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公开(公告)号：CN105517870A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201580001066.5
申请日：2015-09-01
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2235 , E02F3/32 , E02F9/0866 , E02F9/0883 , E02F9/2075 , E02F9/2296 , F01N3/2066 , F01N2430/00 , F01N2610/02 , F01N2610/142 , F01N2900/1814 , Y02A50/2325 , Y02T10/24 , B60W20/10 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/30 , B60W2300/17 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60W2710/0616 , E02F3/42 , E02F9/20 , E02F9/2246
Abstract: 作业车辆具有：发动机、液压泵、液压促动器、发电机马达、电动促动器、排气处理装置、还原剂罐、储存量检测部、发动机控制部、以及促动器控制部。液压泵由发动机驱动。液压促动器由从液压泵排出的工作油驱动。发电机马达由发动机驱动。电动促动器由发电机马达所生成的电力驱动。排气处理装置净化发动机的排气。还原剂罐储存向排气处理装置供给的还原剂。储存量检测部检测还原剂罐内的还原剂的储存量。在储存量为第一阈值以下时，发动机控制部进行降低发动机的输出的输出限制控制。在输出限制控制的执行中，电动促动器控制部限制电动促动器的输出。
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公开(公告)号：CN105849338A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201680000444.2
申请日：2016-01-20
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60W20/10 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/16 , B60W30/1886 , B60W2300/17 , B60W2510/0666 , B60W2530/12 , B60W2710/086 , B60Y2200/412 , B60Y2300/472 , B60Y2300/476 , F01N3/103 , F01N3/2066 , F02B63/04 , F02D29/06 , Y02T10/54 , Y02T10/6286 , Y10S903/906 , E02F9/2091 , E02F3/43
Abstract: 本发明提供一种混合动力作业机械的控制装置，其对上述混合动力作业机械进行控制，上述混合动力作业机械具备：作业机；内燃机，其对上述作业机供给动力；发电电动机，其与上述内燃机的输出轴连接；以及蓄电装置，其对上述发电电动机发电产生的电力进行蓄积，或者对上述发电电动机供给电力，在上述混合动力作业机械的控制装置中，包括：判断部，其判断是否处于上述内燃机的输出受到限制的输出限制时；辅助限制部，其在上述输出限制时限制辅助动作，上述辅助动作是指，在作业时使基于上述作业机的负荷的上述内燃机的转速上升的时候，向上述发电电动机供给在上述蓄电装置中蓄积的电力；以及动力机械控制部，其在通过上述辅助限制部限制上述辅助动作的状态下控制上述内燃机以及上述发电电动机。
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公开(公告)号：CN105492703A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201580001013.3
申请日：2015-09-30
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F9/2075 , B60K6/12 , B60K6/48 , B60K6/485 , B60K6/543 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/103 , B60W20/00 , B60W20/15 , B60W30/1882 , B60W30/1888 , E02F3/32 , E02F9/2004 , E02F9/2232 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F04B1/146 , F04B1/295 , F04B51/00 , Y02T10/6208 , Y02T10/6221 , Y02T10/6282 , Y02T10/6286 , Y10S903/903 , E02F9/20
Abstract: 一种动力机械控制装置，在控制产生动力且在用于获取所产生的动力的输出轴上安装有发电电动机的内燃机时，在第一条件和第二条件双方都成立的情况下使上述发电电动机产生动力，其中，该第一条件的成立和不成立基于上述内燃机的实际转速与根据第一关系和第二关系得到的转速的比较来决定，该第二条件的成立和不成立基于上述实际转速时的上述内燃机的转矩与在上述实际转速时使用上述第一关系求出的转矩的比较来决定。上述第一关系表示上述内燃机的转速与在各转速下上述内燃机能够产生的转矩的关系，上述第二关系表示为了规定上述内燃机产生的动力的大小而使用的、上述内燃机的转矩与转速的关系。
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公开(公告)号：CN105723033A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201680000190.4
申请日：2016-01-20
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60W20/10 , B60W10/06 , B60W10/30 , B60W2300/17 , B60W2510/305 , B60W2710/0677 , B60W2710/305 , E02F9/2296 , F02D29/04 , F15B11/08 , F15B2211/205 , F15B2211/20523 , F15B2211/275 , E02F9/20 , E02F9/2037 , E02F9/2246
Abstract: 本发明提供一种作业机械的动力机械控制装置，其对上述作业机械的内燃机进行控制，上述作业机械具备：回转体；作业机，其安装于上述回转体；液压驱动器，其使上述作业机动作；液压泵，其使上述液压驱动器动作；以及上述内燃机，其驱动上述液压泵并且其转速根据负荷而变动。作业机械的动力机械控制装置包括：判断部，其判断不需要上述作业机进行作业的条件是否成立；以及动力机械控制部，其在上述条件成立的情况下使溢流时控制有效，在上述条件不成立的情况下使上述溢流时控制无效，上述溢流时控制为，基于上述液压泵排出的液压油被溢流的情况下上述液压泵吸收的马力，来决定上述内燃机的作为目标的目标转速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105829615A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201680000400.X
申请日：2016-01-20
