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公开(公告)号:CN106133409A
公开(公告)日:2016-11-16
申请号:CN201580000730.4
申请日:2015-09-16
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2253 , B60Y2200/415 , E02F3/34 , E02F3/3417 , F16H61/421 , F16H61/431 , F16H61/472 , F16H2059/0221 , F16H2059/366
Abstract: 模式选择部生成表示控制模式的操作信号,该控制模式是从包括规定的第一模式、以及将牵引力控制得比第一模式小的第二模式的多种模式中选择的控制模式。控制部获取来自模式选择部的操作信号,根据所选择的控制模式控制驱动系统。控制部在车辆起动时以第二模式开始驱动系统的控制。
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公开(公告)号:CN103402845B
公开(公告)日:2015-04-01
申请号:CN201280001294.9
申请日:2012-05-09
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor: 白尾敦
IPC: B60W30/18 , B60W10/04 , B60W10/30 , F16H61/421 , F16H61/431
CPC classification number: E02F9/20 , B60W10/06 , B60W10/30 , B60W2510/0638 , B60W2710/0666 , B60W2710/1088 , B60Y2200/412 , E02F9/2246 , E02F9/2253 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F16H61/421 , F16H61/468 , F16H2059/6861
Abstract: 本发明提供一种作业车辆。在该作业车辆中,在驱动回路压力比根据发动机转速确定的目标压力大时,控制部使行驶用液压马达的容量增大,在驱动回路压力比目标压力小时,所述控制部使行驶用液压马达的容量降低。控制部在将液压泵的吸收转矩线相对于发动机的输出转矩线的匹配点自高转速侧向低转速侧变更时,使行驶用液压马达的目标压力增大。
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公开(公告)号:CN103443512B
公开(公告)日:2014-09-24
申请号:CN201280001364.0
申请日:2012-05-15
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor: 白尾敦
CPC classification number: B60W30/18172 , B60W2510/305 , B60W2540/10 , B60W2710/105 , E02F9/2253 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F16H61/421 , F16H61/472
Abstract: 本发明涉及一种轮式装载机及轮式装载机的控制方法,该轮式装载机的牵引力控制部是在牵引力控制为打开状态时,使最大牵引力与牵引力控制为关闭状态下的最大牵引力相比降低。在牵引力控制为打开状态下满足判定条件时,牵引力控制部使最大牵引力增大。判定条件包括作业内容是挖掘、油门操作部件的操作量是规定的操作阈值以上、和动臂角度是规定的角度阈值以上。
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公开(公告)号:CN103758999A
公开(公告)日:2014-04-30
申请号:CN201410014236.0
申请日:2010-03-12
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor: 白尾敦
CPC classification number: E02F9/2253 , B60W10/06 , B60W10/103 , B60W30/1882 , B60W2520/10 , B60W2710/0605 , B60W2720/10 , B60Y2200/41 , B60Y2200/415 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F16H61/47 , Y02T10/76
Abstract: 本发明公开了一种建筑车辆,轮式装载机(50)在以规定的最高车速附近的车速行驶的情况下,车速越接近最高车速,越使油门开度的上限值减小。而且,在行驶负载小的情况下,油门开度的上限值减小。
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公开(公告)号:CN103502698A
公开(公告)日:2014-01-08
申请号:CN201280001764.1
申请日:2012-05-09
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: F16H61/433
CPC classification number: E02F9/2253 , B60K2026/046 , B60W30/18063 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F16H61/433 , F16H61/47 , F16H63/065 , F16H2059/065 , F16H2312/10
Abstract: 本发明提供一种作业车辆。存储单元存储微动特性信息。微动特性信息规定微动操作量和微动特性值的关系。微动特性值为与通过微动控制而被降低先导压相应的值。运算单元通过参照微动特性信息,利用由微动操作量检测单元检测的微动操作量,运算对先导压控制阀的指令值。在微动特性信息中,微动操作量在第一范围(R1)时的微动特性值的降低率比微动操作量在比第一范围(R1)大的第二范围(R2)时的微动特性值的降低率大。
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公开(公告)号:CN104290731B
公开(公告)日:2017-09-22
申请号:CN201410403262.2
申请日:2012-05-09
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60T7/042 , B60T7/12 , B60T10/04 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60W10/182 , B60W2520/10 , F16H61/421 , F16H61/431 , F16H61/47
Abstract: 在作业车辆中,控制部执行制动控制。控制部在制动控制中判定在操作了停车制动器操作部件时车速是否为规定的阈值以上。在车辆行驶的状态下车速为规定的阈值以上时,控制部不使停车制动器动作而降低液压泵的容量,并且增大第一液压马达的容量。然后,在车速比规定的阈值小时,控制部使停车制动器动作。
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公开(公告)号:CN103582587B
公开(公告)日:2014-11-05
申请号:CN201280001383.3
申请日:2012-05-09
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60T7/042 , B60T7/12 , B60T10/04 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60W10/182 , B60W2520/10 , F16H61/421 , F16H61/431 , F16H61/47
Abstract: 在作业车辆中,控制部执行制动控制。控制部在制动控制中判定在操作了停车制动器操作部件时车速是否为规定的阈值以上。在车辆行驶的状态下车速为规定的阈值以上时,控制部不使停车制动器动作而降低液压泵的容量,并且增大第一液压马达的容量。然后,在车速比规定的阈值小时,控制部使停车制动器动作。
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公开(公告)号:CN103502698B
公开(公告)日:2014-08-06
申请号:CN201280001764.1
申请日:2012-05-09
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: F16H61/433
CPC classification number: E02F9/2253 , B60K2026/046 , B60W30/18063 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F16H61/433 , F16H61/47 , F16H63/065 , F16H2059/065 , F16H2312/10
Abstract: 本发明提供一种作业车辆。存储单元存储微动特性信息。微动特性信息规定微动操作量和微动特性值的关系。微动特性值为与通过微动控制而被降低先导压相应的值。运算单元通过参照微动特性信息,利用由微动操作量检测单元检测的微动操作量,运算对先导压控制阀的指令值。在微动特性信息中,微动操作量在第一范围(R1)时的微动特性值的降低率比微动操作量在比第一范围(R1)大的第二范围(R2)时的微动特性值的降低率大。
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公开(公告)号:CN103958943A
公开(公告)日:2014-07-30
申请号:CN201280003521.1
申请日:2012-09-04
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: F16H61/438 , F16H61/4061 , F16H61/431
CPC classification number: F15B15/20 , F16H61/4061 , F16H61/431 , F16H61/438
Abstract: 泵容量控制液压缸根据向泵容量控制液压缸供给的工作油的压力控制液压泵的容量。泵容量控制液压缸根据向泵容量控制液压缸中供给的工作油的供给方向,切换从液压泵排出工作油的排出方向。前进后退切换阀切换向泵容量控制液压缸供给工作油的供给方向。压力控制阀,根据输入到压力控制阀的指令值,控制供给到泵容量控制液压缸的工作油的压力。前进后退操作部件被操作,以切换车辆的前进、后退。控制部在前进后退操作部件进行前进、后退切换时,执行使输入到压力控制阀的指令值降低的泵换向控制。
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