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公开(公告)号：CN102015223A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200980105246.2
申请日：2009-03-05
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J9/1676 , G05B2219/39082 , Y10T74/20329
Abstract: 本发明提供一种机械手，包括：臂(4)；臂(6)；保持部(8)；将臂(4)和臂(6)可转动地连接的第一关节部(5)；将臂(6)和保持部(8)可转动地连接的第二关节部(7)；可驱动第一关节部(5)的第一关节驱动部；可驱动第二关节部(7)的第二关节驱动部；确定臂(4)和臂(6)中存在与障碍物碰撞的可能性的其中一个臂或与障碍物发生了碰撞的其中一个臂的构件确定部；以及控制第一关节驱动部和第二关节驱动部，以使由构件确定部确定的其中一个臂朝离开障碍物的方向转动，并且使另一个臂朝接近障碍物的方向转动的控制装置(22)。
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公开(公告)号：CN101019176A
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200680000825.7
申请日：2006-06-16
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G11B19/12 , G11B7/005 , G11B7/1275 , G11B2007/0006
Abstract: 一种光盘装置，从备有至少一种信息记录层的多种光盘中读出数据。该光盘装置包括：将从多种光盘中选择的一个光盘(102)装载并使该光盘(102)旋转的驱动机构(120)；将聚焦的光束照射到装载于驱动机构(120)中的光盘(102)上，基于从光盘(102)反射的光生成电信号的光拾取器(30)；以及对驱动机构(120)及光拾取器(30)的动作进行控制的控制部(ODC50)。控制部(50)具备基于光拾取器(30)生成的电信号，判别装载在驱动机构(120)中的光盘(102)背面是否与光拾取器(30)对置的正反装载判别部。
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公开(公告)号：CN1267910C
公开(公告)日：2006-08-02
申请号：CN02819183.8
申请日：2002-09-24
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G11B20/00695 , G11B19/12 , G11B19/128 , G11B20/00086 , G11B20/10
Abstract: 本发明的光盘装置，包括：将激光照射到装入的光盘(1)的记录面上的光学系统；生成与光盘的内周侧反射的光中至少一部分的光量对应的第1输出信号，以及与光盘的外周侧反射的光中至少一部分的光量对应的第2输出信号的光检测部(7)；移动激光在光盘上的照射位置，以便使激光在光盘上的照射位置，横穿光盘的记录光道的照射位置控制部(10)；根据第1输出信号的上侧包络线信号及/或第2输出信号的上侧包络线信号，判断装入的光盘有没有槽的盘判断部(13)。
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公开(公告)号：CN100520924C
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200680000825.7
申请日：2006-06-16
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G11B19/12 , G11B7/005 , G11B7/1275 , G11B2007/0006
Abstract: 一种光盘装置，从备有至少一种信息记录层的多种光盘中读出数据。该光盘装置包括：将从多种光盘中选择的一个光盘(102)装载并使该光盘(102)旋转的驱动机构(120)；将聚焦的光束照射到装载于驱动机构(120)中的光盘(102)上，基于从光盘(102)反射的光生成电信号的光拾取器(30)；以及对驱动机构(120)及光拾取器(30)的动作进行控制的控制部(ODC50)。控制部(50)具备基于光拾取器(30)生成的电信号，判别装载在驱动机构(120)中的光盘(102)背面是否与光拾取器(30)对置的正反装载判别部。
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公开(公告)号：CN101477818A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200910009935.5
申请日：2006-01-19
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G11B19/12
CPC classification number: G11B19/12 , G11B2007/0006
Abstract: 本发明提供一种光盘装置，其中在光盘装载后判别光盘种类的动作完成前，从作为借助于电机旋转的光盘种类而列举为候补的多种光盘中，选择出利用波长最短的光束进行数据记录和再生的光盘种类，并从所述光源发射该所选择种类的光盘用的光束(步骤A)；以获得由所述选择种类的光盘进行数据再生时的规格化的标准速度以上的线速度的旋转数使所述光盘旋转(步骤B)；在形成于光盘上的光束光斑以标准速度以上的线速度在光盘上移动的状态下，开始聚焦控制(步骤C)；在聚焦控制下，基于从所述光盘反射的所述光束进行用以判别光盘种类的动作(步骤D)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1942935A
