公开(公告)号：CN1058455C

公开(公告)日：2000-11-15

申请号：CN95100897.8

申请日：1995-03-07

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 川端敦 ,  村田悟 ,  三浦修一 ,  田代维史 ,  诸冈泰男

IPC: B61L3/00 ,  B60L15/40

Abstract: 火车在预定时间步距后应到达的位置是利用现在时间-距离曲线获得的，而目标速度是根据现在位置和该时间步距后的位置间的距离来确定。一个反馈控制装置是由火车在铁路上的现在位置和速度以及预置时间-距离曲线来执行的。在该反馈控制中，火车不是根据现时误差来控制，火车状态在标定时间步距中被控制以便转变成火车所期待在时间步距后到达的位置的状态。然后输出一速度命令以减小每个时间步距的累积时间误差，这样可控制火车正点而无大的加速变化。

公开(公告)号：CN1113197A

公开(公告)日：1995-12-13

申请号：CN95100897.8

申请日：1995-03-07

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 川端敦 ,  村田悟 ,  三浦修一 ,  田代维史 ,  诸冈泰男

IPC: B61L3/00

Abstract: 火车在预定时间步距后应到达的位置是利用现在时间-距离曲线获得的，而目标速度是根据现在位置和该时间步距后的位置间的距离来确定。一个反馈控制装置是由火车在铁路上的现在位置和速度以及预置时间-距离曲线来执行的。在该反馈控制中，火车不是根据现时误差来控制，火车状态在标定时间步距中被控制以便转变成火车所期待在时间步距后到达的位置的状态。然后输出一速度命令以减小每个时间步距的累积时间误差，这样可控制火车正点而无大的加速变化。