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公开(公告)号:CN100582676C
公开(公告)日:2010-01-20
申请号:CN200710147204.8
申请日:2007-08-30
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G01D5/245
Abstract: 一种位置检测精度高的编码器信号的校正电路,在2相的正弦信号的频率高时,也能用简单的运算处理校正相位误差。位置检测器包括:峰值检测器,检测AD变换器的输出信号的峰值;偏移/振幅校正电路,使用所检测的峰值,校正偏移以及振幅的误差,生成(A2)信号和(B2)信号;相位误差检测器,检测(A2)信号和(B2)信号的交点值;相位校正电路,根据由相位误差检测器检测的交点值,运算(A2)信号和(B2)信号的校正系数;位置数据变换电路,将A相和B相的正弦信号变换为位置数据,还设置:速度检测器,根据A相和B相的正弦信号的频率或位置数据来检测速度;校正判定电路,对偏移以及振幅、和相位的校正值的更新切换为有效或无效。
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公开(公告)号:CN101131329B
公开(公告)日:2011-01-05
申请号:CN200710143780.5
申请日:2007-08-02
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 一种编码器信号处理电路,包括:AD变换电路,将正交的A相和B相的正弦信号变换为数字数据,生成A1信号和B1信号;峰值检测器,检测AD变换器的输出信号即A1信号和B1信号的峰值;偏移/振幅校正电路,使用所检测的峰值,校正偏移以及振幅的误差,生成A2信号和B2信号;相位误差检测器,检测A2信号和B2信号的交点值;相位校正电路,根据由相位误差检测器检测的交点值,运算A2信号和B2信号的校正系数;位置数据变换电路,将A相和B相的正弦信号变换为位置数据;速度检测器,检测A相和B相的正弦信号的频率;以及校正判定电路,切换为偏移以及振幅、和相位的校正值的更新有效或无效。
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公开(公告)号:CN101213423A
公开(公告)日:2008-07-02
申请号:CN200780000043.8
申请日:2007-03-28
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G01D5/244
CPC classification number: G01D5/2448
Abstract: 本发明涉及编码器信号的相位校正电路。在具有检测作为AD转换器的输出信号的A1信号和B1信号的峰值的峰值检测器、用检测出的峰值校正偏差和振幅误差生成A2信号和B2信号的偏差/振幅校正部、和将A相与B相的正弦波信号变换成位置数据的位置数据转换部的位置检测器中,包括检测A2信号和B2信号的交点值的相位误差检测器、和从用相位误差检测器检测出的交点值计算A2信号和B2信号的校正系数的相位校正部,相位校正部,将校正系数与A2信号和B2信号相乘生成A校正信号和B校正信号,进一步通过将B校正信号加在A2信号上,将A校正信号加在B2信号上,对A相信号和B相信号的相位误差进行校正。
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公开(公告)号:CN101213423B
公开(公告)日:2010-06-16
申请号:CN200780000043.8
申请日:2007-03-28
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G01D5/244
CPC classification number: G01D5/2448
Abstract: 本发明涉及编码器信号的相位校正电路。在具有检测作为AD转换器的输出信号的A1信号和B1信号的峰值的峰值检测器、用检测出的峰值校正偏差和振幅误差生成A2信号和B2信号的偏差/振幅校正部、和将A相与B相的正弦波信号变换成位置数据的位置数据转换部的位置检测器中,包括检测A2信号和B2信号的交点值的相位误差检测器、和从用相位误差检测器检测出的交点值计算A2信号和B2信号的校正系数的相位校正部,相位校正部,将校正系数与A2信号和B2信号相乘生成A校正信号和B校正信号,进一步通过将B校正信号加在A2信号上,将A校正信号加在B2信号上,对A相信号和B相信号的相位误差进行校正。
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公开(公告)号:CN101140170A
公开(公告)日:2008-03-12
申请号:CN200710147204.8
申请日:2007-08-30
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G01D5/245
Abstract: 一种位置检测精度高的编码器信号的校正电路,在2相的正弦信号的频率高时,也能用简单的运算处理校正相位误差。位置检测器包括:峰值检测器,检测AD变换器的输出信号的峰值;偏移/振幅校正电路,使用所检测的峰值,校正偏移以及振幅的误差,生成(A2)信号和(B2)信号;相位误差检测器,检测(A2)信号和(B2)信号的交点值;相位校正电路,根据由相位误差检测器检测的交点值,运算(A2)信号和(B2)信号的校正系数;位置数据变换电路,将A相和B相的正弦信号变换为位置数据,还设置:速度检测器,根据A相和B相的正弦信号的频率或位置数据来检测速度;校正判定电路,对偏移以及振幅和相位的校正值的更新切换为有效或无效。
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公开(公告)号:CN101131329A
公开(公告)日:2008-02-27
申请号:CN200710143780.5
申请日:2007-08-02
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 一种位置检测精度高的编码器信号的校正电路,在用于内插处理的2相的正弦信号的频率高的情况下,也能用简单的运算处理来校正相位误差。位置检测器包括:峰值检测器,检测AD变换器的输出信号即A1信号和B1信号的峰值;偏移/振幅校正电路,使用所检测的峰值,校正偏移以及振幅的误差,生成A2信号和B2信号;相位误差检测器,检测A2信号和B2信号的交点值;相位校正电路,根据由相位误差检测器检测的交点值,运算A2信号和B2信号的校正系数;位置数据变换电路,将A相和B相的正弦信号变换为位置数据,还设置:速度检测器,检测A相和B相的正弦信号的频率;校正判定电路,切换为偏移以及振幅、和相位的校正值的更新有效或无效。
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