公开(公告)号：CN112949375B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202011456727.2

申请日：2020-12-11

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 青木勇辅 ,  登内洋次郎 ,  中洲俊信 ,  柴田智行 ,  樱井勇树 ,  加濑明子 ,  森长亮 ,  岩崎正树 ,  川畑翔

IPC: G06V20/10 ,  G06V40/10 ,  G06V10/50 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 提供一种能够更高精度地计算所需时间的计算系统、计算方法、程序以及存储介质。根据实施方式，计算系统具备检测部、综合部以及时间计算部。所述检测部参照从相互不同的角度拍摄对象而得到的多个图像，针对所述多个图像中的每一个，检测所述对象，计算在规定的坐标系中的所述对象的暂定位置。所述综合部使用计算出的所述多个暂定位置，计算在所述坐标系中的所述对象的综合位置。所述时间计算部参照包含与多个工序有关的信息的工序信息和由所述坐标系表示的执行各工序的执行区域，基于所述综合位置以及所述多个执行区域，计算所述多个工序的至少一部分的所需时间。

公开(公告)号：CN112949375A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202011456727.2

申请日：2020-12-11

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 青木勇辅 ,  登内洋次郎 ,  中洲俊信 ,  柴田智行 ,  樱井勇树 ,  加濑明子 ,  森长亮 ,  岩崎正树 ,  川畑翔

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06N3/04

Abstract: 提供一种能够更高精度地计算所需时间的计算系统、计算方法、程序以及存储介质。根据实施方式，计算系统具备检测部、综合部以及时间计算部。所述检测部参照从相互不同的角度拍摄对象而得到的多个图像，针对所述多个图像中的每一个，检测所述对象，计算在规定的坐标系中的所述对象的暂定位置。所述综合部使用计算出的所述多个暂定位置，计算在所述坐标系中的所述对象的综合位置。所述时间计算部参照包含与多个工序有关的信息的工序信息和由所述坐标系表示的执行各工序的执行区域，基于所述综合位置以及所述多个执行区域，计算所述多个工序的至少一部分的所需时间。

公开(公告)号：CN119809082A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411392584.1

申请日：2024-10-08

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 西岛董 ,  品川裕毅 ,  增井佑希乃 ,  吉井崇哲 ,  林恭太朗 ,  中村博昭 ,  平原嘉幸 ,  加濑明子 ,  福田雅允 ,  小界隆史 ,  浪冈保男

IPC: G06Q10/063 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q50/04 ,  G06F18/2431 ,  G06N5/04 ,  G06N3/08 ,  G06F123/02

Abstract: 课题在于，提供能够将关于旋拧螺钉的作业位置的数据与由工具检测出的时间序列数据建立关联的处理装置、混合现实设备、处理方法、程序及存储介质。另外，提供能够使用被建立了关联的数据使判断器进行学习的学习装置。解决手段在于，实施方式所涉及的处理装置使用第1图像，推断螺钉被旋拧的第1作业位置。所述处理装置从由旋拧所述螺钉的工具取得的时间序列数据中，提取在所述第1作业位置旋拧所述螺钉时的第1时间序列数据。所述处理装置将所述第1时间序列数据与关于所述第1作业位置的数据建立关联。