公开(公告)号：CN100534847C

公开(公告)日：2009-09-02

申请号：CN200610149377.9

申请日：2006-11-16

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 宫岛步 ,  高桥哲 ,  山口直 ,  山门诚 ,  一野濑昌则 ,  小渡武彦 ,  横山笃

IPC: B62D6/00 ,  B62D11/06

CPC classification number: B62D11/24 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/18063 ,  B60W2520/10

Abstract: 提供一种动力转向装置，其谋求降低车辆停止时的掌舵转矩。在车辆的停止状态下，在驾驶员操纵方向盘时，对左后轮和右后轮施加正负相反的驱动转矩，产生使车辆调头的力矩，并产生用于操纵方向盘的辅助转矩。

公开(公告)号：CN1966333A

公开(公告)日：2007-05-23

申请号：CN200610149377.9

申请日：2006-11-16

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 宫岛步 ,  高桥哲 ,  山口直 ,  山门诚 ,  一野濑昌则 ,  小渡武彦 ,  横山笃

IPC: B62D6/00 ,  B62D11/06

CPC classification number: B62D11/24 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/18063 ,  B60W2520/10

Abstract: 提供一种动力转向装置，其谋求降低车辆停止时的掌舵转矩。在车辆的停止状态下，在驾驶员操纵方向盘时，对左后轮和右后轮施加正负相反的驱动转矩，产生使车辆调头的力矩，并产生用于操纵方向盘的辅助转矩。