公开(公告)日：2007-04-04
申请号：CN200680000091.2
申请日：2006-01-19
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G11B19/12 , G11B2007/0006
Abstract: 本发明提供一种光盘装置，其中在光盘装载后判别光盘种类的动作完成前，从作为借助于电机旋转的光盘种类而列举为候补的多种光盘中，选择出利用波长最短的光束进行数据记录和再生的光盘种类，并从所述光源发射该所选择种类的光盘用的光束(步骤A)；以获得由所述选择种类的光盘进行数据再生时的规格化的标准速度以上的线速度的旋转数使所述光盘旋转(步骤B)；在形成于光盘上的光束光斑以标准速度以上的线速度在光盘上移动的状态下，开始聚焦控制(步骤C)；在聚焦控制下，基于从所述光盘反射的所述光束进行用以判别光盘种类的动作(步骤D)。
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公开(公告)号：CN1466750A
公开(公告)日：2004-01-07
申请号：CN01816151.0
申请日：2001-09-21
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G11B20/0021 , G11B7/0053 , G11B7/007 , G11B7/24085 , G11B20/00086 , G11B20/00094 , G11B20/00115 , G11B20/00304 , G11B20/00311 , G11B20/00405 , G11B20/00492 , G11B20/00507 , G11B20/00514 , G11B20/00528 , G11B20/00557 , G11B20/00586 , G11B20/00594 , G11B20/00601 , G11B20/00739 , G11B20/1217 , G11B23/284
Abstract: 一种光盘，为防止非法复制记录有受版权保护的数字内容的许可盘而提供的从光盘再生和/或向光盘记录数据的方法和装置。光盘10具有存储控制数据的控制区12，存储主数字数据(内容)的数据区14，存储专用于主数字数据的子数字数据的识别区13。在局部调相的时钟定时记录子数字数据作为凹坑序列。当记录盘识别数据作为子数字数据时，把存储到再生装置的密钥信息与在从光盘10再生内容时从识别区13中的抖动波动检测的识别数据(子数字数据)比较。如果确认特定的相关性，则识别该盘为合法复制的盘并允许再生。因此可防止非法复制。
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公开(公告)号：CN100433148C
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200610171240.3
申请日：2003-12-15
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 一种光盘装置，在更新电偏移量时，或根据现在的电偏移量的检测值进行更新，或不检测现在的偏移量，而根据过去检测的偏移量导出电偏移量，根据该值进行更新。从而能降低中断光盘装置的记录再现动作的频度。提供在记录再现动作中修正电偏移量时，防止信息传输率的下降的光盘装置。
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公开(公告)号：CN1979654A
公开(公告)日：2007-06-13
申请号：CN200610171240.3
申请日：2003-12-15
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 一种光盘装置，在更新电偏移量时，或根据现在的电偏移量的检测值进行更新，或不检测现在的偏移量，而根据过去检测的偏移量导出电偏移量，根据该值进行更新。从而能降低中断光盘装置的记录再现动作的频度。提供在记录再现动作中修正电偏移量时，防止信息传输率的下降的光盘装置。
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公开(公告)号：CN1941134A
公开(公告)日：2007-04-04
申请号：CN200610139679.8
申请日：2006-09-28
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G11B19/12 , G11B2007/0006
Abstract: 本发明提供一种能从多种光盘中读出数据的光盘装置，该光盘装置具备：电机，其使光盘旋转；至少一个光源，其发射具有不同波长的多束光束；至少一个透镜，其使多束光束的每束聚焦到光盘上；球面像差校正部，其能使光束的球面像差状态变化；和光盘控制部，其控制电机、光源、透镜和球面像差校正部的动作。控制部具有对所搭载的光盘使用光源及透镜来照射光束而判别光盘的种类的光盘判别部。光盘判别部基于在通过球面像差校正部将光束的球面像差状态设定为第1状态时从由光盘反射的光束中获得的第1信号值和在通过球面像差校正部将光束的球面像差状态设定为第2状态时从由光盘反射的光束中获得的第2信号值，来进行判别。
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