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公开(公告)号：CN116323454B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202080106318.1
申请日：2020-10-30
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明的目的在于，提供电梯以及电梯的控制方法，即使是非接触式的传感器进行了误探测的情况，也能通过乘客自身的操作取消目的地层，能提升使用便利性。因此，本发明的电梯具备：探测来自乘客的输入的非接触式的传感器；若通过所述传感器进行了目的地层的登记就点亮的显示部，在所述显示部点亮中，若所述传感器探测到第一给定动作，所述显示部就进行通知取消的准备处理的显示，若所述传感器探测到第二给定动作，所述显示部就熄灭。
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公开(公告)号：CN111942973B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201910409629.4
申请日：2019-05-16
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明涉及一种电梯控制装置、机器人故障预兆诊断系统及其方法。所述机器人故障预兆诊断系统包括：电梯；电梯控制装置，该电梯控制装置控制所述电梯；以及机器人，该机器人使用所述电梯在多个楼层之间移动，该机器人具备检测自身状态的状态检测部；所述电梯控制装置，在所述机器人乘坐所述电梯时从所述机器人获得表示所述机器人的状态的状态数据，所述电梯控制装置，对所述状态数据的值与判断值进行比较，所述判断值针对所述状态数据的值设置并预先存储于所述电梯控制装置中，所述电梯控制装置，在所述状态数据的值超过所述判断值的情况下，判断为所述机器人处于临近故障的状态。
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公开(公告)号：CN111942973A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910409629.4
申请日：2019-05-16
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明涉及一种电梯控制装置、机器人故障预兆诊断系统及其方法。所述机器人故障预兆诊断系统包括：电梯；电梯控制装置，该电梯控制装置控制所述电梯；以及机器人，该机器人使用所述电梯在多个楼层之间移动，该机器人具备检测自身状态的状态检测部；所述电梯控制装置，在所述机器人乘坐所述电梯时从所述机器人获得表示所述机器人的状态的状态数据，所述电梯控制装置，对所述状态数据的值与判断值进行比较，所述判断值针对所述状态数据的值设置并预先存储于所述电梯控制装置中，所述电梯控制装置，在所述状态数据的值超过所述判断值的情况下，判断为所述机器人处于临近故障的状态。
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公开(公告)号：CN119451906A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202280097243.4
申请日：2022-06-29
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B5/16
Abstract: 本发明公开一种既具备通过电动致动器进行动作的紧急停止装置，又具有停电时运行功能的电梯装置。该电梯装置包括：轿厢；设置在轿厢上的紧急停止装置；驱动紧急停止装置的驱动机构；使驱动机构进行动作的电动致动器(10)；以及控制轿厢的运行的控制器(7)，电动致动器包括：与驱动机构机械连接的动子(34a、34b、34c)；以及与动子相对的电磁体(35a、35b)，该电梯装置包括：经由供电触点(150)与电磁体连接、对电磁体进行励磁的直流电源(300)；以及与电磁体连接的蓄电池(111)，控制器在停电时切断供电触点，当供电触点被切断时，由蓄电池对电磁体进行励磁。
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公开(公告)号：CN118043277A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202180102813.X
申请日：2021-10-07
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 公开了能提升电气设备部的维修性的紧急停止装置用电动工作器的动作确认装置。该紧急停止装置用电动工作器的动作确认装置确认电动工作器的动作，该电动工作器是使驱动电梯用紧急停止装置的驱动机构工作的电动工作器(10)，具备：与驱动机构机械连接的可动件(34a、34b、34c)；与可动件对置的电磁铁(35a、35b)；和将电动机(37)的旋转变换为电磁铁的直线的移动的机构部(36、41)，该紧急停止装置用电动工作器的动作确认装置具备：检测可动件的位置的位置检测器(109)；和基于来自位置检测器的位置检测信号来检测电动机的故障的控制器(7)，控制器在电动工作器的待机时指令电动机的旋转，接下来，基于位置检测信号来检测电动机的故障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114988239B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202210164475.9
申请日：2022-02-22
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供电梯。防止对具备非接触传感器的电梯的操作面板的操作的错误登记。具有：按钮呼叫登记部，其在电梯的门厅以按钮接受轿厢的呼叫登记；非接触传感器呼叫登记部，其在门厅以非接触传感器接受轿厢的呼叫登记；视觉障碍者辨识部，其从拍摄门厅而得到的门厅图像辨识视觉障碍者；和非接触传感器控制部，其控制非接触传感器呼叫登记部的开启以及关断。非接触传感器控制部若通过视觉障碍者辨识部辨识到视觉障碍者，则将非接触传感器呼叫登记部关断，之后，若通过按钮呼叫登记部接受到呼叫登记，则将非接触传感器呼叫登记部开启。
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公开(公告)号：CN107235395A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201611020191.3
申请日：2016-11-18
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B66B5/0031 , B66B3/02 , B66B5/021
Abstract: 本发明提供一种具备精度较高的最终极限开关的电梯。在轿厢(12)在升降通路(11)内下降时，在位置检测传感器(80)感测到第一被检测体(83)的情况下，输出将最终极限开关(60)设为启动状态的信号，切断对轿厢(12)的驱动部(105)的电力供给。此后，在轿厢(12)在升降通路(11)内上升时，在位置检测传感器(80)感测到第二被检测体(82)的情况下，输出将最终极限开关(60)设为关闭状态的信号。
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公开(公告)号：CN111559678B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201910992314.7
申请日：2019-10-17
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B3/02
Abstract: 本发明提供电梯的轿厢位置显示装置。轿厢位置显示装置具备如下要素而构成：速度判定部，其基于轿厢速度来判定速度等级；图像数据存放部，其按与速度等级对应的图像等级来存放以各楼层为显示内容的图像数据；显示数据决定部，其基于轿厢位置信息和速度等级来决定使显示器显示的显示数据，将相符的图像数据从图像数据存放部读出并执行需要的数据处理；和显示部，其将进行数据处理后的图像数据显示在显示器。在轿厢位置显示装置中，图像数据根据图像等级(能置换成速度等级)，轿厢位置显示的显示处理时间不同，在高速的速度等级的情况下，与低速的速度等级的情况相比，轿厢位置显示的显示处理时间更短。
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公开(公告)号：CN107235395B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201611020191.3
申请日：2016-11-18
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种具备精度较高的最终极限开关的电梯。在轿厢(12)在升降通路(11)内下降时，在位置检测传感器(80)感测到第一被检测体(83)的情况下，输出将最终极限开关(60)设为启动状态的信号，切断对轿厢(12)的驱动部(105)的电力供给。此后，在轿厢(12)在升降通路(11)内上升时，在位置检测传感器(80)感测到第二被检测体(82)的情况下，输出将最终极限开关(60)设为关闭状态的信号。
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公开(公告)号：CN118019700A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202180102807.4
申请日：2021-10-07
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 公开能提升电气设备部的维修性的紧急停止装置用电动工作器的故障检测装置。该紧急停止装置用电动工作器的故障检测装置检测电动工作器的故障，该电动工作器是使驱动电梯用紧急停止装置的驱动机构工作的电动工作器(10)，具备：与驱动机构机械连接的可动件(34a、34b、34c)；和与可动件对置的第1电磁铁(35a)以及第2电磁铁(35b)，该紧急停止装置用电动工作器的故障检测装置具备：检测可动件的位置的位置检测器(109)；和基于来自位置检测器的位置检测信号来检测电动工作器的故障的控制器(103)，控制器在电动工作器的待机时指令第1电磁铁的通电切断，接下来，基于位置检测信号来检测第2电磁铁的故障。
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