公开(公告)号：CN120035503A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202380071058.2

申请日：2023-04-19

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 萩原大佑 ,  伊藤洁人

IPC: B25J13/08

Abstract: 即使难以进行形状模型对照，也会推定容易满足搬运条件的抓持位置。一种拾取系统(1)，其具有：拾取机器人(3)，其抓持物品(7)并使物品移动；控制装置(2)，其控制拾取机器人(3)，控制装置(2)具有：图像输入部，其接受由传感器(4)取得的物品(7)的图像数据；要素可靠度评价部，其基于图像数据，评价表示物品(7)的每个物理要素的抓持可能性的指标的多个要素可靠度；抓持位置推定部，其基于多个要素可靠度，推定拾取机器人(3)对于物品(7)的抓持位置；搬运信息输入部，其接受搬运信息，该搬运信息表示与在抓持位置被抓持的物品(7)的移动及抓持相关的搬运条件；以及识别参数推定部，其基于搬运信息，推定在抓持位置推定部的抓持位置的推定中使用的识别参数。

公开(公告)号：CN104541596A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201280075272.7

申请日：2012-09-24

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 高木丰和 ,  井上智博 ,  伊藤洁人 ,  三枝高志 ,  高平功 ,  船津辉宣

IPC: H05K13/04 ,  H05K13/08

CPC classification number: H05K13/0812

Abstract: 本发明提供一种部件安装装置以及位置修正方法，具备：箱体部(3)；在上下方向上能够伸缩的喷嘴(4)；拍摄与电子部件(20)对应的部件安装部位(31)的第一图像传感器(5)；拍摄由喷嘴(4)保持的电子部件(20)的第二图像传感器(6)；使用由第一图像传感器(5)拍摄的部件安装部位(31)的图像和由第二图像传感器(6)的拍摄的电子部件(20)的图像来算出修正量的数据处理部；根据由数据处理部算出的上述修正量来生成指令信号的控制部；以及按照从控制部输入的指令信号进行驱动，使箱体部(3)以及喷嘴(4)移动的驱动部。根据该部件安装装置以及位置修正方法能够将部件相对于安装部位高精度地进行定位。