公开(公告)号：CN115892152A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202210802205.6

申请日：2022-07-07

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 久继宏树 ,  宁锐 ,  加藤学

IPC: B62B3/00 ,  B62B5/00 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60L15/20

Abstract: 在本发明中，将提高以往没有考虑到的搬运推车的行驶性能作为技术问题。用于解决上述技术问题的本发明的结构是一种搬运推车，在搬运货物的搬运推车中，包括：由该搬运推车的使用者操作的手推用把手；装载货物的车厢部；在该搬运推车的行驶方向上按列配置的多个自由轮旋转从属轮；根据来自电动机的输出来驱动该搬运推车的差动二轮；以及与所述手推用把手、所述车厢部、所述自由轮旋转从属轮和所述差动二轮连接的主体部，所述差动二轮配置于所述多个自由轮旋转从属轮的各列之间。

公开(公告)号：CN115892153A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202210802263.9

申请日：2022-07-07

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 久继宏树 ,  宁锐 ,  加藤学

IPC: B62B3/00 ,  B62B5/00 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  G05D1/00

Abstract: 本发明将活用搬运推车的运用特性并更有效率地进行与搬运推车的行驶模式切换有关的控制作为技术问题。用于解决上述技术问题的本发明的结构是一种搬运推车，具有由使用者操作的手动行驶模式和自主行驶模式来搬运货物，具有：由所述使用者操作的手推用把手；装载货物的车厢部；行驶用的车轮；连接所述手推用把手、所述车厢部和所述车轮的主体部；以及控制该搬运推车在所述自主行驶模式下的行驶的控制部，所述控制部根据关于该搬运推车的搬运的状况，进行与向所述自主行驶模式转变有关的控制。