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公开(公告)号:CN113104027B
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202011577657.6
申请日:2020-12-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的目的在于通过对车辆的远程停车的开始附加条件以防止意料之外的车辆的移动。本发明涉及一种车辆控制装置,其具备具有接触传感器的操作面且用于远程进行车辆的移动指示,在对操作面的往复操作满足规定的条件的情况下,开始针对车辆的移动指示的输出,该规定的条件包括与往复操作中的行程的累计距离以及次数中的至少任一方相关的条件。
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公开(公告)号:CN114067461B
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202110824278.0
申请日:2021-07-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H04W4/40
Abstract: 提供车辆控制系统以及车辆控制方法。能抑制车辆中的通信的消耗电力。车辆控制系统(10)具备:第一位置测定部(21),通过第一位置测定处理来测定便携终端的位置;第二位置测定部(23),其通过无线通信在车辆中的消耗电力比第一位置测定处理少的第二位置测定处理来测定便携终端的位置;以及位置测定控制部(24),其将车辆(1)的车外的第一区域以及第一区域的外侧的第二区域作为监视区域,在由第二位置测定部(23)测定出的便携终端的位置处于第二区域内时,继续由第二位置测定部(23)对便携终端的位置的测定,在由第二位置测定部(23)测定出的便携终端的位置成为第一区域内后,切换为由第一位置测定部(21)进行的便携终端的位置的测定。
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公开(公告)号:CN113492832B
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202110288212.4
申请日:2021-03-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种收容区域管理装置,其通过考虑到每个移动体的自主行驶等级的差异,能够有效地活用收容区域。一种停车场管理装置(400),其对使车辆(M)驻车的停车场(PA)进行管理,用于使车辆(M)在停车场(PA)内的规定的驻车位置(驻车空间(PS))驻车,所述停车场管理装置(400)具备:获取部(422),其获取与车辆(M)能够采用的自主行驶等级有关的自主行驶等级信息;以及处理部(426),在车辆(M)进入停车场(PA)后,在需要车辆(M)在停车场(PA)内移动时,指示车辆(M)进行自主行驶等级信息的变更。
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公开(公告)号:CN113492839B
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202110294289.2
申请日:2021-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种收容区域管理装置,其能够在收容区域内使多个移动体适当地移动。停车场管理装置(400)具备优先级赋予部(424),所述优先级赋予部(424)对在停车场(PA)内行驶的多个车辆(M)分别赋予与使各车辆(M)行驶的次序相应的优先级,优先级赋予部(424)根据停车场(PA)内的各车辆(M)的移动目的地,对各车辆(M)赋予优先级。
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公开(公告)号:CN113538959B
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202110337213.3
申请日:2021-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种收容区域管理装置,其能够预先防止移动体无法在收容区域内行驶的现象,能够顺利地管理收容区域。对收容车辆(M)的停车场(PA)进行管理的停车场管理装置(400)具备:预约接受部(425),其接受与车辆(M)的停车场(PA)的利用有关的利用预约;以及入场判定部(423),其判定许可或不许可车辆(M)进入停车场(PA)。预约接受部(425)在接受利用预约时,获取与车辆(M)的大小相关的车辆信息。入场判定部(423)将车辆(M)进入停车场(PA)时的车辆(M)的大小与接受利用预约时所获取的车辆(M)的大小进行比较,来进行向停车场(PA)的进入的判定。
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公开(公告)号:CN112622877B
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202011007226.6
申请日:2020-09-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 一种车辆控制系统,包括:控制装置,其被安装在车辆上并且被配置为执行远程自动移动处理;操作终端,其被配置为由用户携带并且基于所述用户的输入而向所述控制装置发送控制信号;以及位置确定单元,其被安装在所述车辆和/或所述操作终端上并且被配置为测量所述操作终端与所述车辆之间的距离,当所述控制装置基于来自所述位置确定单元的信号确定所述距离超过第一阈值时,所述控制装置使所述车辆停下并且向所述操作终端发送输出信号,所述输出信号是用于致使所述操作终端输出所述距离超过所述第一阈值的事实的信号。
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公开(公告)号:CN116482998A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310038101.7
申请日:2023-01-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 能够通过适当的信息终端进行移动体的移动控制的移动体的控制装置、控制系统、控制方法和计算机可读取记录介质。车辆(10)的控制ECU(20)具备:能够与车辆的用户(MA、MB)能够携带的智能手机(60A、60B)通信的通信部(24);进行车辆的移动控制的自动停车控制部(55)。自动停车控制部(55)在接受到来自车辆(10)的用户(MA、MB)的规定操作的情况下,对车辆周边的智能手机(60A、60B)发送与驾驶员确定相关的询问信息,并接收针对询问信息的规定的回答信息。然后,选择最初接收到的回答信息的发送源的信息终端作为驾驶员终端,并基于来自驾驶员终端的移动指示信息进行车辆的移动控制。
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公开(公告)号:CN115123200A
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202210163791.4
申请日:2022-02-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供停止辅助系统。一种用于将移动体移动到停止位置并使所述移动体停止在所述停止位置的停止辅助系统包括:外部环境辨识单元,其辨识所述移动体的外部环境;以及移动体控制单元,其基于所述外部环境辨识单元的辨识结果执行驱动处理以使所述移动体行进到所述停止位置。当在所述移动体正在向所述停止位置行进的同时,所述移动体控制单元基于所述辨识结果确定在所述移动体的横向外侧的规定横向阈值的范围内存在物体并且该物体在该范围内沿行进方向延伸超过规定纵向阈值或更大时,所述移动体控制单元暂停所述驱动处理。
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公开(公告)号:CN114067461A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202110824278.0
申请日:2021-07-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供车辆控制系统以及车辆控制方法。能抑制车辆中的通信的消耗电力。车辆控制系统(10)具备:第一位置测定部(21),通过第一位置测定处理来测定便携终端的位置;第二位置测定部(23),其通过无线通信在车辆中的消耗电力比第一位置测定处理少的第二位置测定处理来测定便携终端的位置;以及位置测定控制部(24),其将车辆(1)的车外的第一区域以及第一区域的外侧的第二区域作为监视区域,在由第二位置测定部(23)测定出的便携终端的位置处于第二区域内时,继续由第二位置测定部(23)对便携终端的位置的测定,在由第二位置测定部(23)测定出的便携终端的位置成为第一区域内后,切换为由第一位置测定部(21)进行的便携终端的位置的测定。
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公开(公告)号:CN113492832A
公开(公告)日:2021-10-12
申请号:CN202110288212.4
申请日:2021-03-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种收容区域管理装置,其通过考虑到每个移动体的自主行驶等级的差异,能够有效地活用收容区域。一种停车场管理装置(400),其对使车辆(M)驻车的停车场(PA)进行管理,用于使车辆(M)在停车场(PA)内的规定的驻车位置(驻车空间(PS))驻车,所述停车场管理装置(400)具备:获取部(422),其获取与车辆(M)能够采用的自主行驶等级有关的自主行驶等级信息;以及处理部(426),在车辆(M)进入停车场(PA)后,在需要车辆(M)在停车场(PA)内移动时,指示车辆(M)进行自主行驶等级信息的变更。
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