公开(公告)号：CN1655076A

公开(公告)日：2005-08-17

申请号：CN200510009453.1

申请日：2005-02-08

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 冈村健治 ,  野濑松男 ,  木村洋一朗

IPC: G05B19/00 ,  G05B13/00 ,  E02F9/20 ,  E02F9/22

CPC classification number: E02F9/2207

Abstract: 本发明提供一种建设机械的作业机的控制装置及控制方法。在速度目标值修正机构(29)中，按照消除振动的方式将速度目标值(V1)修正为速度目标值(V2)。所以，与为了缩小振动而限制液压油的流量或减小速度目标值(V1)的情况不同，可以防止作业机的停止延迟或开始延迟，从而可以使作业机灵敏地动作。另外，被修正了的速度目标值(V2)由于被直接转换为指令信号(G)而向用于驱动油压缸的主阀输出，因此就可以不需要驱动油压缸的其他的流量控制阀等，不仅可以使构造简单化，而且也可以容易地控制。

公开(公告)号：CN117043413A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202280019930.4

申请日：2022-01-19

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 园田拓也 ,  前田贵志 ,  中江好秀 ,  木村洋一朗

IPC: E02F9/20

Abstract: 方向操纵机构(66)操作机动平地机(100)的行进方向。方向修正输入部(36)由操作员操作。控制器(40)在正在自动控制由方向操纵机构(66)进行的方向操纵的状态下，以基于方向修正输入部(36)的输入操作指令将行进方向向左右的任一方调整一定角度调整的方式来控制方向操纵机构(66)。

公开(公告)号：CN103975111B

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201280002813.3

申请日：2012-09-28

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 木村洋一朗 ,  米原纯 ,  山本里纱

IPC: E02F9/00 ,  E02F9/18

CPC classification number: B60K15/013 ,  B60K15/01 ,  B60K2015/03414 ,  B60Y2200/412 ,  E02F9/00 ,  E02F9/0866 ,  E02F9/0883 ,  E02F9/166 ,  E02F9/18

Abstract: 本发明提供一种液压挖掘机，在该液压挖掘机中，能够抑制来自发动机的热量所导致的燃料温度上升。该液压挖掘机（1）具有：下部行驶体（2）；能够旋转地支承在下部行驶体（2）的上部旋转体（3）。上部旋转体（3）具有旋转框架（4）、搭载在旋转框架（4）上的发动机（6）、配置在发动机（6）的一侧的燃料箱（7）、配重（8）、燃料配管（20）。配重（8）被配置为在发动机（6）的后方支承在旋转框架（4）上，下端部隔着间隙与旋转框架（4）的后端面相对，并且该间隙向外部气体敞开。燃料配管（20）的回流配管（24）与燃料箱（7）连接，并配置在旋转框架（4）的后端面与配重（8）的下端部之间的间隙中。

公开(公告)号：CN1655076B

公开(公告)日：2012-03-21

申请号：CN200510009453.1

申请日：2005-02-08

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 冈村健治 ,  野濑松男 ,  木村洋一朗

IPC: G05B19/00 ,  G05B13/00 ,  E02F9/20 ,  E02F9/22

CPC classification number: E02F9/2207

Abstract: 本发明提供一种建设机械的作业机的控制装置及控制方法。在速度目标值修正机构(29)中，按照消除振动的方式将速度目标值(V1)修正为速度目标值(V2)。所以，与为了缩小振动而限制液压油的流量或减小速度目标值(V1)的情况不同，可以防止作业机的停止延迟或开始延迟，从而可以使作业机灵敏地动作。另外，被修正了的速度目标值(V2)由于被直接转换为指令信号(G)而向用于驱动油压缸的主阀输出，因此就可以不需要驱动油压缸的其他的流量控制阀等，不仅可以使构造简单化，而且也可以容易地控制。

公开(公告)号：CN117083432A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202280020230.7

申请日：2022-01-19

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 园田拓也 ,  上前健志 ,  中江好秀 ,  木村洋一朗 ,  前田贵志

IPC: E02F9/20

Abstract: 提供能够容易地记录作业机械实际行驶的路径的作业机械的行驶系统。机动平地机(100)的行驶系统具备行驶装置以及控制器。行驶装置使机动平地机(100)行驶。控制器以自动地记录机动平地机(100)实际行驶的路径即实际行驶路径(110)的方式进行控制。

公开(公告)号：CN103975111A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201280002813.3

申请日：2012-09-28

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 木村洋一朗 ,  米原纯 ,  山本里纱

IPC: E02F9/00 ,  E02F9/18

CPC classification number: B60K15/013 ,  B60K15/01 ,  B60K2015/03414 ,  B60Y2200/412 ,  E02F9/00 ,  E02F9/0866 ,  E02F9/0883 ,  E02F9/166 ,  E02F9/18

Abstract: 本发明提供一种液压挖掘机，在该液压挖掘机中，能够抑制来自发动机的热量所导致的燃料温度上升。该液压挖掘机（1）具有：下部行驶体（2）；能够旋转地支承在下部行驶体（2）的上部的上部旋转体（3）。上部旋转体（3）具有旋转框架（4）、搭载在旋转框架（4）上的发动机（6）、配置在发动机（6）的一侧的燃料箱（7）、配重（8）、燃料配管（20）。配重（8）被配置为在发动机（6）的后方支承在旋转框架（4）上，下端部隔着间隙与旋转框架（4）的后端面相对，并且该间隙向外部气体敞开。燃料配管（20）的回流配管（24）与燃料箱（7）连接，并配置在旋转框架（4）的后端面与配重（8）的下端部之间的间隙中。