公开(公告)号：CN105270841B

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201510319667.2

申请日：2015-06-11

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 栅木胜博 ,  稻垣达彦 ,  安藤正典 ,  杉浦高明 ,  辻村和弘

IPC: B65G37/02 ,  B65G43/00

Abstract: 本发明提供一种在利用搬运机将对象物搬运至加工机的搬运系统中能够进一步实现省电化的搬运系统。控制器(70)计算以基准速度完成从第一搭载位置(41、42、30)向加工机(11、12)的搬运的第一搬运完成推定时刻(步骤S45)。控制器(70)在有来自加工机的下一个对象物的搬入请求的情况下，当在第一搬运完成推定时刻加工机不处于加工中时，将搬运机(50)的第一移动速度决定为基准速度(步骤S46)，当在第一搬运完成推定时刻加工机处于加工中时，将搬运机(50)的第一移动速度决定为比基准速度低的低速度(步骤S47)。

公开(公告)号：CN104418029A

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：CN201410412498.2

申请日：2014-08-20

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 栅木胜博 ,  辻村和弘 ,  安藤正典 ,  杉浦高明

IPC: B65G37/02

CPC classification number: B23Q3/00 ,  B23Q7/1426 ,  B23Q41/00 ,  B65G17/005 ,  G05B19/41865 ,  G05B19/4189 ,  Y02P90/20 ,  Y02P90/28

Abstract: 本发明提供能够进一步优先地加工作为超特急物品的被加工物的柔性制造系统。在向装载站(41)投入安装有超特急物品的被加工物(1A)的托盘(P)的情况下，第二控制器(70)对输送机(50)进行指示以使其向托盘库(30)输送存在于托盘交换器(20)的待机位置(M2)的安装有正常物品的被加工物(3C)的托盘(P)。之后，第二控制器(70)使投入到装载站(41)的安装有超特急物品的被加工物(1A)的托盘(P)向待机位置(M2)输送。

公开(公告)号：CN104648933B

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201410658468.X

申请日：2014-11-17

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 栅木胜博 ,  稻垣达彦 ,  杉浦高明 ,  辻村和弘

IPC: B65G37/02

CPC classification number: B23Q7/1431 ,  B23Q7/1426 ,  B23Q17/0909 ,  B23Q41/02 ,  B23Q41/06 ,  G05B15/02 ,  G05B19/00 ,  G05B19/41815 ,  G05B2219/31268 ,  G05B2219/37575 ,  G05B2219/50373

Abstract: 本发明提供一种柔性制造系统，能够成为对不是异常物的被加工物可靠地能够再次加工的状态。控制器(61，62，70)在托盘(P)被输送到待机位置(Mb1)后在托盘(P)上所安装的被加工物(W)的加工开始前，进行对应的加工机(11)进行的被加工物(W)是否能够加工的判断。控制器(61，62，70)在判断为能够加工的情况下使加工机(11)进行的加工开始，在判断为不能加工的情况下，通过输送机(50)使托盘(P)从待机位置(Mb1)向托盘库(30)输送，将对于被输送的托盘(P)的加工状态信息作为等待加工状态存储。

公开(公告)号：CN104648933A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201410658468.X

申请日：2014-11-17

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 栅木胜博 ,  稻垣达彦 ,  杉浦高明 ,  辻村和弘

IPC: B65G37/02

CPC classification number: B23Q7/1431 ,  B23Q7/1426 ,  B23Q17/0909 ,  B23Q41/02 ,  B23Q41/06 ,  G05B15/02 ,  G05B19/00 ,  G05B19/41815 ,  G05B2219/31268 ,  G05B2219/37575 ,  G05B2219/50373

Abstract: 本发明提供一种柔性制造系统，能够成为对不是异常物的被加工物可靠地能够再次加工的状态。控制器(61，62，70)在托盘(P)被输送到待机位置(Mb1)后在托盘(P)上所安装的被加工物(W)的加工开始前，进行对应的加工机(11)进行的被加工物(W)是否能够加工的判断。控制器(61，62，70)在判断为能够加工的情况下使加工机(11)进行的加工开始，在判断为不能加工的情况下，通过输送机(50)使托盘(P)从待机位置(Mb1)向托盘库(30)输送，将对于被输送的托盘(P)的加工状态信息作为等待加工状态存储。

公开(公告)号：CN104418029B

公开(公告)日：2018-07-03

申请号：CN201410412498.2

申请日：2014-08-20

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 栅木胜博 ,  辻村和弘 ,  安藤正典 ,  杉浦高明

IPC: B65G37/02

CPC classification number: B23Q3/00 ,  B23Q7/1426 ,  B23Q41/00 ,  B65G17/005 ,  G05B19/41865 ,  G05B19/4189 ,  Y02P90/20 ,  Y02P90/28

Abstract: 本发明提供能够进一步优先地加工作为超特急物品的被加工物的柔性制造系统。在向装载站(41)投入安装有超特急物品的被加工物(1A)的托盘(P)的情况下，第二控制器(70)对输送机(50)进行指示以使其向托盘库(30)输送存在于托盘交换器(20)的待机位置(M2)的安装有正常物品的被加工物(3C)的托盘(P)。之后，第二控制器(70)使投入到装载站(41)的安装有超特急物品的被加工物(1A)的托盘(P)向待机位置(M2)输送。

公开(公告)号：CN105270841A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201510319667.2

申请日：2015-06-11

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 栅木胜博 ,  稻垣达彦 ,  安藤正典 ,  杉浦高明 ,  辻村和弘

IPC: B65G37/02 ,  B65G43/00

CPC classification number: B65G43/00 ,  B23Q7/003 ,  B23Q7/16 ,  B23Q15/225 ,  G05B19/41815 ,  G05B2219/31274 ,  G05B2219/34306 ,  Y02P70/163 ,  Y02P80/114 ,  Y02P90/04 ,  Y02P90/08 ,  Y02P90/28

Abstract: 本发明提供一种在利用搬运机将对象物搬运至加工机的搬运系统中能够进一步实现省电化的搬运系统。控制器(70)计算以基准速度完成从第一搭载位置(41、42、30)向加工机(11、12)的搬运的第一搬运完成推定时刻(步骤S45)。控制器(70)在有来自加工机的下一个对象物的搬入请求的情况下，当在第一搬运完成推定时刻加工机不处于加工中时，将搬运机(50)的第一移动速度决定为基准速度(步骤S46)，当在第一搬运完成推定时刻加工机处于加工中时，将搬运机(50)的第一移动速度决定为比基准速度低的低速度(步骤S47)。