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公开(公告)号：CN118537469A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410509306.3
申请日：2024-04-26
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明提供一种点云数据处理方法及系统，测量目标物体的径向速度v，利用所述径向速度v表达点云的数据格式；利用径向速度的几何关系运算获取每个点云的真实速度，将每一帧点云数据组织成八叉树结构，对每个八叉树叶子结点中的点云的速度做最大池化；储存第一帧的八叉树结构和叶子结点速度，通过当前帧的叶子结点的真实速度计算出下一帧该叶子结点的位置，与下一帧真实八叉树结构进行异或操作，存储新的八叉树结构和径向速度，直至最后一帧。本发明只存储第一帧的八叉树结构和叶子节点速度，利用这些数据来计算后续每一帧的点云位置，节省了后续帧点云信息的存储空间，大大减少了需要存储的数据量，从而实现了更高的压缩比。
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