-
公开(公告)号：CN104169968B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201380013587.3
申请日：2013-03-15
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06T7/181 , G06K9/00362 , G06K9/4638 , G06T7/12 , G06T7/143 , G06T7/73 , G06T2207/20076 , G06T2207/30196 , G06T2207/30232
Abstract: 公开了能够高精度地估计多关节物体的部位的部位估计装置。该装置中，边缘对似然图生成单元(120)计算边缘对似然，生成对每个像素表示该边缘对似然的边缘对似然图，所述边缘对似然表示成对像素是估计对象部位的边缘的似真性。连续性似然图生成单元(130)对边缘对似然图，对设想了估计对象部位的区域内包含的像素的边缘对似然，评价连续性，生成表示具有连续性的边缘对似然作为估计对象部位候选区域的连续性似然图。综合似然图生成单元(140)生成基于预先确定的条件锁定而表示连续性似然图所示的候选区域的综合似然图。
-
公开(公告)号：CN103221978A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201180056308.2
申请日：2011-10-05
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G06T7/60
CPC classification number: G06K9/00369 , G06K9/00362 , G06T7/75 , G06T2207/20096 , G06T2207/30196
Abstract: 本发明提供能够根据图像估计人的部位的状态的人检测装置。人检测装置(100)包括：评价单元(430)，从评价图像获取人的规定的外形；以及肩位置计算单元(440)和朝向估计单元(500)，基于表示人的规定的外形与人的规定的部位的状态之间的关系的估计模型，根据从评价图像获取的规定的外形，估计所述评价图像中包含的人的规定的部位的状态。规定的外形例如是人的头部和肩部的外形的全部或一部分的形状及位置，规定的部位状态例如是肩部的位置及朝向。
-
公开(公告)号：CN102971768B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201280001912.X
申请日：2012-01-10
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G06T7/60
CPC classification number: G06T7/75 , G06K9/6215 , G06T7/73 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/20076 , G06T2207/30196
Abstract: 公开了能够高精度地估计具有关节的物体的姿势状态的姿势状态估计装置。姿势状态估计装置(100)基于拍摄具有由关节连接的多个部位的物体所得到的图像数据进行物体的姿势状态的估计，其具有：部位候补提取单元(140)，其从图像数据提取部位的部位候补；补充部位候补提取单元(160)，其估计到未由部位候补提取单元(140)提取到部位候补的未提取部位的一部分被由部位候补提取单元(140)提取到部位候补的已提取部位遮挡，而从图像数据提取未提取部位的部位候补；以及姿势状态估计单元(170)，其基于提取到的部位候补进行物体的姿势状态的估计。
-
公开(公告)号：CN103210421B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201180054686.7
申请日：2011-11-22
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06K9/00375 , G06K9/00369 , G06K9/3241 , G06T2207/10016
Abstract: 本发明提供能够根据图像数据高精度地检测与具有关节的物体有关的信息的物体检测装置。物体检测装置(160)是根据拍摄具有通过关节连接的多个部位的物体而得到的图像数据，检测与物体有关的信息的装置，包括：关节角度提取单元(161)，根据从所述图像数据获取的相邻的两个部位的位置候选，提取连接两个部位的关节的角度；以及部位长度比估计单元(165)，使用关节的角度进行所述检测。
-
公开(公告)号：CN102405483A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201180001777.4
申请日：2011-01-13
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor： 里雄二
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T7/277 , G06T2207/10016 , G06T2207/20076
Abstract: 公开了能够进一步降低错误追踪的可能性的对象物追踪装置。对象物追踪装置(300)是使用粒子过滤器追踪视频中放映的对象物的位置的装置，包括：生成多个表示对象物的位置的候补的粒子，计算对象物的图像的特征量和粒子的各自的图像的特征量的特征量计算单元(340)；对每个粒子，从该粒子的图像的特征量和对象物的图像的特征量的相似度，计算该粒子是对象物的位置的似然的似然计算单元(350)；基于计算出的粒子的似然，估计对象物的位置的位置估计单元(360)；以及在存在多个对象物，对应于这些对象物所估计的多个位置重叠时，校正似然的似然校正单元(390)。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103221978B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201180056308.2
