: H02P27/06
Abstract: 本发明在电动机的转速高且频率高的逆变器中，能够以简单的结构抑制起因于无效时间的电流应变，能够降低电动机转矩的脉动和噪音。本发明的功率变换装置具有：驱动电动机的逆变器；检测电动机的转速和磁极位置的旋转编码器；检测逆变器的输出电流的电流检测器；从检测逆变器输出电流的电流检测器的输出除去噪音的噪音滤波器；和控制运算部分，该控制运算部分根据电动机的磁极位置的相位运算转矩轴的电流指令和磁通轴的电流指令，根据这些电流指令运算三相的电流指令值，功率变换装置根据电动机的转速和因电流检测器和噪音滤波器而产生的迟延时间来运算三相的电流指令值与逆变器的实际的输出电流的相位差，并将相位差与电动机的磁极位置的相位相加。
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公开(公告)号：CN104229578B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410244459.6
申请日：2014-06-04
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明提供一种能够切实地检测出噪音的编码器异常检测装置以及使用编码器异常检测装置的电梯设备。本发明的编码器异常检测装置是检测正弦波编码器4的异常的编码器异常检测装置，该正弦波编码器4随着旋转体的旋转而输出具有正极和负极这两个电压极性或者具有一定的偏差，并且彼此之间的相位差为90度的正弦波和余弦波的二相信号，该编码器异常检测装置4具有转换部分和比较部分，该转换部分将由正弦波编码器4输出的正弦波作为矢量值标绘在x轴上，并且将余弦波作为矢量值标绘在y轴上，该比较部分在矢量值在径向上偏离了阈值的场合和矢量值在周向上偏离了阈值的场合中的至少一个场合，判断为发生了异常。
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公开(公告)号：CN104627758B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410643754.9
申请日：2014-11-10
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明涉及一种电梯，该电梯在降低制动时的吊索打滑和吊索表面的损伤的同时，防止制动器的使用寿命下降。本发明的电梯具有：多个盘式制动器(5?1、5?2、5?3、5?4)；向盘式制动器分别发出动作指令的制动器控制部(6)；检测滑轮的速度的滑轮速度检测部(7)；检测电梯轿厢的速度的轿厢速度检测部(9)；以及吊索打滑检测部(12)，其根据滑轮速度检测部(7)检测出的滑轮的速度与轿厢速度检测部(9)检测出的电梯轿厢的速度之差来检测有无发生吊索打滑，在使电梯轿厢(2)停止时，使多个盘式制动器中的一部分盘式制动器工作，此后，在吊索打滑检测部(12)判断为没有发生吊索打滑时，使其它的盘式制动器工作。
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