公开(公告)号：CN109124981A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810677071.3

申请日：2018-06-27

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 吴长坤 ,  季国顺 ,  姚程皓 ,  张笑宇 ,  元旭杰 ,  毛驭华

IPC: A61H1/02

Abstract: 一种被动式肩周炎康复训练装置，包括机架；所述机架上设有横向驱动装置、手臂摆动机构、手臂调节机构和护臂组件；所述手臂摆动机构、手臂调节机构和护臂组件位于横向驱动装置上，横向驱动装置与机架滑动连接；所述手臂摆动机构和手臂调节机构位于护臂组件与横向驱动装置之间，手臂摆动机构和手臂调节机构带动护臂组件移动；与现有技术相比，不受方向的局限性设置，具有较高的自由度，可在多个方向进行移动，同时本装置的移动可依靠电机和步进电机进行移动，从而减少患者的发力，从而减少患者在进行手臂摆动练习过程中产生的阵痛，提高对患者的治疗效果。

公开(公告)号：CN109124981B

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201810677071.3

申请日：2018-06-27

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 吴长坤 ,  季国顺 ,  姚程皓 ,  张笑宇 ,  元旭杰 ,  毛驭华

IPC: A61H1/02

Abstract: 一种被动式肩周炎康复训练装置，包括机架；所述机架上设有横向驱动装置、手臂摆动机构、手臂调节机构和护臂组件；所述手臂摆动机构、手臂调节机构和护臂组件位于横向驱动装置上，横向驱动装置与机架滑动连接；所述手臂摆动机构和手臂调节机构位于护臂组件与横向驱动装置之间，手臂摆动机构和手臂调节机构带动护臂组件移动；与现有技术相比，不受方向的局限性设置，具有较高的自由度，可在多个方向进行移动，同时本装置的移动可依靠电机和步进电机进行移动，从而减少患者的发力，从而减少患者在进行手臂摆动练习过程中产生的阵痛，提高对患者的治疗效果。