申请日：2011-10-05
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G06T7/60
CPC classification number: G06K9/00369 , G06K9/00362 , G06T7/75 , G06T2207/20096 , G06T2207/30196
Abstract: 本发明提供能够根据图像估计人的部位的状态的人检测装置。人检测装置(100)包括：评价单元(430)，从评价图像获取人的规定的外形；以及肩位置计算单元(440)和朝向估计单元(500)，基于表示人的规定的外形与人的规定的部位的状态之间的关系的估计模型，根据从评价图像获取的规定的外形，估计所述评价图像中包含的人的规定的部位的状态。规定的外形例如是人的头部和肩部的外形的全部或一部分的形状及位置，规定的部位状态例如是肩部的位置及朝向。
-
公开(公告)号：CN103003845B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201280002019.9
申请日：2012-02-20
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G06T7/60
CPC classification number: A61B5/1128 , A61B5/0077 , A61B5/1116 , A61B5/7207 , G06T7/74 , G06T2207/30196
Abstract: 公开了能够高精度地估计具有关节的物体的姿势的姿势估计装置。姿势估计装置（100）基于拍摄具有由关节连接的多个部位的物体所得到的图像数据进行物体的姿势估计，具有：基准模型存储单元（140），其按每个姿势存储对部位的位置进行规定的基准模型；加权计算单元（150），其按每个姿势以密集部分的权重小的方式对部位进行加权；以及姿势估计单元（160），其通过应用加权对基准模型和物体进行比较，来估计物体的姿势。
-
公开(公告)号：CN103003845A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201280002019.9
申请日：2012-02-20
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G06T7/60
CPC classification number: A61B5/1128 , A61B5/0077 , A61B5/1116 , A61B5/7207 , G06T7/74 , G06T2207/30196
Abstract: 公开了能够高精度地估计具有关节的物体的姿势的姿势估计装置。姿势估计装置（100）基于拍摄具有由关节连接的多个部位的物体所得到的图像数据进行物体的姿势估计，具有：基准模型存储单元（140），其按每个姿势存储对部位的位置进行规定的基准模型；加权计算单元（150），其按每个姿势以密集部分的权重小的方式对部位进行加权；以及姿势估计单元（160），其通过应用加权对基准模型和物体进行比较，来估计物体的姿势。
-
公开(公告)号：CN103155003B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201180048368.X
申请日：2011-09-15
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06K9/00342 , G06T7/75 , G06T2207/20076 , G06T2207/30196
Abstract: 本发明提供通过使用骨骼模型估计多种多样的三维姿势的姿势估计装置。姿势估计装置(200)包括：主干骨骼估计单元(230)，估计获取图像内的人物的特征部位的位置；部位提取单元(240)，根据人物的特征部位的位置，生成表示在获取图像中存在人物的特征部位以外的部位的概率的似然图；以及骨骼模型评价单元(250)，根据似然图评价候选群，所述候选群包含多个二维骨骼模型作为候选，且各二维骨骼模型由表示各部位的线群与表示各部位之间的连结的点群构成并且对应于人物的一个姿势。
-
公开(公告)号：CN103221977A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201180054681.4
申请日：2011-11-22
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06K9/00335 , G06T7/77 , G06T2207/30164
Abstract: 本发明提供能够高精度地估计具有关节的物体的姿势状态的姿势状态估计装置。姿势状态估计装置(100)基于拍摄具有通过关节连接的多个部位的物体而得到的图像数据，估计物体的姿势状态，该姿势状态估计装置包括：似然图生成单元(150)，根据图像数据生成似然图，该似然图对于至少两个以上的部位，表示对各部位存在的似然度的分布；以及姿势状态估计单元(160)，在预先与姿势状态对应关联的所述似然图即学习似然图与基于图像数据生成的似然图即估计似然图之间的一致度高时，将与该学习似然图对应关联的姿势状态估计为物体的姿势状态。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.026 seconds)
