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公开(公告)号：CN102472707B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201180003078.3
申请日：2011-05-19
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G01N21/9027 , G01N21/41
Abstract: 药液判定装置(10)具备图案投影部(12)、载置填充有药液(15)的药剂容器(16)的载置部(13)、摄像机(14)、图像处理部(11)。使图案投影部的明暗的图案透过药剂容器并利用摄像机拍摄作为摄像图像信息，利用图像处理部对摄像图像信息和基准图像信息进行比较，来判定药液或药剂容器的种类。
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公开(公告)号：CN103402484A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201280011729.8
申请日：2012-10-15
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: A61J3/00
CPC classification number: A61J1/2096 , A61M5/1782
Abstract: 药液移注方法具备：将针(29)贯穿药液容器(26)的橡胶塞(30)进行插入，并吸引药液容器(26)的内部的药液(28)的步骤S1；确认在将针(29)从药液容器(26)拔取时针(29)的前端的采液口(29a)是否移动到橡胶塞(30)的内部的步骤S2；通过拉动附有针(29)的注射器(27)的柱塞(27a)而使针(29)的内部以及注射器(27)的内部处于负压状态的步骤S3；以及通过使针(29)与注射器(27)一并向远离药液容器(26)的方向相对移动而从橡胶塞(30)拔取针(29)的采液口(29a)的步骤S4。
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公开(公告)号：CN102395395A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201080016308.5
申请日：2010-03-23
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: A61M5/145
CPC classification number: A61M5/007 , A61M5/1407 , A61M5/14546 , A61M5/1456 , A61M5/1782 , A61M2005/1403
Abstract: 本发明提供一种注射器驱动装置。本发明的注射器驱动装置对包括筒状的筒体和插入该筒体内的活塞的注射器进行驱动，该筒体在一端具有注液口在另一端具有开口，该注射器驱动装置具备：筒体保持部，其将注射器的筒体保持成转动自如；活塞驱动部，其相对于由该筒体保持部保持的筒体，沿轴向驱动活塞。
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公开(公告)号：CN101406372B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN200810169916.4
申请日：2008-10-09
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: A47J43/28
Abstract: 本发明提供一种不易发生烹饪材料加热不均且可高效地进行搅拌烹饪的烹饪辅助机器人及烹饪辅助方法。本发明所涉及的烹饪辅助机器人是通过物理性地移动烹饪容器内部的烹饪材料进行烹饪的烹饪辅助机器人，当烹饪容器内形成指定高度以上的隆起时，选择用于平去隆起的搅拌方向，并且沿该搅拌方向执行用于平去隆起的动作。
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公开(公告)号：CN102015223A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200980105246.2
申请日：2009-03-05
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J9/1676 , G05B2219/39082 , Y10T74/20329
Abstract: 本发明提供一种机械手，包括：臂(4)；臂(6)；保持部(8)；将臂(4)和臂(6)可转动地连接的第一关节部(5)；将臂(6)和保持部(8)可转动地连接的第二关节部(7)；可驱动第一关节部(5)的第一关节驱动部；可驱动第二关节部(7)的第二关节驱动部；确定臂(4)和臂(6)中存在与障碍物碰撞的可能性的其中一个臂或与障碍物发生了碰撞的其中一个臂的构件确定部；以及控制第一关节驱动部和第二关节驱动部，以使由构件确定部确定的其中一个臂朝离开障碍物的方向转动，并且使另一个臂朝接近障碍物的方向转动的控制装置(22)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103521119A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310274594.0
申请日：2013-07-02
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B01F13/10
CPC classification number: B01F11/0062 , B01F3/0819 , B01F3/12 , B01F9/0014 , B01F9/04 , B01F9/103 , B01F11/0022
Abstract: 本发明提供一种适于药剂的搅拌及混合、不需要用于对泡进行脱泡的机构而能在药剂容器内直接进行药剂的搅拌及混合的搅拌方法及搅拌装置。通过将药剂容器(21)以其中心轴(23)沿着水平方向(23a)的水平状态进行配置并使所述药剂容器绕所述中心轴旋转，而使所述药剂容器内的药液(24)沿着所述药剂容器的内侧面(21a)移动，在使所述药剂容器旋转的状态下，使所述药剂容器沿着所述中心轴往复振动来对所述药液进行搅拌。
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公开(公告)号：CN103068275A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201180039867.2
申请日：2011-08-15
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: A45D19/14 , A45D19/02 , A45D2019/005
Abstract: 本发明提供一种能够不给人的头部增加负担而安全且高效地进行洗发的自动洗发装置。自动洗发装置(100)具备：具有头部支承部(11)的浮筒(101)；以夹着头部支承部(11)的方式配置且在浮筒(101)安装有各自的支承轴(104L、104R)的清洗单元(12L、12R)；驱动使清洗单元(12L、12R)分别以支承轴(104L、104R)为中心而转动自如的驱动部；控制驱动部的驱动的控制部，清洗单元(12L、12R)分别在由支承轴(104L、104R)支承的面的相反侧的面具有多个触头(109)。
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公开(公告)号：CN101925444A
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200980102714.0
申请日：2009-01-21
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J19/06 , B25J9/102 , B25J19/0091 , F16H35/10 , Y10T74/19614 , Y10T74/20305 , Y10T74/20329
Abstract: 本发明提供一种机械臂，包括：具有轴(22)的驱动齿轮(23)；以驱动齿轮(23)的轴(22)为中心可转动的齿轮架(28)；与驱动齿轮(23)联动、可绕固定于齿轮架(28)上的轴(24)朝与所述驱动齿轮相反的方向转动的第一从动齿轮(25)；可使第一从动齿轮(25)相对于驱动齿轮(23)锁定的传递控制机构部(30)；与第一从动齿轮(25)联动的臂(4)；以及可检测出臂(4)与障碍物的碰撞的碰撞检测部(9)。传递控制机构部根据由碰撞检测部检测出的臂(4)与障碍物的碰撞，来解除从动齿轮(25)相对于驱动齿轮(23)的锁定。根据该机械臂，能够迅速地缓解因碰撞而产生的冲击力。
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公开(公告)号：CN101406372A
公开(公告)日：2009-04-15
申请号：CN200810169916.4
申请日：2008-10-09
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: A47J43/28
Abstract: 本发明提供一种不易发生烹饪材料加热不均且可高效地进行搅拌烹饪的烹饪辅助机器人及烹饪辅助方法。本发明所涉及的烹饪辅助机器人是通过物理性地移动烹饪容器内部的烹饪材料进行烹饪的烹饪辅助机器人，当烹饪容器内形成指定高度以上的隆起时，选择用于平去隆起的搅拌方向，并且沿该搅拌方向执行用于平去隆起的动作。
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公开(公告)号：CN103068275B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201180039867.2
申请日：2011-08-15
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: A45D19/14 , A45D19/02 , A45D2019/005
Abstract: 本发明提供一种能够不给人的头部增加负担而安全且高效地进行洗发的自动洗发装置。自动洗发装置(100)具备：具有头部支承部(11)的浮筒(101)；以夹着头部支承部(11)的方式配置且在浮筒(101)安装有各自的支承轴(104L、104R)的清洗单元(12L、12R)；驱动使清洗单元(12L、12R)分别以支承轴(104L、104R)为中心而转动自如的驱动部；控制驱动部的驱动的控制部，清洗单元(12L、12R)分别在由支承轴(104L、104R)支承的面的相反侧的面具有多个触头(109)。
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