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公开(公告)号：CN117558287A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311453716.2
申请日：2023-11-03
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G10L21/0216 , G10L19/16 , G10L25/06 , G10L25/30
Abstract: 本发明公开了一种基于深度神经网络的相干源DOA估计方法，包括如下步骤：S1、接收端通过麦克风阵列接收信源信号；S2、对采集信号进行预处理；S3、通过设计的自编码器对采集数据进行处理产生数据的协方差估计；S4、利用产生的协方差估计矩阵构建toeplitz重构矩阵；S5、将构建的toepliez重构矩阵通过ESPRIT算法进行DOA估计，该方法DOA研究中能够进行有效解码，从而有效提高了预测正确率。
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公开(公告)号：CN117528348A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311620779.2
申请日：2023-11-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H04R5/027
Abstract: 本发明公开了一种基于Taguchi方法的麦克风阵列优化方法，包括如下步骤：S1、构建所需的麦克风阵列；S2、选取适当参数进行阵列参数正交实验；S3、选用S2中的参数在matlab中进行仿真实验，对实验结果进行性能衡量；S4、对S3中所得数据进行计算信噪比S/N值(品质衡量的统一量化标准，便于统一量纲)S5、变异数分析(ANOVA，Analysis of Variance)数据，得到控制因子对最终结果性能影响大小的趋势和各控制因子的水准对于最终结果性能影响的贡献度大小。
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公开(公告)号：CN119087906B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411580477.1
申请日：2024-11-07
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种具有外部干扰、执行器故障和建模不确定性的非合作目标交会系统的预定误差轨迹控制方法。相较于目前已经存在的跟踪控制方法，此方法考虑了跟踪误差的性能，并且简化了控制器的设计步骤。本发明方法包括：建立非合作目标交会系统的二阶全驱系统模型、滑模控制器设计、扰动观测器设计、中间控制变量设计、闭环系统的稳定性分析。本发明基于扰动观测器，全驱系统方法，滑模控制理论，考虑到执行器故障以及系统具有外部干扰和建模不确定性的情况，设计了一种预定误差轨迹控制器，实现了对期望状态轨迹的跟踪，并且跟踪误差满足规定的性能。
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公开(公告)号：CN117641203A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311523941.9
申请日：2023-11-16
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H04R5/027
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的平面同心圆麦克风阵列优化方法，包括以下步骤：步骤1:确定待优化的平面同心圆阵列；步骤2:计算每个麦克风的坐标；步骤3:对每个麦克风的坐标进行编码；步骤4:计算麦克风阵列的空间相关矩阵；步骤5:对麦克风阵列信号进行波束形成；步骤6:将波束形成得到的响应值用于目标函数的计算；步骤7:构建目标函数；步骤8:遗传算法参数设定。遗产操作采用MATLAB中的ga函数实现；步骤9:融入模拟退火算法；步骤10:输出最优麦克风阵列排布。该方法实现特定定位场景下平面同心圆麦克风阵列的全局最优化，在保证其定位性能的情况下大幅减少麦克风的数量，同时提高了空间分辨率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117289610A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311512475.4
申请日：2023-11-14
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于全驱系统方法的航天器交会系统自适应控制方法。该方法首先建立具有执行器饱和与状态不可测的二阶全驱系统形式的航天器交会系统模型，设计扩展观测器，用于估计航天器交会系统模型的非线性饱和项和不可测状态；设计系统的自适应控制器,带入到航天器交会系统中，通过凸包方法对执行器的饱和部分进行线性化处理，分析闭环系统的稳定性条件，求解控制器增益。该方法简化了控制器的设计过程，提高了航天器交会系统的控制精度，能够成功完成航天器的交会任务，且闭环系统稳定。
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公开(公告)号：CN112668276A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011640319.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F30/392 , G06F30/398 , G06F115/06
Abstract: 本发明涉及一种基于层次化划分的布图规划方法，包括以下几个步骤：步骤1使用一个模块粗略排布方法，通过对原始问题的递归划分生成一组只含有一个模块的子问题构造初始布图；步骤2针对布图非法的两个因素模块重叠和模块超出电路板构造势能函数，并使用对变量带上下界约束的拟牛顿法优化势能函数将初始布图转化为合法布图；如果以上合法化失败，步骤3模块精细排布方法先将大模块固定在电路板上，再将剩余小模块放置到电路板上，并使用最后使用布图合法化工具将布图调整为合法；步骤4输出最终的布图结果；本发明为二维布图规划问题提供了一种连线长度更小的布图算法。
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公开(公告)号：CN103345641A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310300098.8
申请日：2013-07-16
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提出了一种基于小波包熵和支持向量机的手部肌电信号动作识别方法。本发明先对表面肌电信号进行小波包分解，提取各节点的小波包系数矩阵，由各子带能量计算出小波包熵。以肌电信号的小波包熵为特征构建特征向量输入支持向量机分类器，并以固定间隔逐步增加参数的值，来搜索使模式识别率最高的SVM分类器参数值，对手部的多个动作进行分类。小波包变换是一种分析非平稳特性信号的有效方法且小波包变换在不同时频段均能精确刻画信号，提供丰富模式信息的特点，把三路sEMG信号提取的特征向量输入支持向量机，能有效识别出伸腕、屈腕、展拳、握拳、外旋、内旋6种动作模式，得到了比传统神经网络更高的识别率。
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公开(公告)号：CN119087906A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411580477.1
申请日：2024-11-07
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种具有外部干扰、执行器故障和建模不确定性的非合作目标交会系统的预定误差轨迹控制方法。相较于目前已经存在的跟踪控制方法，此方法考虑了跟踪误差的性能，并且简化了控制器的设计步骤。本发明方法包括：建立非合作目标交会系统的二阶全驱系统模型、滑模控制器设计、扰动观测器设计、中间控制变量设计、闭环系统的稳定性分析。本发明基于扰动观测器，全驱系统方法，滑模控制理论，考虑到执行器故障以及系统具有外部干扰和建模不确定性的情况，设计了一种预定误差轨迹控制器，实现了对期望状态轨迹的跟踪，并且跟踪误差满足规定的性能。
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公开(公告)号：CN215114742U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202121388467.X
申请日：2021-06-22
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01F23/22 , G06K7/10 , G06K19/077
Abstract: 本实用新型公开了一种基于射频识别的水位监测传感器，该传感器可以通过对后向散射功率的测试探测出水杯中的水位情况。该传感器结构简单，尺寸小；绝对无源，无需电池，使用时间远超其他传感设备；可直接贴附在水杯的外侧，安装方便；成本低廉，远低于现有传统传感设备；无线传感，有效工作范围可以高达十余米且不受阻碍物的限制；水位监测传感器不仅可以实现对水位的监控，而且有着结构简单、低成本、使用方便、工作时间长、工作距离远、适配性高等优点，因此有着广阔的应用价值和市场潜力，有望助力于构建高效便捷的智能生活系统。
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