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/123 , E02F3/32 , E02F3/425 , E02F9/2075 , E02F9/2095 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , E02F9/2207 , E02F3/43
Abstract: 一种建筑机械，具有下部行驶体、能够旋转地安装在下部行驶体并由旋转电动发电机(19)驱动的上部旋转体、安装在上部旋转体的工作装置，具有检测上部旋转体的实际旋转速度的旋转速度检测机构(38)；通过对上部旋转体进行旋转操作的旋转操作杆的操作量(21)计算操作杆指令速度的操作杆指令速度计算机构(31)；根据基于计算出的操作杆指令速度的指令速度计算转矩指令值的转矩指令值计算机构(34)；根据由转矩指令值计算机构(34)计算出的转矩指令值以及由旋转速度检测机构(38)检测出的旋转速度，向旋转电动发电机(19)输出指令转矩的指令值输出机构(35)；在预定的条件下限制来自指令值输出机构(35)的转矩指令值的输出的指令值输出限制机构(36)。
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公开(公告)号：CN104838580A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201380064772.5
申请日：2013-07-24
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: H02P9/04
CPC classification number: E02F9/2075 , B60K1/00 , B60K7/0015 , B60K2025/026 , B60L11/02 , B60L2200/40 , B60L2210/20 , B60W10/00 , B60W20/10 , B60Y2200/412 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/725 , Y10S903/904
Abstract: 减速时变压器停止标志判定部（100）在至少自动减速状态（D1）为真（TRUE）、并且回转马达伺服指令（D2）为断开（OFF）、并且零箝位标志（D3）为断开（OFF）、并且液压锁定开关状态（D4）为锁定的情况下，使减速时变压器停止标志（F1）为真（TRUE），在自动减速状态（D1）为伪（FALSE）、或者回转马达伺服指令（D2）为开启（ON）、或者零箝位标志（D3）为开启（ON）、或者液压锁定开关状态（D4）为解除锁定的情况下，使减速时变压器停止标志(F1)为伪（FALSE），变压器目标控制状态决定部（120）在减速时变压器停止标志(F1)为真（TRUE）的情况下，进行使变压器为停止状态的决定，变压器控制部（130）将该决定的变压器停止指令输出到变压器（26）。
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公开(公告)号：CN105723033B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201680000190.4
申请日：2016-01-20
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60W20/10 , B60W10/06 , B60W10/30 , B60W2300/17 , B60W2510/305 , B60W2710/0677 , B60W2710/305 , E02F9/2296 , F02D29/04 , F15B11/08 , F15B2211/205 , F15B2211/20523 , F15B2211/275
Abstract: 本发明提供一种作业机械的动力机械控制装置，其对上述作业机械的内燃机进行控制，上述作业机械具备：回转体；作业机，其安装于上述回转体；液压驱动器，其使上述作业机动作；液压泵，其使上述液压驱动器动作；以及上述内燃机，其驱动上述液压泵并且其转速根据负荷而变动。作业机械的动力机械控制装置包括：判断部，其判断不需要上述作业机进行作业的条件是否成立；以及动力机械控制部，其在上述条件成立的情况下使溢流时控制有效，在上述条件不成立的情况下使上述溢流时控制无效，上述溢流时控制为，基于上述液压泵排出的液压油被溢流的情况下上述液压泵吸收的马力，来决定上述内燃机的作为目标的目标转速。
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公开(公告)号：CN107182203A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201680000139.3
申请日：2016-01-20
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: A99Z99/00
CPC classification number: B60W20/15 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W2300/17 , B60W2510/085 , B60W2710/0666 , F02D29/06 , Y10S903/93
Abstract: 一种混合动力作业机械的动力机械控制装置，其对内燃机进行控制，上述内燃机搭载于具有通过从液压泵供给的液压油来进行动作的作业机的混合动力作业机械，并且利用所产生的动力来驱动发电电动机以及上述液压泵，在上述动力机械控制装置中，在上述内燃机的运转期间由上述发电电动机产生电力时，使上述发电电动机产生电力所需的转矩随着时间的经过而增加，并且使上述液压泵吸收的吸收转矩降低。
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公开(公告)号：CN105765132A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201680000138.9
申请日：2016-01-20
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/20
CPC classification number: B60K6/46 , B60K6/24 , B60K6/485 , B60L11/12 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W20/16 , B60W2300/17 , B60W2510/06 , B60W2710/06 , B60W2710/0644 , B60W2710/08 , B60W2710/244 , B60W2710/248 , B60W2710/305 , B60Y2200/92 , B60Y2400/43 , E02F9/2075 , F01N9/002 , F02D29/04 , F02D29/06 , F02D41/0205 , Y02T10/54 , Y02T10/6226 , Y02T10/6286 , Y02T10/6295 , E02F9/2058
Abstract: 本发明提供一种混合动力作业机械的控制装置，上述控制装置对上述混合动力作业机械进行控制，上述混合动力作业机械具有：内燃机，其具有排气处理装置；发电电动机，其与上述内燃机的输出轴连接；以及蓄电装置，其蓄积由上述发电电动机发电产生的电力，或者对上述发电电动机提供电力，上述上述混合动力作业机械的控制装置包括：判断部，其判断是否为由上述排气处理装置进行再生的再生时；阈值设定部，其在判断为上述排气处理装置正在进行再生的情况下，将上述发电电动机开始发电的阈值设定为作为下限值的最低发电转矩；以及发电控制部，其基于由上述阈值设定部设定的上述阈值来控制上述发电电动机。
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