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公开(公告)号：CN113997302B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202111347514.0
申请日：2021-11-15
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域。技术方案是：一种用于可变形态巡线机器人的复合主动力装置，其特征在于：包括结构相同的至少两组动力组件；每组动力组件均包括可悬挂在线缆上的轮架结构、连接轮架结构的动力电机以及分别与轮架结构相配合的升降结构和动力转换结构；相邻两组动力组件中的动力电机外壳之间通过可伸缩的机械臂相连接；所述轮架结构包括悬挂架、可转动地定位在悬挂架上的悬挂轮、设置在悬挂架下方的压接架、由动力电机驱动并可转动地定位在压接架上的阶梯轴以及与阶梯轴同轴连接的压接轮。该装置安装在巡线机器人上，可带动巡线机器人在线缆上滚动行进，对巡线机器人的运动形态进行辅助变形，使巡线机器人顺利绕过线缆上的障碍物。
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公开(公告)号：CN117879012A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410214617.7
申请日：2024-02-27
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
Abstract: 本申请公开了一种燃料电池供电系统及方法；涉及电网供电领域，解决燃料电池供电系统中无法快速跟踪负载功率变化的问题，逆变器与电网连接，逆变器与燃料电池、可充电电池连接，燃料电池与可充电电池连接；燃料电池与可充电电池输出的直流电通过逆变器转换为交流电输入至电网；当用户需求的功率变化数据增大时，燃料电池不能立刻达到用户所需要的功率需求，通过控制可充电电池输出直流电至逆变器，弥补空缺功率，当功率变化数据减小时，燃料电池的输出功率不能立刻降低用户所需要的功率需求，通过控制可充电电池接收并存储燃料电池输出的直流电，可充电电池存储燃料电池多余的能量，对燃料电池进行能量回收，实现了快速跟踪负载功率变化的问题。
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公开(公告)号：CN117878994A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410213519.1
申请日：2024-02-27
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种氢电能源转换方法、装置、设备及存储介质，应用于氢能源技术领域，基于双向储能逆变器检测电网中的市电电压信号；当市电电压信号小于用户侧负载电压时，将存储的氢能通过燃料电池转换为直流电，并将燃料电池产生的直流电通过双向储能逆变器输入到电网中；当市电电压信号大于用户侧负载电压，且当前电价小于预设成本时，将电网中的电能转换为氢能进行存储。根据系统负荷的峰谷特性，基于采集到的市电电压信号与用户侧负载电压比较，在负荷低谷期将多余的电能转换为氢能，在负荷高峰期将氢能转换为电能，减少电网负荷的峰谷差，降低电网的供电负担，实现电网的削峰填谷，同时基于电价进行氢电转换的调控，提高电能利用的经济性。
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公开(公告)号：CN117290713A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311038498.6
申请日：2023-08-17
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
IPC: G06F18/2135 , G01R31/12 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/006 , G06F18/10
Abstract: 本申请涉及环网柜局部放电识别识别技术领域，解决了现有技术中对环网柜进行局部放电识别的延时性大、灵敏度低以及检测误差大的问题，公开了一种环网柜局部放电监测方法、系统、存储介质及电子设备，本申请通过对UHF传感器、HFCT传感器和AE传感器采集到的数据进行数据滤波、归一化处理以及特征值提取，并结合对BP神经网络模型的结构简化，能够大大的降低BP神经网络模型对算力的要求，实现BP神经网络模型在环网柜本地的部署，有效的解决了时延性较大的问题，通过环网柜内部部署传感器能够有效的增加局部放电信号监测的灵敏度，利用随机权重粒子群寻优算法对BP神经网络模型进行精度优化能够增加BP神经网络模型的识别精度。
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公开(公告)号：CN113052837B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110438299.9
申请日：2021-04-22
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 浙江工商大学
Abstract: 本发明披露了高压开关柜领域的一种手车触头状态识别方法，包括：获取螺柱区域图像和铜排区域图像；在螺柱区域图像和铜排区域图像中获取螺柱形状图像以及螺柱和铜排图像；在螺柱和铜排图像中以直线段检测算法获取螺柱的侧面形状、铜排的侧面形状及螺柱侧面到铜排侧面的直线段距离；将螺柱形状、螺柱侧面到铜排侧面的直线段距离参数和参照数据进行对比，判断当前时间铜排接头处螺柱安装状态。本发明披露的技术以达到面向电力设备公司在安装阶段对高压开关柜安装的全程监测，尤其是对于母线铜排手车接触点紧固程度的自动化识别，无需繁杂信息输入等操作达到对高压开关柜手车接触螺柱紧固程度的高自动化、高精度的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114029975A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111349377.4
申请日：2021-11-15
