公开(公告)号：CN106865133B

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201610809633.6

申请日：2016-09-08

Applicant: 株式会社大福 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 大嘉田纮一 ,  京谷尚士 ,  锅田光昭 ,  铃木孝晴 ,  长坂一隆 ,  古田谦一

IPC: B65G35/00

CPC classification number: B65G49/0463 ,  B62D65/18 ,  B65G35/066 ,  B65G49/0422 ,  B65G49/0454 ,  B65G49/0459

Abstract: 本发明提供的悬吊式搬运装置包括设置在搬运用行走体(1)的两组吊索拉起送出元件(12、13)的螺旋轴(14、15)，在此螺旋轴(14、15)上设置对被动体(16、17)的送进间距较小的低速驱动区域(14a、15a)与对被动体(16、17)的送进间距较大的高速驱动区域(14b、15b)，自被搬运物支持件(9)位于升降行程的一端时的被动体(16、17)来看，各螺旋轴(14、15)是设置成低速驱动区域(14a、15a)与高速驱动区域(14b、15b)彼此逆向配置，且当各吊索拉起送出元件(12、13)的螺旋轴(14、15)通过马达(18)以规定速度进行正逆向旋转驱动时，使被搬运物支持件(9)在升降行程的途中进行倾动。

公开(公告)号：CN106865133A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201610809633.6

申请日：2016-09-08

Applicant: 株式会社大福 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 大嘉田纮一 ,  京谷尚士 ,  锅田光昭 ,  铃木孝晴 ,  长坂一隆 ,  古田谦一

IPC: B65G35/00

CPC classification number: B65G49/0463 ,  B62D65/18 ,  B65G35/066 ,  B65G49/0422 ,  B65G49/0454 ,  B65G49/0459 ,  B65G35/00

Abstract: 本发明提供的悬吊式搬运装置包括设置在搬运用行走体(1)的两组吊索拉起送出元件(12、13)的螺旋轴(14、15)，在此螺旋轴(14、15)上设置对被动体(16、17)的送进间距较小的低速驱动区域(14a、15a)与对被动体(16、17)的送进间距较大的高速驱动区域(14b、15b)，自被搬运物支持件(9)位于升降行程的一端时的被动体(16、17)来看，各螺旋轴(14、15)是设置成低速驱动区域(14a、15a)与高速驱动区域(14b、15b)彼此逆向配置，且当各吊索拉起送出元件(12、13)的螺旋轴(14、15)通过马达(18)以规定速度进行正逆向旋转驱动时，使被搬运物支持件(9)在升降行程的途中进行倾动。