公开(公告)号：CN104007812A

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201410025489.8

申请日：2014-01-20

Applicant: 株式会社东海理化电机制作所

Inventor： 石垣诚司 ,  阿部喜

IPC: G06F3/01

CPC classification number: G05D3/12 ,  G06F3/016

Abstract: 本发明提供一种在振动呈现动作时或者在此之前能够减少碰撞声、不需要的振动等的操作装置。操作装置构成为具有：能够对作为操作部的触摸面板(24)进行推动操作的推动操作机构(30)；作为经由推动操作机构(30)通过作为驱动部的电机(42)驱动触摸面板(24)来呈现操作感觉的触觉呈现单元的触觉呈现装置(40)；作为检测触摸面板(24)的动作的检测部的编码器(33)；以及驱动控制部(100)，其利用基于起动脉冲信号(P01)和被设定为比起动脉冲信号(P01)的电压值小的电压值的规定脉冲数的预先振动脉冲信号(P02)所生成的驱动控制信号(Vc)，来间歇驱动作为驱动部的电机(42)。

公开(公告)号：CN114096357A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202080050168.7

申请日：2020-04-17

Applicant: 株式会社东海理化电机制作所

Inventor： 明官真由 ,  阿部喜 ,  小野泰弘 ,  高井敏仁 ,  新家多佳朗 ,  三井裕次 ,  野村圭司

IPC: B06B1/04 ,  G06F3/01 ,  G06F3/041

Abstract: 本发明在感知多个感觉呈现的情况下，减少给用户带来的不适感。本发明提供一种控制装置，该控制装置具备控制具有不同的呈现形态的至少2个以上的感觉呈现的输出，所述控制部进行控制，使得对至少2个以上的所述感觉呈现的输出开始时刻的间隔成为基于同时感知特性的规定间隔以下，该同时感知特性是表示能够允许用户同时感知至少2个以上的所述感觉呈现的延迟的特性。

公开(公告)号：CN104007812B

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201410025489.8

申请日：2014-01-20

Applicant: 株式会社东海理化电机制作所

Inventor： 石垣诚司 ,  阿部喜

IPC: G06F3/01

CPC classification number: G05D3/12 ,  G06F3/016

Abstract: 本发明提供一种在振动呈现动作时或者在此之前能够减少碰撞声、不需要的振动等的操作装置。操作装置构成为具有：能够对作为操作部的触摸面板(24)进行推动操作的推动操作机构部的电机(42)驱动触摸面板(24)来呈现操作感觉的触觉呈现单元的触觉呈现装置(40)；作为检测触摸面板(24)的动作的检测部的编码器(33)；以及驱动控制部(100)，其利用基于起动脉冲信号(P01)和被设定为比起动脉冲信号(P01)的电压值小的电压值的规定脉冲数的预先振动脉冲信号(P02)所生成的驱动控制信号(Vc)，来间歇驱动作为驱动部的电机(42)。(30)；作为经由推动操作机构(30)通过作为驱动