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域。技术方案是：可在电力塔及线缆上行走的巡线机器人复合主动力装置，其特征在于：包括结构相同且均安装有电磁铁的至少两组动力组件；每组动力组件均包括可悬挂在线缆上的轮架结构、连接轮架结构的动力电机以及分别与轮架结构相配合的升降结构和动力转换结构；相邻两组动力组件中的动力电机外壳之间通过可伸缩的机械臂相连接；所述轮架结构包括悬挂架、可转动地定位在悬挂架上的悬挂轮、设置在悬挂架下方的压接架、可转动地定位在压接架上的阶梯轴以及与阶梯轴同轴固定连接的压接轮。该装置安装在巡线机器人上，不仅可使巡线机器人在线缆上工作，而且可使巡线机器人绕过电力塔，保证巡线机器人的持续巡线作业。
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公开(公告)号：CN118898202B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411141629.8
申请日：2024-08-20
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F18/23 , G06F18/27 , G06Q50/06 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明提供一种基于数字孪生的储能电站运行调度优化方法及系统，涉及调度优化技术领域，包括：将储能电站分解为电池、变换器、能量管理和环境四个标准子模型，进行简化，采集运行数据，提取典型工况，搜索最优参数组合，更新标准子模型并进行集成和动态解耦，得到数字孪生模型；建立领域知识本体，将量化指标与本体概念进行语义关联，收集工程数据生成经典工况数据，转化为语义规则并添加至初始知识库中，确定新颖关联规则，得到健康状态评估知识库；融合得到混合智能体，混合增强学习模型，建立环境模型和智能体模型，进行交互，在线诊断，得到初始诊断结果，对混合增强学习模型进行优化，生成最优调度策略，融合得到协同优化调度方案。
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公开(公告)号：CN117789862A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311534931.5
申请日：2023-11-16
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开一种配网电缆老化状态评估方法和系统，其中方法包括以下步骤：计算目标电缆的寿命在当前时间段损失的百分比，获得老化损失值；获取所述目标电缆的历史老化积累量；基于所述老化损失值和所述历史老化积累量，计算获得老化积累量，并利用所述老化积累量更新所述历史老化积累量；基于所述老化积累量对所述目标电缆的老化状态进行评估，输出相应的评估结果。本发明通过计算电缆老化积累量，基于老化积累量完成对目标电缆的老化评估，方便快捷且不会对目标电缆的电缆结构造成破坏。
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公开(公告)号：CN116881628A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310790755.5
申请日：2023-06-30
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06F17/16 , G06F17/14
Abstract: 本发明公开了一种锂电池储能站基于边缘计算的数据预处理方法。它包括如下步骤：获取小波基函数进行离散化，得到离散的小波函数；对于任意输入的声波信号进行离散小波变换，并对离散小波按照近似值和噪声值进行分解；根据样本估计确定阈值大小；根据阈值重组小波系数，对小波系数处理后的小波能量谱进行逆变换，重构时间信号；建立去噪评价指标函数，对于未能满足的，将重构后的信号重新返回再次分解，并进行第二次阈值判定后再进行重构，二次重构后的信号如果还无法满足，则将其抛弃；对小波去噪后并且满足要求信噪比评价指标的重构信号通过主成分分析法PCA进行特征值提取。本发明的有益效果是：能够实现去噪降维处理获取特征值。
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公开(公告)号：CN119807848A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510004985.3
申请日：2025-01-02
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 浙江群力电气有限公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/2431 , G06F18/214 , G06F18/10 , G06N3/006 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0895 , G06N3/096 , G06N7/08 , G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种强噪音背景下基于混沌理论对比学习变压器故障诊断方法，包括以下步骤：第一步，获取变压器箱体振动信号无标签数据集和有标签数据集，将采集的信号进行归一化处理；第二步，利用蜣螂优化算法获得各个故障状态下振动信号进行ICEEMDAN分解的最佳参数，将振动信号进行ICEEMDAN分解以获取多个模态分量IMF，计算各个模态分量的多尺度模糊熵，筛选较小熵值的分量并重构信号，进行数据清洗去噪；第三步，将降噪后的无标签数据集随机数据增强，并定义正负样本对，进行相空间重构，完成对比学习预训练模型，将训练好的编码器参数迁移到下游任务；第四步，将降噪后的有标签数据集进行相空间重构，微调后输入训练好的编码器中；第五步，将无标签测试数据经过预处理及相空间重构后输入训练好的编码器内；第六步，将输出特征输入到分类器分类完成故障诊断。本发明有效的解决了变压器故障诊断中由于强噪音环境和缺少带标记数据导致的诊断精度低的问题以及振动信号非线性特性导致的误判、漏判问题。
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